Бердәм роботларсоңгы елларда популяр робототехника индустриясе. Берләшкән роботлар - роботларның бер төре, алар кешеләр белән турыдан-туры бәйләнештә / үзара бәйләнештә була ала, робот функцияләренең "кеше" атрибутын киңәйтә һәм билгеле бер автоном тәртипкә һәм хезмәттәшлек сәләтенә ия. Берләшкән роботлар - кешеләрнең иң тыныч партнерлары дип әйтергә мөмкин. Структур булмаган шартларда, роботлар кешеләр белән хезмәттәшлек итә ала, билгеләнгән эшләрне куркынычсыз тәмамлый.
Берләшкән роботларның куллану җиңеллеге, сыгылмасы, куркынычсызлыгы бар. Алар арасында куллану - соңгы елларда уртак роботларның тиз үсеше өчен кирәкле шарт, сыгылучылык кешеләрнең уртак роботларын киң куллану өчен кирәкле шарт, һәм куркынычсызлык уртак роботларның куркынычсыз эшләве өчен төп гарантия булып тора. Бу өч төп характеристика роботларның сәнәгать робототехникасы өлкәсендәге мөһим позициясен билгели, һәм аларны куллану сценарийлары киңрәк.традицион сәнәгать роботлары.
Хәзерге вакытта 30дан да ким булмаган эчке һәм чит ил робот җитештерүчеләре уртак робот продуктларын эшләтеп җибәрделәр һәм төгәл җыю, сынау, продукт төрү, полировка, машина коралларын йөкләү һәм бушату һәм башка эшләрне тәмамлау өчен уртак роботларны җитештерү линияләренә керттеләр. Түбәндә уртак роботларның иң яхшы ун куллану сценариясе белән таныштыру.
1. Пакетлаштыру
Паллетизацияләү - роботларның бер кушымтасы. Традицион индустриядә сүтү һәм паллетизация - бик кабатланган хезмәт. Берләшкән роботларны куллану, төрү тартмаларын бушату һәм паллетизацияләүдә кул белән алмаштыруны алыштырырга мөмкин, бу әйберләрне тәртипкә китерү һәм җитештерү эффективлыгын күтәрү өчен файдалы. Робот башта паллеттан төрү тартмаларын ачып, конвейер сызыгына урнаштыра. Рамкалар конвейер сызыгы ахырына җиткәч, робот тартмаларны сорый һәм аларны бүтән паллетка урнаштыра.
2. Оештыру
Берләшкән роботның ахыры көч белән идарә итү технологиясе һәм кире тартыла торган акыллы йөзүче полировка башы белән җиһазландырылган, ул пневматик җайланма аша даими көч белән саклана. Бу кушымта җитештерү тармагында төрле тупас өлешләрне чистарту өчен кулланылырга мөмкин. Процесс таләпләренә туры китереп, эш кисәгенең өслеге тупас яки төгәл итеп бизәлгән булырга мөмкин. Ул шулай ук даими полировка тизлеген саклый һәм полировка өслегендәге контакт көченең зурлыгына карап реаль вакытта полировка траекториясен үзгәртә ала, полировка траекториясен эш кисәгенең иярүенә яраклаштыра һәм чыгарылган материал күләмен эффектив контрольдә тота ала. .
3. Укытуны тарту
Операторлар роботны куллану биремнәрен укыту өчен интуитив рәвештә, билгеле бер позага ирешү өчен яки билгеле бер траектория буенча хәрәкәт итү өчен, роботны кул белән тартырга мөмкин. Бу кушымтаны урнаштыру этабында уртак роботның программалаштыру эффективлыгын бик кыскартырга, операторларга таләпләрне киметергә, чыгымнарны киметү һәм эффективлыкны арттыру максатына ирешергә мөмкин.
4. Ябыштыру һәм тарату
Бердәм роботлар кеше эшләрен алыштыраларябыштыру, бу бик күп эшне үз эченә ала һәм яхшы сыйфат белән эшләнгән. Ул программа буенча клейны автоматик рәвештә тарата, планлаштыру юлын тәмамлый һәм бердәм таратуны тәэмин итү өчен билгеләнгән таләпләр буенча таратылган клей күләмен контрольдә тота ала. Ул клей куллануны таләп иткән төрле сценарийларда киң кулланыла, мәсәлән, автомобиль детальләре индустриясе һәм 3C электроника индустриясе.
5. Техник җыю
Берләштерелгән робот көче белән идарә итү технологиясе автомобиль тапшыруларында җиһазлар җыюда диярлек кулланылырга мөмкин. Монтажлау процессында, приборларның туклану өлкәсендәге торышы башта визуаль система белән сизелә, аннары приборлар кулга алына һәм җыела. Монтажлау процессында, приборлар арасындагы ярак дәрәҗәсе көч сенсоры аша сизелә. Приборлар арасында бернинди көч табылмаганда, приборлар планета җайланмаларын җыюны төгәлләү өчен төгәл урынга куелган.
6. Системаны эретеп ябыштыру
Хәзерге базарда искиткеч эретеп ябыштыручылар бик сирәк булып киттеләр, һәм кул белән эретеп ябыштыруны робот белән эретеп ябыштыру күп заводлар өчен өстенлекле сайлау. Берләшкән робот робот кулларының сыгылучан траектория характеристикасына нигезләнеп, селкенү кулының амплитудасын һәм төгәллеген көйләгез, һәм эретеп ябыштыру мылтыгын блоклау һәм кул белән эш процессларында куллануны һәм вакытны киметү өчен чистарту һәм кисү системасын кулланыгыз. Роботны эретеп ябыштыру системасы югары төгәллеккә һәм кабатлануга ия, аны озак вакытлы җитештерү процесслары өчен яраклы итә һәм продукт сыйфатында эзлеклелекне тәэмин итә. Эретеп ябыштыру системасының программалаштыру эше белән башлау бик җиңел, хәтта тәҗрибәсез персонал да эретеп ябыштыру системасын программалаштыруны ярты сәгать эчендә тәмамлый ала. Шул ук вакытта, программа сакланып, кабат кулланыла ала, яңа хезмәткәрләр өчен укыту бәясен киметә.
7. Винт йозак
Хезмәтне күп таләп итүче җыю кушымталарында, уртак роботлар төгәл урнаштыру һәм тану, көчле җитештерүчәнлек һәм өстенлекләр белән төгәл винтовкага ирешәләр. Алар винтны алу, урнаштыру һәм кысу өчен автоматик җайланмаларны тулыландыру өчен кеше кулларын алыштыралар, һәм предприятияләрдә акыллы блоклау процесслары ихтыяҗларын канәгатьләндерә алалар.
8. Сыйфатны тикшерү
Сынау өчен уртак роботлар куллану югары сыйфатлы тестка һәм төгәл җитештерү партияләренә ирешә ала. Запчастьләрдә сыйфатлы инспекция үткәреп, әзер өлешләрне комплекслы тикшерү, төгәл эшкәртелгән детальләрне югары резолюцияле тикшерү, детальләр һәм CAD модельләре арасында чагыштыру һәм раслау кертеп, тикшерү нәтиҗәләрен тиз алу өчен сыйфат тикшерү процессы автоматлаштырылган булырга мөмкин.
9. Equipmentиһазлар турында кайгырту
Уртак робот куллану берничә машинаны саклый ала. Шәфкать туташы роботлары I / O махсус җайланмаларга хас булган аппаратлар таләп итә, бу роботка киләсе җитештерү циклына кайчан керергә яки материалларны кайчан тулыландырырга, хезмәтне азат итәргә һәм җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрергә куша.
Aboveгарыда әйтелгәннәргә өстәп, роботлар җитештерү булмаган һәм традицион булмаган өлкәләрдә дә кулланыла, мәсәлән, эшкәртү операцияләре, медицина һәм хирургия процедуралары, склад һәм логистика, машина белән тәэмин итү. Ясалма интеллектның үсеше һәм җитлеккәнлеге белән, уртак роботлар көннән-көн акыллырак булырлар һәм күп өлкәләрдә күбрәк эш вазифаларын үз өстенә алырлар, кешеләр өчен мөһим ярдәмчеләр булырлар.
Пост вакыты: 16-2023 декабрь
