Бүгенге тиз технологик үсеш чорында сәнәгать роботлары җитештерү сәнәгатенең алыштыргысыз һәм мөһим компонентына әйләнде. Алар традицион җитештерү сәнәгатенең җитештерү режимын югары эффективлыгы, төгәллеге, ышанычлылыгы белән үзгәртә, тармакны яңартуга һәм үзгәртүгә ярдәм итә. Сәнәгать роботларының киң кулланылуы җитештерү нәтиҗәлелеген һәм продуктның сыйфатын яхшыртып кына калмый, хезмәт чыгымнарын һәм интенсивлыгын киметә, предприятияләр өчен зур икътисади өстенлекләр һәм көндәшлек өстенлекләрен тудыра.
билгеләмә
Индустриаль роботларкүп уртак роботик куллар яки күп дәрәҗәдәге ирек машиналарысәнәгать өлкәсе өчен эшләнгән. Алар автоматик рәвештә биремнәр башкара ала һәм төрле функцияләргә ирешү өчен үз көченә һәм контроль мөмкинлекләренә таяна ала.
классификацияләү
Структур форма буенча классификацияләнә
1. Картезиан координаты роботы: Аның өч сызыклы хәрәкәт буыннары бар һәм Картезиан координаталар системасының X, Y, Z күчәре буенча хәрәкәт итәләр.
2. Ylилиндрик координаталар роботы: Аның бер әйләнүче уртак һәм ике сызыклы хәрәкәт буыннары бар, һәм эш урыны цилиндрик.
3. Сферик координаталар роботы: Аның ике әйләнүче буыннары һәм бер сызыклы хәрәкәт кушылмасы бар, һәм эш урыны шарлы.
4. Уртак типтагы робот: Аның берничә әйләнүче буыннары, сыгылмалы хәрәкәтләре һәм зур эш урыны бар.
Заявка кыры буенча классификацияләнә
1. Робот белән эш итү: материал эшкәртү, йөкләү һәм чыгару, паллетизация өчен кулланыла.
2. Эретеп ябыштыручы роботлар: төрле эретеп ябыштыру процессларында кулланыла, мәсәлән, дуга белән эретеп ябыштыру, газ белән сакланган эретеп ябыштыру һ.б.
3. Ассамблея роботы: компонент җыю эшендә кулланыла.
4. Спрей роботы: продуктларны өскә сиптерү өчен кулланыла.
Эш принцибы һәм сәнәгать роботларының компонентлары
（1） Эш принцибы
Индустриаль роботлар күрсәтмәләр алаконтроль системасы аша һәм төрле чараларны тәмамлау өчен башкару механизмын йөртегез. Аның идарә итү системасына гадәттә сенсорлар, контроллерлар, драйверлар керә. Сенсорлар роботларның позициясе, позициясе һәм эш мохите кебек мәгълүматны сизү өчен кулланыла. Контроллер сенсорлардан һәм алдан билгеләнгән программалардан алынган мәгълүматларга нигезләнеп контроль күрсәтмәләр ясый, һәм машина йөртүче робот эшләренә ирешү өчен контроль күрсәтмәләрне мотор хәрәкәтенә әйләндерә.
（2） компонентлар
1. Механик тән: тәнне, кулларны, беләкләрне, кулларны һәм башка структураларны кертеп, бу роботның хәрәкәт башкару механизмы.
2. Драйвер системасы: робот хәрәкәте өчен көч бирә, гадәттә двигательләр, редукторлар һәм тапшыру механизмнары.
3. Контроль система: Бу роботның төп өлеше, роботның хәрәкәтен, эшләрен һәм эшләрен контрольдә тоту өчен җаваплы.
4. Кабатлау системасы: роботның эш шартларын һәм үз-үзен торышын сизү өчен кулланылган позиция сенсорлары, көч сенсорлары, визуаль сенсорлар һ.б.
5. Ахыр эффектор: Бу роботлар тарафыннан махсус эшләрне башкару өчен кулланыла торган корал, мәсәлән, тоту кораллары, эретеп ябыштыру кораллары, сиптерү кораллары һ.б.
Сәнәгать роботларының өстенлекләре һәм куллану өлкәләре
（1） өстенлекләр
1. Производство эффективлыгын күтәрү
Индустриаль роботлар өзлексез эшли ала, тиз хәрәкәт тизлеге һәм югары төгәллек, бу җитештерү циклын кыскартырга һәм җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрергә мөмкин. Мәсәлән, автомобиль җитештерү линиясендә роботлар кыска вакыт эчендә эретеп ябыштыру, тәнне буяу, җитештерү нәтиҗәлелеген һәм җитештерүчәнлеген күтәрү кебек эшләрне башкара алалар.
2. Продукциянең сыйфатын яхшырту
Робот хәрәкәтләренең югары төгәллеген һәм яхшы кабатлануына ия, бу продукт сыйфатының тотрыклылыгын һәм эзлеклелеген тәэмин итә ала. Электроника җитештерү тармагында роботлар чип урнаштыру һәм җыюны төгәл башкара, продуктның сыйфатын һәм ышанычлылыгын күтәрә ала.
3. Хезмәт чыгымнарын киметү
Роботлар кабатланучы һәм югары интенсив эшләрне башкару өчен кул эшләрен алыштыра ала, кул хезмәтенә булган ихтыяҗны киметә һәм шулай итеп хезмәт чыгымнарын киметә ала. Шул ук вакытта, роботларны тоту бәясе чагыштырмача түбән, бу озак вакытка предприятияләр өчен күп чыгымнарны экономияли ала.
4. Эш шартларын яхшырту
Кайбер куркыныч һәм кырыс эш шартлары, мәсәлән, югары температура, югары басым, агулы һәм зарарлы матдәләр эшчеләрнең физик сәламәтлегенә куркыныч тудыра. Индустриаль роботлар бу мохиттә кеше хезмәтен алыштыра, эш шартларын яхшырта һәм эшчеләрнең куркынычсызлыгын һәм сәламәтлеген тәэмин итә ала.
（2） үсеш тенденцияләре
1. Интеллект
Ясалма интеллект технологиясенең өзлексез үсеше белән сәнәгать роботлары көннән-көн акыллырак булачак. Роботлар автоном рәвештә өйрәнергә, автоном карарлар кабул итәргә, әйләнә-тирә мохиткә яраклашырга, катлаулы эшләрне яхшырак башкарырга мөмкинлек бирәчәк.
2. Кеше машинасы хезмәттәшлеге
Киләчәк индустриаль роботлар инде аерым кешеләр түгел, ә кеше эшчеләре белән хезмәттәшлек итә алган партнерлар. Кеше роботлары уртак роботлар куркынычсызлыкка һәм сыгылучылыкка ия булачак, һәм биремнәрне үтәү өчен бер үк эш урынында кеше эшчеләре белән бергә эшли ала.
3. Миниатюризация һәм җиңел авырлык
Күбрәк куллану сценарийларына яраклашу өчен, сәнәгать роботлары миниатюризациягә һәм җиңел авырлыкка таба үсәчәк. Кечкенә һәм җиңел роботлар тар урыннарда эшли, аларны сыгылмалы һәм уңайлы итә.
4. Кушымта кырлары гел киңәя
Сәнәгать роботларының куллану өлкәләре киңәячәк, традицион җитештерү өлкәләренә өстәп, алар медицина, авыл хуҗалыгы, хезмәт һәм башка өлкәләрдә дә киң кулланылачак.
Индустриаль роботлар үсеше алдында торган проблемалар һәм каршы чаралар
（1） Чакыру
1. Техник кыенлык
Индустриаль робот технологиясе зур уңышларга ирешсә дә, кайбер төп технологик аспектларда киртәләр бар, мәсәлән, кабул итү сәләте, карар кабул итү автономиясе, роботларның сыгылмасы.
2. costгары бәя
Сәнәгать роботларын сатып алу һәм тоту чыгымнары чагыштырмача зур, һәм кайбер кече һәм урта предприятияләр өчен инвестиция бусагасы зур, бу аларның киң кулланылышын чикли.
3. Талант җитмәү
Тикшеренү һәм эшкәртү, сәнәгать роботларын куллану, аларга хезмәт күрсәтү күп санлы профессиональ талантлар таләп итә, ләкин хәзерге вакытта сәнәгать робот сәнәгате үсешен чикләүче талантлар кытлыгы бар.
（2） onseавап бирү стратегиясе
1. Технологик тикшеренүләрне һәм үсешне көчәйтү
Сәнәгать роботлары өчен төп технологияләрне тикшерүгә һәм эшкәртүгә инвестицияләрне арттыру, технологик киртәләрне бозу, роботларның эшләвен һәм интеллект дәрәҗәсен күтәрү.
2. Чыгымнарны киметү
Технологик инновацияләр һәм зур күләмле производство ярдәмендә сәнәгать роботларының бәясе төшәргә, аларның чыгым эффективлыгы яхшырырга мөмкин, һәм күбрәк предприятияләр аларга акча бирә ала.
3. Талант үстерүне көчәйтү
Промышленность роботлары белән бәйле белемнәрне һәм күнекмәләрне көчәйтү, профессиональ сәләтләр үстерү, сәнәгать үсеше ихтыяҗларын канәгатьләндерү.
7 、 Йомгаклау
Manufacturingитештерү өлкәсендә инновацион көч буларак,сәнәгать роботларыҗитештерү нәтиҗәлелеген, продуктның сыйфатын күтәрүдә, хезмәт чыгымнарын киметүдә мөһим роль уйнадылар. Технологиянең өзлексез алга китүе һәм куллану өлкәләренең киңәюе белән, сәнәгать роботларының үсеш перспективалары киң. Ләкин, үсеш процессында кайбер проблемалар бар, аларны технология тикшеренүләрен һәм үсешен көчәйтү, чыгымнарны киметү, сәләтләр үстерү кебек чаралар аша чишәргә кирәк. Киләчәктә сәнәгать роботлары җитештерү тармагы үсешенә күбрәк мөмкинлекләр һәм үзгәрешләр китерәчәк, аның үсешен интеллектка, эффективлыкка һәм яшеллеккә юнәлтәчәк дип ышанам.
Пост вакыты: 07-2024 август
