Заманча промышленность производствосында сиптерү эше күп продуктлар җитештерү процессында төп бәйләнеш булып тора. Технологиянең өзлексез үсеше белән,индустриаль алты күчәр роботларыәкренләп сиптерү өлкәсендә төп җиһазга әйләнде. Highгары төгәллек, югары эффективлык һәм югары сыгылучылык белән алар сиптерүнең сыйфатын һәм җитештерү эффективлыгын шактый яхшырталар. Бу мәкәлә сәнәгать алты күчәр сиптерүче роботларның тиешле технологияләрен өйрәнәчәк.
2 、 Алты күч структурасы һәм кинематик принциплар
（1） Алты күчәр дизайны
Индустриаль алты күчәр сиптерүче роботлар гадәттә алты әйләнүче буыннан тора, аларның һәрберсе билгеле күчәр тирәсендә әйләнә ала. Бу алты балта роботның төрле юнәлештә хәрәкәте өчен җаваплы, нигездән башлап, хәрәкәтне ахыр эффекторга (борын). Бу күп күчәрле дизайн роботка бик югары сыгылучылык бирә, аңа төрле размерлы һәм зурлыктагы эш кисәкләренең сиптерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен өч үлчәмле киңлектә катлаулы траектория хәрәкәтләренә ирешергә мөмкинлек бирә.
（2 in Кинематик модель
Роботның хәрәкәтен төгәл контрольдә тоту өчен, аның кинематик моделен булдырырга кирәк. Алга кинематика аша космостагы соңгы эффекторның позициясе һәм юнәлеше һәр кушылманың почмак кыйммәтләренә карап исәпләнә ала. Кире кинематика, киресенчә, һәр буынның почмакларын билгеле позициягә һәм ахыр эффекторның позициясенә нигезләнеп чишә. Бу роботларны юл планлаштыру һәм программалаштыру өчен бик мөһим, һәм гадәттә кулланыла торган чишү ысулларына аналитик методлар һәм санлы итерация ысуллары керә, алар роботларны төгәл сиптерү өчен теоретик нигез бирә.
3 、Спрей системасы технологиясе
（1） Спектакль технологиясе
Очкыч - сиптерүче роботның төп компонентларының берсе. Заманча сиптерүче робот очлары югары төгәл агымны контрольдә тоту һәм атомизация функцияләренә ия. Мәсәлән, алдынгы пневматик яки электр атомизациясе технологиясе капламның сыйфатын тәэмин итеп, кечкенә кисәкчәләргә тигез атомлаштыра ала. Шул ук вакытта, төрле производство ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен, авызны төрле сиптерү процесслары һәм каплау төрләре буенча алыштырырга яки көйләргә мөмкин.
（2） Буяу тәэмин итү һәм җибәрү системасы
Чәчү эффекты өчен тотрыклы каплау тәэмин итү һәм төгәл китерү бик мөһим. Буяу белән тәэмин итү системасына буяу саклагычлары, басымны көйләүче җайланмалар һ.б. керә. Моннан тыш, каплаудагы пычраклыкларның пычрату сыйфаты тәэсир итмәсен өчен һәм каплауның бердәмлеген саклап калу өчен, фильтрлау һәм катыру кебек сорауларны карарга кирәк.
4 、 Контроль система технологиясе
（1） Программалаштыру һәм юл планлаштыру
Программалаштыру ысулы
Индустриаль алты күчәр сибү роботлары өчен төрле программалаштыру ысуллары бар. Традицион күрсәтү программалаштыру робот хәрәкәтләрен кул белән күрсәтә, хәрәкәт траекторияләрен һәм һәр кушылманың параметрларын яздыра. Бу ысул гади һәм интуитив, ләкин катлаулы формадагы эш әсәрләре өчен программалаштыру эффективлыгы түбән. Технология үсеше белән оффлайн программалаштыру технологиясе әкренләп популярлаша. Виртуаль мохиттә роботлар юлын программалаштыру һәм планлаштыру өчен, компьютер ярдәмендә дизайн (CAD) һәм компьютер ярдәмендә җитештерү (CAM) программасын куллана, программалаштыру эффективлыгын һәм төгәллеген яхшырта.
Planningл планлаштыру алгоритмы
Эффектив һәм бердәм сиптерүгә ирешү өчен, юл планлаштыру алгоритмы контроль системасының төп эчтәлегенең берсе. Гомуми юл планлаштыру алгоритмнары тигез юл планлаштыру, спираль юл планлаштыру һ.б.ны үз эченә ала. Бу алгоритмнар эш кисәгенең формасы, спрей киңлеге, каплану тизлеге һ.б. кебек факторларны исәпкә алалар, каплау өслегендә бертөрле каплануны тәэмин итәләр. эш кисәге һәм каплау калдыкларын киметү.
（2 ens Сенсор технологиясе һәм кире элемтә
күрү сенсоры
Визуаль сенсорлар киң кулланылабуяу роботлары. Ул эш формаларын ачыклый һәм таба, аларның формасын, күләмен, позиция мәгълүматын ала. Planningл планлаштыру системасы белән берләшеп, визуаль сенсорлар сибүнең төгәллеген тәэмин итү өчен роботның хәрәкәт траекториясен реаль вакытта көйли алалар. Моннан тыш, визуаль сенсорлар шулай ук каплау калынлыгын һәм сыйфатын ачыклый, чәчү процессының сыйфатлы мониторингына ирешә ала.
Башка сенсорлар
Визуаль сенсорларга өстәп, дистанцион сенсорлар, басым сенсорлары һ.б. кулланылачак. Дистанцион сенсор реаль вакытта ук белән эш кисәге арасын күзәтә ала, чәчү дистанциясенең тотрыклылыгын тәэмин итә. Басым сенсоры буяу җибәрү системасындагы басым турында күзәтә һәм җавап бирә, буяу җибәрүнең тотрыклылыгын тәэмин итә. Бу сенсорлар контроль системасы белән берлектә, робот сиптерүнең төгәллеген һәм тотрыклылыгын яхшыртып, ябык әйләнешле кире контроль ясыйлар.
5 、 Куркынычсызлык технологиясе
（1） Саклаучы җайланма
Индустриаль алты күчәр роботларыгадәттә комплекслы саклагычлар белән җиһазландырылган. Мәсәлән, робот эшләгән вакытта персонал куркыныч урыннарга кермәсен өчен, робот тирәсендә куркынычсызлык коймалар кую. Коймага куркынычсызлык яктырткычлары һәм башка җиһазлар куелган. Персонал җиңел пәрдәләр белән контактка кергәч, робот персонал куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен шунда ук йөгерүне туктатачак.
（2 rical Электр куркынычсызлыгы һәм шартлаудан саклаучы дизайн
Чәчү операцияләре вакытында янып торган һәм шартлаткыч каплагычлар һәм газлар булу мөмкинлеге аркасында, роботларның электр системасы шартлаудан сакланырга тиеш. Шартлаудан сакланучы двигательләр, мөһерләнгән электр контроль шкафлары, электр очкыннары аркасында килеп чыккан куркынычсызлык аварияләрен булдырмас өчен роботларны җиргә һәм статик бетерү чараларына катгый таләпләр.
Индустриаль алты күчәр сиптерүче роботлар технологиясе механик структура, сиптерү системасы, контроль системасы, куркынычсызлык технологиясе кебек күп аспектларны үз эченә ала. Сәнәгать производствосында чәчү сыйфаты һәм эффективлык таләпләрен өзлексез камилләштерү белән, бу технологияләр даими үсештә һәм яңалыкта. Киләчәктә без чәчү тармагы үсешен алга этәрү өчен акыллырак юл планлаштыру алгоритмнары, төгәл сенсор технологиясе, куркынычсызрак һәм ышанычлы саклау чаралары кебек алдынгы робот технологияләрен көтә алабыз.
Пост вакыты: 13-2024 ноябрь
