Эретеп ябыштыручы роботларның җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрү оптимизацияне һәм күп аспектларны камилләштерүне үз эченә ала. Роботларны эретеп ябыштыруның эффективлыгын күтәрергә ярдәм итүче берничә төп фикер:
1. Программаны оптимизацияләүэретеп ябыштыру программасыкирәксез хәрәкәтне һәм көтү вакытын киметү өчен оптимальләштерелгән. Эффектив юл планлаштыру һәм эретеп ябыштыру эзлеклелеге эретеп ябыштыру циклын кыскартырга мөмкин.
2. Профилактик хезмәт: equipmentиһазларның өзелүен һәм эш вакытын киметү өчен регуляр профилактик хезмәт күрсәтелә. Бу роботларны, эретеп ябыштыручы мылтыкларны, кабельләрне һәм башка мөһим компонентларны даими тикшерүне һәм саклауны үз эченә ала.
3. Equipmentиһазларны яңарту: эретеп ябыштыру тизлеген һәм сыйфатын яхшырту өчен, югары җитештерүчән роботларга һәм эретеп ябыштыру җиһазларына яңарту. Мәсәлән, югары төгәл роботлар һәм эретеп ябыштыру ысулларын куллану.
4.
5.
6. Автоматлаштырылган материал эшкәртү: автоматик йөкләү һәм чыгару системасы белән берләштерелгән, кул эшләрен йөкләү һәм бушату өчен кирәк булган вакытны кыскарту, өзлексез җитештерүгә ирешү.
7. Мәгълүмат анализы: Производство мәгълүматларын туплагыз һәм анализлагыз. Мәгълүмат анализлау коралларын куллану җитештерү эффективлыгын күзәтергә һәм җиһазларның потенциаль җитешсезлекләрен алдан әйтергә ярдәм итә ала.
8.
9. Интеграль сенсорлар һәм кире элемтә системалары: Мониторинг өчен алдынгы сенсорларны һәм кире элемтә системаларын берләштерегезэретеп ябыштыру процессыреаль вакытта һәм югары сыйфатлы эретеп ябыштыру нәтиҗәләрен саклау өчен параметрларны автоматик рәвештә көйләгез.
10.
11. Стандартлаштырылган операция процедуралары: eachәрбер оператив адымның эффектив үтәлүен тәэмин итү өчен стандартлаштырылган операция процедураларын һәм эш күрсәтмәләрен булдыру.
12. Эш мохитен яхшырту: Роботларның тиешле шартларда эшләвен тәэмин итү, шул исәптән тиешле температура һәм дым белән идарә итү, яхшы яктырту, болар барысы да оператив эффективлыкны күтәрергә һәм хаталарны киметергә ярдәм итә.
Бу чаралар ярдәмендә эретеп ябыштыручы роботларның җитештерү эффективлыгы сизелерлек яхшырырга, җитештерү чыгымнары кимергә һәм эретеп ябыштыру сыйфаты тәэмин ителергә мөмкин.
6 、 Роботларны эретеп ябыштыруның гомуми кимчелекләре һәм чишелешләре?
Эретеп ябыштыручы роботлар куллану вакытында очрый торган гомуми кимчелекләр һәм чишелешләр түбәндәге пунктлар белән чикләнми:
1. Электр белән тәэмин итү проблемасы
Хаталы сәбәп: Электр белән тәэмин итү көчәнеше тотрыксыз яки электр белән тәэмин итү схемасында проблема бар.
Чишелеш: Электр белән тәэмин итү системасының тотрыклылыгын тәэмин итү һәм көчәнеш көйләүчесен куллану; Яхшы элемтәне тәэмин итү өчен электр чыбыкларын тоташтыруны тикшерегез һәм ремонтлагыз.
2. Эретеп ябыштыру яки дөрес булмаган позиция
Хаталы сәбәп: Эш кисәген җыю тайпылышы, дөрес булмаган TCP (Tool Center Point) көйләүләре.
Чишелеш: Эш кисәгенең җыю төгәллеген тикшерегез һәм төзәтегез. Эретеп ябыштыру мылтыгын урнаштыру өчен TCP параметрларын көйләгез һәм яңартыгыз.
3. Мылтык бәрелешү күренеше
Хаталы сәбәп: программалаштыру юлындагы хата, сенсорның эшләмәве, яисә эш урынын кысу позициясе үзгәрү.
Чишелеш: Бәрелешләрдән саклану өчен программаны яңадан өйрәтегез яки үзгәртегез. Сенсорларны тикшерү һәм ремонтлау яки алыштыру; Эш кисәгенең тотрыклылыгын ныгыту.
4. Арка гаебе (дуга башлый алмый)
Хаталы сәбәп: эретеп ябыштыручы чыбык эш кисәге белән контактка керми, эретеп ябыштыру токы бик түбән, саклагыч газ белән тәэмин итү җитәрлек түгел, яисә эретеп ябыштыручы чыбыкның үткәргеч авызы тузган.
Чишелеш: эретеп ябыштыручы чыбыкның эш кисәге белән дөрес бәйләнештә булуын раслагыз; Эретеп ябыштыру процессының параметрларын көйләгез, ток, көчәнеш һ.б. Газ агымы тизлеген тәэмин итү өчен газ схемасы системасын тикшерегез; Тузган үткәргеч авышларны вакытында алыштырыгыз.
5. Эретеп ябыштыру
Тешләгән кырлар, тишекләр, ярыклар, артык чәчү һ.б.
Чишелеш: эретеп ябыштыру параметрларын билгеле җитешсезлек төрләре буенча көйләгез, мәсәлән, хәзерге зурлык, эретеп ябыштыру тизлеге, газ агымы һ.б. Эретеп ябыштыру процессын яхшырту, мәсәлән, эретеп ябыштыру эзлеклелеген үзгәртү, җылыту процессын арттыру, яисә тутыргыч материаллар куллану; Яхшы эретеп ябыштыру мохитен тәэмин итү өчен, эретеп ябыштыру өлкәсендәге майны һәм датны чистартыгыз.
6. Механик компонентның эшләмәве
Моторларны, редукторларны, вал буыннарын, зарарланган тапшыру компонентларын начар майлау кебек.
Чишелеш: регуляр механик хезмәт күрсәтү, шул исәптән чистарту, майлау, тузган өлешләрне алыштыру; Аномаль тавышлар яки тибрәнүләр чыгаручы компонентларны тикшерегез, кирәк булса, профессиональ ремонт яки алыштыруны эзләгез.
7. Контроль системаның эшләмәве
Контроллер ватылу, элемтә өзелү, программа хаталары һ.б.
Чишелеш: deviceайланманы яңадан эшләтеп җибәрү, завод көйләүләрен торгызу яки программа версиясен яңарту; Hardwareиһаз интерфейсының тоташуы нык, кабельләр бозылганмы-юкмы икәнен тикшерегез; Чишелеш өчен җитештерүче техник ярдәмгә мөрәҗәгать итегез.
Кыскасы, эретеп ябыштыручы робот җитешсезлекләрен чишү ачкычы - профессиональ белемнәрне һәм техник чараларны комплекслы куллану, проблеманы чыганактан ачыклау, тиешле профилактик һәм техник чаралар күрү, җиһазлар белән эш итү буенча кулланмадагы җитәкчелек һәм тәкъдимнәрне үтәү. Катлаулы кимчелекләр өчен профессиональ техник коллективның ярдәме һәм ярдәме кирәк булырга мөмкин.
Пост вакыты: 25-2024 март
