Сәнәгать роботлары турында сез белергә тиеш 10 гомуми белем, кыстырырга киңәш ителә!
1. Индустриаль робот нәрсә ул?Нәрсәдән тора?Ул ничек хәрәкәт итә?Аны ничек контрольдә тотарга?Бу нинди роль уйный ала?
Бәлкем, индустриаль робот индустриясе турында шикләр бар, һәм бу 10 белем пункты тиз арада сәнәгать роботларын аңларга ярдәм итә ала.
Робот - өч үлчәмле киңлектә күп дәрәҗә иреккә ия булган һәм күп антропоморфик эшләргә һәм функцияләргә ирешә ала торган машина, сәнәгать роботлары сәнәгать производствосында кулланыла торган роботлар.Аның характеристикалары: программалашу, антропоморфизм, универсаллык, мехатроника интеграциясе.
2. Сәнәгать роботларының система компонентлары нинди?Аларның нинди рольләре бар?
Драйвер системасы: робот эшләргә мөмкинлек бирүче тапшыру җайланмасы.Механик структура системасы: өч дәрәҗә компоненттан торган күп дәрәҗәдәге ирек механик системасы: тән, куллар һәм робот кулының соңгы кораллары.Сенсинг системасы: эчке һәм тышкы экологик шартлар турында мәгълүмат алу өчен эчке сенсор модулларыннан һәм тышкы сенсор модулларыннан тора.Робот мохитенең үзара бәйләнеш системасы: сәнәгать роботларына тышкы мохиттә җайланмалар белән үзара бәйләнештә торырга мөмкинлек бирә торган система.Кеше машинасының үзара бәйләнеш системасы: операторлар робот белән идарә итүдә һәм робот белән аралаша торган җайланма.Контроль система: Роботның эшне күрсәтү программасына нигезләнеп һәм сенсорларның кире сигналларына нигезләнеп, ул күрсәтелгән хәрәкәтләрне һәм функцияләрне тәмамлау өчен роботның башкару механизмын контрольдә тота.
3. Роботның азатлык дәрәҗәсе нәрсә аңлата?
Азатлык дәрәҗәләре роботта булган мөстәкыйль координаталар күчәренең санын аңлата, һәм грипперның (соңгы корал) ачылу һәм ябылу дәрәҗәләрен кертергә тиеш түгел.Өч үлчәмле киңлектә объектның торышын һәм торышын сурәтләү алты градус ирек таләп итә, позиция операцияләре өч градус ирек таләп итә (бил, җилкә, терсәк), һәм позиция операцияләре өч дәрәҗә ирек таләп итә (тишек, яу, ролл).
Сәнәгать роботларының ирек дәрәҗәсе аларның максатларына туры китереп эшләнгән, алар 6 градустан кимрәк яки 6 градустан зуррак булырга мөмкин.
4. Сәнәгать роботларында катнашкан төп параметрлар нинди?
Ирек дәрәҗәсе, кабатлау позициясе төгәллеге, эш диапазоны, максималь эш тизлеге, йөк күтәрү көче.
5. Тәннең һәм кулның нинди функцияләре бар?Нинди сорауларга игътибар итергә кирәк?
Фузеляж - кулларны яклаучы һәм күтәрү, борылу, ыргыту кебек хәрәкәтләргә ирешүче компонент.Фузеляжны эшләгәндә, аның җитәрлек катгыйлыгы һәм тотрыклылыгы булырга тиеш;Күнегүләр сыгылмалы булырга тиеш, һәм күтәрү һәм төшерү өчен юл җиңенең озынлыгы кысылмаска тиеш.Гадәттә, җитәкче җайланма булырга тиеш;Структур аранжировка акыллы булырга тиеш.Кул - беләкнең һәм эш кисәгенең статик һәм динамик йөкләрен тәэмин итүче компонент, аеруча югары тизлекле хәрәкәт вакытында, зур инерцион көчләр тудырачак, йогынты ясый һәм урнашу төгәллегенә тәэсир итә.
Кулны эшләгәндә, югары катгыйлык таләпләренә, яхшы җитәкчелеккә, җиңел авырлыкка, шома хәрәкәткә һәм югары позиция төгәллегенә игътибар бирелергә тиеш.Башка тапшыру системалары тапшыруның төгәллеген һәм эффективлыгын яхшырту өчен мөмкин кадәр кыска булырга тиеш;Eachәрбер компонентның урнашуы акыллы булырга тиеш, һәм эксплуатация һәм хезмәт күрсәтү уңайлы булырга тиеш;Махсус шартлар махсус каралуны таләп итә, һәм җылылык нурланышының йогынтысы югары температуралы шартларда исәпкә алынырга тиеш.Коррозицион шартларда коррозияне профилактикалау каралырга тиеш.Куркыныч мохит тәртипсезлекләрне профилактикалау проблемаларын карарга тиеш.
6. Белектә ирек дәрәҗәләренең төп функциясе нинди?
Белектәге ирек дәрәҗәсе, нигездә, кулның теләгән позициясенә ирешү.Кулның космоста теләсә нинди юнәлештә була алуын тәэмин итү өчен, беләк космоста X, Y, Z өч координаталар күчәрен әйләндерә ала.Аның өч дәрәҗә ирек бар: очу, тишү, читкә китү.
7. Робот бетү коралларының функциясе һәм характеристикалары
Робот кулы - эш кисәкләрен яки коралларны тоту өчен кулланыла торган компонент, һәм тырнаклар яки махсус кораллар булган мөстәкыйль компонент.
8. Кысу принцибына нигезләнеп, соңгы коралларның төрләре нинди?Нинди конкрет формалар кертелгән?
Кысу принцибы буенча, ахыр кысу куллары ике төргә бүленә: кысу төрләренә эчке таяныч тибы, тышкы кысу тибы, тышкы кысу төре, кальян тибы һәм яз тибы керә;Адсорбция төрләренә магнит сорау һәм һава сорау керә.
9. Гидротехник һәм пневматик тапшыру арасында эш көче, тапшыру һәм контроль эше ягыннан нинди аермалар бар?
Эш көче.Гидротехник басым зур сызыклы хәрәкәт һәм әйләнү көче барлыкка китерә ала, авырлыгы 1000 - 8000Н;Airава басымы кечерәк сызыклы хәрәкәт һәм әйләнү көчләрен ала ала, һәм тарту авырлыгы 300N-тан кимрәк.
Тапшыру эше.Гидротехник кысу кечкенә тапшыру тотрыклы, тәэсирсез, һәм, нигездә, 2м / с га кадәр сизгер хәрәкәт тизлеген чагылдырган тотрыклы.Түбән ябышлыклы, кысылган торба югалту, һәм югары агым тизлеге белән кысылган һава югары тизлеккә ирешә ала, ләкин югары тизлектә ул начар тотрыклылык һәм каты йогынты ясый.Гадәттә, цилиндр 50 - 500 мм / с.
Контроль эш.Гидротехник басым һәм агым тизлеген контрольдә тоту җиңел, һәм адымсыз тизлекне көйләү аша көйләнергә мөмкин;Түбән тизлектәге һава басымын контрольдә тоту һәм төгәл табу кыен, шуңа күрә серво контроле гадәттә башкарылмый.
10. Серво двигательләр һәм үтүче двигательләр арасында эшнең нинди аермасы бар?
Контроль төгәллеге төрле (серво моторларның контроль төгәллеге мотор валының арткы очындагы әйләнүче кодлаучы белән гарантияләнә, һәм серво двигательләренең контроль төгәллеге үтүче двигательләрнекеннән югарырак);Төрле аз ешлыклы характеристикалар (серво двигательләр бик шома эшлиләр, хәтта түбән тизлектә дә тибрәнү кичермиләр. Гадәттә, серво двигательләр үтүче двигательләргә караганда түбән ешлыклы күрсәткечләргә караганда яхшырак);Төрле артык йөкләү мөмкинлекләре (үтүче двигательләрнең артык йөкләү мөмкинлекләре юк, ә серво моторларның көчле йөкләү мөмкинлекләре бар);Төрле оператив эш башкару (үтүче двигательләр өчен ачык әйләнешле контроль һәм AC серво диск системалары өчен ябык контроль);Тизлеккә җавап бирү төрле, AC серво системасының тизләнеш күрсәткечләре яхшырак).
Пост вакыты: 01-2023 декабрь
