Роботның структур дизайныаның функциональлеген, эшләвен, куллану күләмен билгели. Роботлар гадәттә берничә өлештән тора, аларның һәрберсе үзенчәлекле функциясе һәм роле белән. Түбәндә робот структурасы һәм һәр өлешнең функцияләре бар:
1. Тән / шасси
Аңлатма: Башка компонентларга булышу һәм тоташтыру өчен кулланылган роботның төп нигезе.
Материаллар: strengthгары көчле эретмәләр, пластмасс яки композицион материаллар гадәттә кулланыла.
• Функция:
• Эчке компонентларга булышу һәм саклау.
Башка компонентлар урнаштыру өчен нигез бирегез.
Гомуми структураның тотрыклылыгын һәм катгыйлыгын тәэмин итү.
2. Буыннар / Актерлар
Аңлатма: Робот хәрәкәтләнергә мөмкинлек бирүче хәрәкәт өлешләре.
• Төре:
Электр моторлары: әйләнү хәрәкәте өчен кулланыла.
Гидротехник актуаторлар: югары момент таләп иткән хәрәкәтләр өчен кулланыла.
Пневматик актуаторлар: тиз җавап таләп итә торган хәрәкәтләр өчен кулланыла.
Servo Motors: югары төгәл урнаштыру өчен кулланыла.
• Функция:
Роботларның хәрәкәтен аңлау.
Тизлекне, юнәлешне, хәрәкәт көчен контрольдә тоту.
3. Сенсорлар
Аңлатма: Тышкы мохитне яки үз халәтен сизү өчен кулланыла торган җайланма.
• Төре:
Позиция сенсорлары: уртак позицияләрне ачыклау өчен кулланыла торган кодлаучылар кебек.
Көч / момент сенсорлары: контакт көчләрен ачыклау өчен кулланыла.
Визуаль сенсорлар / фотоаппаратлар: сурәтне тану һәм экологик сизү өчен кулланыла.
Дистанцион сенсорларУЗИ сенсорлары һәм LiDAR, дистанцион үлчәү өчен кулланыла.
Температура сенсорлары: экологик яки эчке температураны күзәтү өчен кулланыла.
Тактиль сенсорлары: кагылу өчен кулланыла.
Инерцион үлчәү берәмлеге (IMU): тизләнешне һәм почмак тизлеген ачыклау өчен кулланыла.
• Функция:
Роботлар һәм тышкы мохитнең үзара бәйләнеше турында мәгълүмат бирегез.
Роботларның сизү сәләтен аңлау.
4. Контроль система
Аңлатма: сенсор мәгълүматларын алу, мәгълүмат эшкәртү, актуаторларга күрсәтмәләр бирү өчен җаваплы җиһаз һәм программа тәэминаты системасы.
• Компонентлар:
Centralзәк эшкәртү бүлеге (үзәк эшкәрткеч җайланма): Хисап биремнәрен эшкәртү.
Хәтер: программаларны һәм мәгълүматларны саклый.
Керү / чыгу интерфейслары: сенсорларны һәм актуаторларны тоташтырыгыз.
Аралашу модуле: Башка җайланмалар белән аралашуны тормышка ашырыгыз.
Программа тәэминаты: операцион системалар, драйверлар, контроль алгоритмнар һ.б.
• Функция:
• Робот хәрәкәтен контрольдә тоту.
Роботларның акыллы карар кабул итүен тормышка ашыру.
• Тышкы системалар белән мәгълүмат алмашу.
5. Электр белән тәэмин итү системасы
Аңлатма: Роботларга энергия бирә торган җайланма.
• Төре:
Батарея: Көчле роботлар өчен гадәттә кулланыла.
Электр энергиясе белән тәэмин итү: гадәттә роботлар өчен кулланыла.
Электр энергиясе белән тәэмин итү: тотрыклы көчәнеш таләп иткән ситуацияләр өчен яраклы.
• Функция:
Роботка көч бирегез.
Энергия бүлү һәм саклау белән идарә итү.
6. Тапшыру системасы
Аңлатма: көчне актуаторлардан хәрәкәт итүче өлешләргә күчерә торган система.
• Төре:
Техник тапшыру: тизлекне һәм моментны үзгәртү өчен кулланыла.
Билбау тапшыру: озын араларга көч тапшыру өчен кулланыла.
Чылбыр тапшыру: югары ышанычлылык таләп иткән ситуацияләр өчен яраклы.
Кургаш винт тапшыру: Сызыклы хәрәкәт өчен кулланыла.
• Функция:
Актуатор көчен хәрәкәт итүче өлешләргә күчерегез.
Тизлек һәм момент конверсиясен тормышка ашыру.
7. Манипулятор
Аңлатма: конкрет биремнәр үтәү өчен кулланылган механик структура.
• Компонентлар:
• Буыннар: Азатлык хәрәкәтенең күп дәрәҗәсенә ирешү.
Ахыр эффекторлар: грипперлар, сорау касәләре һ.б. кебек махсус эшләрне башкару өчен кулланыла.
• Функция:
• Төгәл объектны тотып алу һәм урнаштыру.
• Катлаулы оператив биремнәр.
8. Мобиль платформа
Аңлатма: Роботның автоном хәрәкәт итү мөмкинлеге бирә торган өлеш.
• Төре:
Тәгәрмәчле: яссы өслекләр өчен яраклы.
Күзәтелгән: катлаулы җирләр өчен яраклы.
Аяклы: Төрле җирләр өчен яраклы.
• Функция:
Роботларның автоном хәрәкәтен тормышка ашыру.
Төрле эш шартларына яраклашыгыз.
йомгак
Роботларның структур дизайныкүп фәннәрдән белем һәм технологияне үз эченә алган катлаулы процесс. Тулы робот гадәттә тән, буыннар, сенсорлар, контроль системасы, электр системасы, тапшыру системасы, робот кулы һәм мобиль платформадан тора. Eachәрбер өлешнең үзенчәлекле функциясе һәм роле бар, алар бергәләп роботның эшләвен һәм кулланылышын билгелиләр. Акыллы структур дизайн роботларга махсус куллану сценарийларында максималь эффективлыкка ирешергә мөмкинлек бирә.
Пост вакыты: 18-2024 октябрь
