1. Дүрт күчәр роботының төп принциплары һәм төзелеше:
1. Принцип ягыннан: дүрт күчәр роботы тоташтырылган дүрт буыннан тора, аларның һәрберсе өч үлчәмле хәрәкәт башкара ала. Бу дизайн аңа югары хәрәкәтчәнлек һәм җайлашу мөмкинлеге бирә, тар урыннарда төрле эшләрне башкарырга мөмкинлек бирә. Эш процессы эш инструкцияләрен кабул итүче төп контроль компьютерны, хәрәкәт параметрларын билгеләү инструкциясен анализлау һәм аңлату, кинематик, динамик һәм интерполяция операцияләрен башкару, һәм һәр буын өчен координацияләнгән хәрәкәт параметрларын алу. Бу параметрлар серво белән идарә итү этабына чыга, буыннарны координацияләнгән хәрәкәт ясарга этәрә. Сенсорлар уртак хәрәкәт чыгу сигналларын серво белән идарә итү этабына кайтаралар, төгәл киңлек хәрәкәтенә ирешәләр.
2. Структурасы ягыннан ул гадәттә нигез, кул тән, беләк һәм тоткычтан тора. Гриппер өлеше төрле ихтыяҗлар буенча төрле кораллар белән җиһазландырылырга мөмкин.
2. Дүрт күчәр роботлары һәм алты күчәр роботлары арасында чагыштыру:
1. Азатлык дәрәҗәләре: квадкоптерның дүрт дәрәҗә ирек бар. Беренче ике буын горизонталь яссылыкта сул һәм уңны иркен әйләндерә ала, өченче буынның металл таягы вертикаль яссылыкта өскә-аска хәрәкәт итә ала яки вертикаль күчәр буенча әйләнә ала, ләкин бөкләнә алмый; Алты күчәрле робот алты дәрәҗә иреккә, дүрт күчәр роботына караганда тагын ике буынга ия, һәм кеше кулларына һәм беләкләренә охшаган сәләткә ия. Ул горизонталь яссылыкта теләсә нинди юнәлештә торган компонентларны ала һәм пакетланган продуктларга махсус почмакларда урнаштыра ала.
2. Алты күчәр роботлары катлаулырак һәм төгәл операцияләр ясарга сәләтле, һәм катлаулы җыю һәм югары төгәл эшкәртү кебек сценарийларда киң кулланыла.
3. Квадкоптерларның куллану өлкәләре 5:
1. Электрон продукт индустриясендә җыю, сынау, эретү һ.б.
2.
3. Логистика һәм склад: товарларны бер урыннан икенчесенә автомат рәвештә күчерү, склад һәм логистик эффективлыкны яхшырту.
4.
4. Дүрт күчәрле роботларны программалаштыру һәм контрольдә тоту:
1. Бу программа ярдәмендә роботлар контроллер белән тоташу, серво көче, килеп чыгу регрессиясе, дюйм хәрәкәте, ноктаны күзәтү, мониторинг функцияләрен кертеп, онлайн режимда эшләп була.
2. PLC белән аралашканда, робот һәм PLC арасында нормаль аралашуны тәэмин итү өчен, тиешле протоколларны һәм конфигурация ысулларын үзләштерергә кирәк.
5. Квадкоптерның кул күзен калибрлау:
1. Максат: Практик робот кушымталарында, роботларны визуаль сенсорлар белән җиһазлагач, визуаль координаталар системасындагы координаталарны робот координаталар системасына әйләндерергә кирәк. Кул күз калибрлау - визуаль координаталар системасыннан робот координаталар системасына трансформация матрицасын алу.
2. Гадәттә, "9 балллы ысул" кулланыла, бу 3 пункттан артык (гадәттә 9 комплект) тиешле нокталардан мәгълүмат туплау һәм трансформация матрицасын чишү өчен иң кечкенә квадратлар ысулын куллануны үз эченә ала.
6. Квадкоптерларга хезмәт күрсәтү һәм саклау:
1. Көндәлек хезмәт күрсәтү: роботның гадәти эшләвен тәэмин итү өчен, роботның тышкы кыяфәтен, һәр буынның тоташуын, сенсорларның эш торышын һ.б. тикшерүне кертеп. Шул ук вакытта роботның эш шартларын чиста һәм коры тотарга, роботка тузан, май таплары һ.б. тәэсиреннән сакланырга кирәк.
2. Даими хезмәт күрсәтү: Робот куллану һәм җитештерүче тәкъдимнәре буенча, роботны регуляр рәвештә саклагыз, мәсәлән, майлау майын алыштыру, фильтрларны чистарту, электр системаларын тикшерү һ.б. эффективлык һәм тотрыклылык.
Дүрт күчәрле робот белән алты күчәрле робот арасында зур бәя аермасы бармы?
1. Төп компонент бәясе 4:
1. Редукер: Редукер - робот бәясенең мөһим компоненты. Буыннарның күплеге аркасында, алты күчәр роботлары күбрәк редукторлар таләп итә, һәм ешрак төгәллек һәм йөкләү сыйфаты таләпләренә ия, бу югары сыйфатлы редукторлар таләп итә ала. Мәсәлән, RV редукторлары кайбер төп өлкәләрдә кулланылырга мөмкин, ә дүрт күчәр роботлары редукторларга чагыштырмача түбән таләпләргә ия. Кайбер кушымта сценарийларында кулланылган редукторларның спецификасы һәм сыйфаты алты күчәр роботларына караганда түбән булырга мөмкин, шуңа күрә алты күчәр роботлары өчен редукторларның бәясе югарырак булачак.
2. алты күчәр роботлары өчен моторлар. Дүрт күчәр роботларының буыннары азрак, чагыштырмача аз серво двигательләр һәм түбән җитештерү таләпләре таләп ителә, нәтиҗәдә чыгымнар түбән.
2. Киресенчә, дүрт күчәр роботының хәрәкәт контроле чагыштырмача гади, һәм контроль системасы бәясе чагыштырмача түбән.
3. Тикшеренүләр һәм проектлау чыгымнары: Алты күчәрле роботларның конструкция кыенлыгы зуррак, аларның эшләвен һәм ышанычлылыгын тәэмин итү өчен күбрәк инженер технологияләре һәм R&D инвестицияләре таләп ителә. Мәсәлән, алты күчәр роботларының уртак структурасы дизайны, кинематика һәм динамик анализ тирәнтен тикшерүне һәм оптимизацияне таләп итә, дүрт күчәр робот структурасы чагыштырмача гади, тикшеренү һәм үсеш дизайны бәясе чагыштырмача түбән.
4. Дүрт күчәрле роботның структурасы чагыштырмача гади, җитештерү һәм җыю процессы чагыштырмача җиңел, бәясе дә чагыштырмача түбән.
Ләкин, бәянең конкрет аермалары шулай ук бренд, эш параметрлары, функциональ конфигурацияләр кебек факторларга тәэсир итәчәк. Кайбер аз куллану сценарийларында дүрт күчәр роботлары һәм алты күчәр роботлары арасындагы бәя аермасы чагыштырмача кечкенә булырга мөмкин; Applicationгары дәрәҗәдәге куллану өлкәсендә алты күчәрле робот бәясе дүрт күчәр роботына караганда күпкә югарырак булырга мөмкин.
Пост вакыты: Ноябрь-08-2024
