Дөрес сайлау һәм урнаштыру
Төгәл сайлау: сайлагандадүрт күчтәнәч робот, күп факторларны тулысынча карарга кирәк. Йөк сыйдырышлыгы, эш радиусы, хәрәкәт тизлеге кебек роботның төп параметрлары картон тартмасының максималь авырлыгына һәм зурлыгына, шулай ук паллетизациянең биеклегенә һәм тизлегенә карап билгеле булырга тиеш. Бу роботның озак вакыт артык йөкләнмәвен тәэмин итә, бик кечкенә зурлыкны сайлау аркасында, бу аның эштә хезмәт итү вакытына тәэсир итәчәк. Мәсәлән, картон тартмалар авыр булса һәм тезелеш биеклеге зур булса, зуррак йөк сыйдырышлыгы һәм озынрак эшләү радиусы булган робот моделен сайларга кирәк.
Акыллы урнаштыру: Роботны урнаштырганда, монтаж нигезенең нык, яссы булуын һәм робот эшләгән вакытта тибрәнү һәм тәэсир көченә каршы тора алуын тикшерегез. Шул ук вакытта, робот хәрәкәт вакытында хәтта көч ала ала һәм дөрес булмаган монтаж аркасында механик компонентларга өстәмә киемне киметә алсын өчен, роботны урнаштыру буенча кулланма буенча төгәл урнаштыру эшләнергә тиеш.
Стандартлаштырылган операция һәм күнегүләр
Каты эш процедуралары: Операторлар роботның эш процедураларын катгый үтәргә һәм роботның төрле компонентларының нормаль булуын тикшерергә тиеш, мәсәлән, һәр күчәрнең хәрәкәте шома һәм сенсорлар яхшы эшли. Операция вакытында роботның эш торышын күзәтүгә игътибар бирелергә тиеш, һәм бәрелешләр кебек аварияләрне кисәтү өчен кирәксез интервенция яки операция катгый тыела.
Осталыкны арттыру өчен профессиональ күнегүләр: Операторлар өчен комплекслы һәм профессиональ әзерлек бик мөһим. Тренинг эчтәлеге төп оператив осталыкны гына түгел, эш принципларын, техник белемнәрне һәм роботларның гомуми проблемаларын чишүне дә үз эченә алырга тиеш. Роботларның эчке структурасын һәм эш механизмын тирәнтен аңлап, операторлар дөрес эш ысулларын яхшырак аңлый алалар, стандартлаштыруны һәм операцияләрнең төгәллеген яхшырта алалар, һәм роботларны дөрес кулланмау аркасында китерелгән зыянны киметә алалар.
Көндәлек хезмәт күрсәтү
Даими чистарту: Роботны чиста тоту - көндәлек хезмәтнең мөһим өлеше. Чиста тукымаларны яки махсус чистарткыч матдәләрне кулланыгыз, тәнне, күчәр өслекләрен, сенсорларны һәм роботның башка компонентларын сөртү өчен, тузан, май һәм башка пычракларны чыгару, роботның эчке өлешенә керү һәм электрның гадәти эшенә тәэсир итү. компонентлары яки механик компонент киемен көчәйтү.
Майлау һәм хезмәт күрсәтү: роботның буыннарын, редукторларын, тапшыру чылбырларын һәм роботның башка өлешләрен регуляр рәвештә майлагыз, куллану ешлыгы һәм эш шартлары буенча. Тиешле майлау материалларын сайлагыз һәм күрсәтелгән майлау пунктлары һәм күләмнәре буенча кушыгыз, механик компонентлар арасындагы сүрелү коэффициенты түбән дәрәҗәдә калсын, тузу һәм энергия югалту, компонентларның хезмәт срогын озайту.
Баглау компонентларын тикшерегез: Роботның болтларын, гайкаларын һәм башка бәйләүче компонентларын иркенлек өчен тикшерегез, аеруча озак эшләгәннән яки зур тибрәнүдән соң. Әгәр дә ниндидер иркенлек бар икән, роботның структур тотрыклылыгын тәэмин итү һәм буш компонентлар аркасында килеп чыккан механик җитешсезлекләрне булдырмас өчен, аны вакытында кысарга кирәк.
Батарейканы тоту: Батарея белән җиһазландырылган роботлар өчен, батареяны тоту һәм идарә итүгә игътибар бирелергә тиеш. Артык батарея дәрәҗәсен һәм озын батарея торышын булдырмас өчен, батарея дәрәҗәсен һәм көчәнешне регуляр рәвештә тикшерегез. Аның гомерен озайту буенча күрсәтмәләр буенча батареяны зарядлагыз һәм саклагыз.
Компонентны алыштыру һәм яңарту
Зәгыйфь өлешләрне вакытында алыштыру: Дүрт күчәр паллетизацияләүче роботның кайбер компонентлары, мәсәлән, сорау касәләре, кыскычлар, мөһерләр, каешлар һ.б. озак вакыт куллану вакытында әкренләп тузачак яки картайган зәгыйфь өлешләр. Бу зәгыйфь өлешләрнең торышын регуляр рәвештә тикшерегез. Кием күрсәтелгән лимиттан артканнан соң яки зыян табылгач, роботның нормаль эшләвен тәэмин итү һәм зәгыйфь өлешләрнең эшләмәве аркасында бүтән компонентларга зыян китермәс өчен, аларны вакытында алыштырырга кирәк.
Вакытлыча яңарту һәм үзгәртү: Технологиянең өзлексез үсеше һәм җитештерү ихтыяҗының үзгәрүе белән роботлар яңартылып, вакытында үзгәртелергә мөмкин. Мәсәлән, роботның контроль төгәллеген һәм эш тизлеген яхшырту өчен контроль системаның программа версиясен яңарту. Роботның йөкләү сәләтен һәм эш нәтиҗәлелеген күтәрү өчен, эффектив двигательләр яки редукторлар белән алыштырыгыз. Яңарту һәм яңарту роботларның гомер озынлыгын гына түгел, ә яңа җитештерү бурычларына һәм эш шартларына яхшырак яраклашырга мөмкинлек бирә.
Әйләнә-тирә мохит белән идарә итү һәм мониторинг
Эш мохитен оптимальләштерү: Роботлар өчен яхшы эш шартлары тудырырга тырышыгыз, югары температура, югары дымлылык, югары тузан, көчле коррозив газлар кебек катлаулы шартлардан сакланыгыз. Эш шартлары кондиционер, вентиляция җиһазлары, тузан каплагычлары һәм роботларга экологик зыянны киметү өчен башка чаралар куеп көйләнә һәм саклана ала.
Экологик параметр мониторингы: Эш шартларында температура, дым, тузан концентрациясе кебек реаль вакыттагы параметрларны күзәтү өчен экологик мониторинг җайланмалары урнаштырыгыз, тиешле сигнализация чикләрен куегыз. Экологик параметрлар гадәти диапазоннан артканда, роботның начар мохиткә озак тәэсир итүе аркасында эшләмәсен өчен, аларны көйләү өчен вакытында чаралар күрелергә тиеш.
Хаталарны кисәтү һәм эшкәртү: Хаталарны кисәтү һәм эшкәртү механизмын булдыру, һәм сенсорлар һәм мониторинг системалары урнаштыру ярдәмендә роботның реаль вакытта эш торышын һәм төп компонентларның эш параметрларын күзәтү. Аномаль ситуация ачыклангач, ул тиз арада кисәтүче сигнал бирергә һәм автоматик рәвештә ябылырга яки гаепне тагын да киңәйтмәс өчен тиешле саклагыч чаралар күрергә мөмкин. Шул ук вакытта, профессиональ хезмәт күрсәтүче персонал тиз җавап бирергә, төгәл диагностикалау һәм кимчелекләрне чишү, роботның эш вакытын киметү өчен җиһазландырылырга тиеш.
Пост вакыты: 19-2024 ноябрь
