Кулланусәнәгать роботларыхәзерге җитештерүдә киң тарала бара. Алар җитештерү нәтиҗәлелеген күтәреп, хезмәт чыгымнарын киметеп кенә калмый, продуктның сыйфатын һәм тотрыклылыгын да тәэмин итә ала. Ләкин, сәнәгать роботларының ролен тулысынча куллану өчен, билгеле практик һәм куллану күнекмәләрен үзләштерергә кирәк. Бу мәкалә сәнәгать роботларының практик эшләве һәм куллану күнекмәләренә йомгак ясаячак, аларны түбәндәге төп пунктларга бүлеп була:
1. Беренчел әзерлек һәм куркынычсыз эш:
Робот белән эш итү өчен кулланма, робот төзелеше, параметр көйләүләре, функциональ чикләүләр белән таныш булыгыз.
Кирәкле куркынычсызлык күнегүләрен үткәрегез, шәхси саклагыч җиһазлар киегез, куркынычсызлык процедураларын үтәгез, һәм робот системасының куркынычсыз режимда эшләвен тәэмин итегез.
Аварияләрне булдырмас өчен куркынычсызлык коймаларын һәм аварияле тукталыш төймәләрен куегыз.
2. Робот программалаштыру һәм көйләү:
Робот хәрәкәте траекторияләрен һәм бирем процессларын охшату өчен оффлайн программалаштыру өчен робот программалаштыру программасын кулланыгыз (мәсәлән, ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide һ.б.).
Онлайн программалаштыру һәм көйләү өчен RAPID, Карел һ.б. кебек робот программалаштыру телләрен өйрәнегез һәм үзләштерегез.
Робот хәрәкәтенең төгәллеген тәэмин итү өчен робот корал координаты системасын (TCP) калибрлагыз.
3. Траектория планлаштыру һәм хәрәкәт белән идарә итү:
Эш кисәгенең формасына һәм таләпләренә нигезләнепэретеп ябыштыру, җыю һәм башка процесслар, комачаулаудан һәм бәрелештән саклану өчен акыллы хәрәкәт траекториясен планлаштырыгыз.
Тигез һәм эффектив хәрәкәтне тәэмин итү өчен тиешле тизләнеш һәм тизләнеш, тизлек, тизләнеш параметрларын куегыз.
4. Сенсорлар һәм визуаль системаларның интеграциясе:
Тышкы тирәлекне робот кабул итүгә ирешү өчен сенсорларны (мәсәлән, көч сенсорлары, фотоэлектрик сенсорлар һ.б.) интеграцияләү һәм куллану.
Производство төгәллеген яхшырту өчен позицияләү, өлешне тану, сыйфат контроле өчен визуаль системалар куллану.
5. Процесс оптимизациясе һәм параметрларны көйләү:
Төрле эретеп ябыштыру процесслары буенча эретеп ябыштыру токын, көчәнешне, тизлекне һәм башка параметрларны көйләгез (мәсәлән, MIG, TIG, лазер белән эретеп ябыштыру һ.б.).
Эшләү һәм җыю кебек биремнәр өчен, прибор дизайнын көйләгез, тарту көчен көйләгез, процесс тотрыклылыгын тәэмин итү өчен вакытны җибәрегез.
6. Проблемаларны чишү һәм хезмәт күрсәтү:
Уртак проблемаларны чишү ысулларын өйрәнегез һәм кулланыгыз, мәсәлән, уртак тыгылу, аралашу аномальлеге, сенсор җитешсезлеге һ.б.
Роботны регуляр рәвештә саклагыз, шул исәптән майлау, чистарту, роботның барлык буыннарын, кабельләрен, сенсорларын тикшерү.
Manufactитештерүче тәкъдимнәре буенча, профилактик хезмәтне вакытында башкарыгыз, шул исәптән зәгыйфь өлешләрне алыштыру, электр элемтәләрен тикшерү һ.б.
7. Система интеграциясе һәм уртак эш:
Производство линиясен автоматлаштыруга ирешү өчен роботларны башка автоматлаштыру җиһазлары белән берләштерегез (конвейер линияләре, ПЛК, АГВ һ.б.).
Уртак роботларны кулланганда, кеше-машина хезмәттәшлегенең куркынычсызлыгын тәэмин итегез һәм уртак роботларның уникаль куркынычсызлык функцияләрен өйрәнегез һәм кулланыгыз.
8. Даими уку һәм технологик яңалык:
Даими алгарыш беләниндустриаль робот технологиясе, без робот болыт платформалары һәм роботларда ЯИ технологиясен куллану кебек яңа технологияләр һәм кушымталар белән танышуны дәвам итәрбез.
Йомгаклап әйткәндә, сәнәгать роботларының практик эшләве һәм куллану күнекмәләре роботның үзе эшләү, программалаштыру, көйләү кебек төп күнекмәләрен генә түгел, ә система интеграциясе, процесс оптимизациясе, бөтен автоматлаштырылган җитештерү өчен куркынычсызлыкны профилактикалау кебек алдынгы куллану мөмкинлекләрен дә үз эченә ала. сызык. Даими практика һәм өйрәнү ярдәмендә генә сәнәгать роботларының эффективлыгын тулысынча кулланырга, җитештерү нәтиҗәлелеген һәм продукт сыйфатын күтәрергә мөмкин.
Пост вакыты: апрель-08-2024
