Серво йөртүчесе,шулай ук "серво контроллер" яки "серво көчәйткеч" буларак та билгеле, серво моторларын контрольдә тоту өчен кулланыла торган контроллер төре. Аның функциясе гади AC двигательләрендә эшләүче ешлык конвертер функциясенә охшаган, һәм ул серво системасының бер өлеше. Гадәттә, серво двигательләр өч ысул белән контрольдә тотыла: тапшыру системасының югары төгәл урнашуына ирешү өчен позиция, тизлек һәм момент.
1 serv Серво моторларның классификациясе
Ике категориягә бүленәләр: DC һәм AC серво моторлары, AC серво моторлары алга таба асинхрон серво моторларына һәм синхрон серво моторларына бүленәләр. Хәзерге вакытта AC системалары әкренләп DC системаларын алыштыралар. DC системалары белән чагыштырганда, AC серво моторлары югары ышанычлылык, яхшы җылылык тарату, инерциянең кечкенә мизгеле, һәм югары көчәнеш шартларында эшләү сәләте кебек өстенлекләргә ия. Чисталар һәм руль җиһазлары булмау сәбәпле, AC шәхси сервер системасы да чистасыз серво системасына әйләнде. Анда кулланылган моторлар - чистасыз кәфес асинхрон двигательләр һәм даими магнит синхрон двигательләр.
1. DC серво моторлары чистартылган һәм чистасыз моторларга бүленә
① Чистасыз двигательләр аз бәягә, гади структурага, зур старт моментына, киң тизлекне көйләү диапазонына, җиңел контрольгә һәм техник хезмәт күрсәтүне таләп итәләр. Ләкин, аларны саклау җиңел (углерод щеткаларын алыштыру), электромагнит интерфейсы тудыру, эш шартларына таләпләр бар. Алар гадәттә бәягә сизгер гади сәнәгать һәм граждан кушымталарында кулланыла;
② Чистасыз двигательләр зурлыгы, җиңел авырлыгы, зур чыгышы, тиз реакциясе, югары тизлеге, кечкенә инерция, тотрыклы момент һәм шома әйләнү, катлаулы контроль, интеллект, сыгылмалы электрон коммутация ысуллары квадрат дулкын яки синус дулкыны коммутациясе булырга мөмкин, бушлай хезмәт күрсәтү, эффектив һәм энергия саклаучы, түбән электромагнит нурланыш, түбән температураның күтәрелүе, озак хезмәт итү вакыты һәм төрле мохит өчен яраклы.
2 different Төрле серво моторларның характеристикалары
1. DC серво моторларының өстенлекләре һәм кимчелекләре
Уңай яклары: төгәл тизлекне контрольдә тоту, көчле момент тизлеге характеристикалары, гади контроль принцибы, уңайлы куллану, арзан бәя.
Кимчелекләр: Чистарту коммутациясе, тизлекне чикләү, өстәмә каршылык, кием кисәкчәләре барлыкка килү (тузансыз һәм шартлаткыч мохит өчен яраксыз)
2. Уңай яклары һәм кимчелекләреAC серво моторлары
Уңай яклары: Яхшы тизлекне контрольдә тоту характеристикалары, шома контроль бөтен тизлек диапазонына ирешеп була, тибрәнү юк, 90% тан югары эффективлык, түбән җылылык җитештерү, югары тизлек белән идарә итү, югары төгәллек позициясе белән идарә итү (кодлау төгәллегенә карап), бәяләнгән эш өлкәсендә даими моментка ирешә ала, түбән инерция, түбән тавыш, кисточка киеме юк, хезмәт күрсәтү бушлай (тузансыз һәм шартлаткыч мохит өчен яраклы).
Кимчелекләр: Контроль катлаулы, һәм PID параметрларын билгеләү өчен, драйвер параметрларын сайтта көйләргә кирәк, күбрәк чыбык таләп итә.
Хәзерге вакытта төп серво саклагычлар контроль үзәк буларак санлы сигнал процессорларын (DSP) кулланалар, алар катлаулы контроль алгоритмнарына, цифрлаштыруга, челтәргә һәм интеллектка ирешә ала. Энергия җайланмалары, гадәттә, үзәк булып интеллектуаль энергия модуллары (IPM) белән эшләнгән йөртү схемаларын кулланалар. IPM машина йөртү схемаларын эчке яктан берләштерә, шулай ук вольт көчәнеш, артык көчәнеш, артык кызу, көчәнеш һ.б. өчен кимчелекләрне ачыклау һәм саклау схемалары бар. Энергия саклагыч җайланмасы башта өч фазалы кертүне төзәтә яки тиешле DC көчен алу өчен өч фазалы тулы күпер ректификатор схемасы аша көч куя. Ректификациядән соң, өч фазалы яки электр энергиясе өч фазалы даими магнит синхрон AC серво моторын ешлык конверсиясе өчен өч фазалы синус PWM көчәнеш чыганагы инвертеры аша йөртү өчен кулланыла. Электр йөртүче берәмлегенең бөтен процессын AC-DC-AC процессы дип кенә сурәтләргә мөмкин. Ректификатор берәмлегенең төп топология схемасы (AC-DC) - өч фазалы тулы күпер контрольсез ректификатор схемасы.
3 、Серво системасы чыбык схемасы
1. Шофер чыбыклары
Серво саклагыч, нигездә, контроль электр энергиясе белән тәэмин итү, төп контроль электр энергиясе белән тәэмин итү, серво чыгару электр белән тәэмин итү, CN1 контроллер кертү, CN2 кодлау интерфейсы һәм CN3 тоташтырылган. Контроль схема электр белән тәэмин итү - бер фазалы AC электр белән тәэмин итү, һәм кертү көче бер фазалы яки өч фазалы булырга мөмкин, ләкин ул 220В булырга тиеш. Димәк, өч фазалы кертү кулланылганда, безнең өч фазалы электр белән тәэмин итү трансформатор трансформаторы аша тоташтырылырга тиеш. Аз көчле драйверлар өчен ул турыдан-туры бер фазада йөртелергә мөмкин, һәм бер фазалы тоташу ысулы R һәм S терминалларына тоташырга тиеш. Серво мотор чыганакларын U, V, W төп электр челтәренә тоташтырмаска онытмагыз, чөнки ул драйверны яндырырга мөмкин. CN1 порты, нигездә, югары компьютер контроллерын тоташтыру, кертү, чыгару, ABZ өч фазалы кодлау һәм төрле мониторинг сигналларының аналог чыгарылышын тәэмин итү өчен кулланыла.
2. Кодировка чыбыклары
Aboveгарыдагы рәсемнән күренгәнчә, без тугыз терминалның 5ен генә кулландык, шул исәптән бер калкан чыбык, ике электр чыбыклары, һәм безнең гади кодлагыч чыбыкларына охшаган ике серияле элемтә сигналы (+ -).
3. Элемтә порты
Драйвер CN3 порты аша PLC һәм HMI кебек югары санакларга тоташтырылган һәм контрольдә тотылаMODBUS аралашу. RS232 һәм RS485 аралашу өчен кулланылырга мөмкин.
Пост вакыты: 15-2023 декабрь
