Соңгы дистә елда технология үсеше дөньяны революцияләде һәм автоматлаштырылган машиналар да моннан читтә калмый. Автоном машиналар, еш шалтыраталаравтоматик юл күрсәтүче машиналар (АГВ), транспорт тармагын үзгәртү потенциалы аркасында халык игътибарын җәлеп итте. Бу машиналар сенсорлар, фотоаппаратлар, лидар һәм лидар сыман системалар комбинациясен кулланалар, әйләнә-тирә мохитне ачыклау һәм аларга җавап бирү өчен. Бу мәкаләдә без AGV-ларның әйләнә-тирә мохитне белүенең төрле ысулларын карап чыгарбыз.
Автомобиль йөртүче машиналар нәрсә ул?
An автоматик юл күрсәтүче машинакеше ярдәменнән башка материалларны бер урыннан икенчесенә күчерү өчен программалаштырылган сәнәгать роботы. АГВлар складларда, җитештерү заводларында һәм башка сәнәгать мохитендә чимал, әзер товар һәм алар арасындагы бар нәрсәне ташу өчен кулланыла. Алар сенсорлар һәм программа алгоритмнары ярдәмендә эшлиләр, бу аларга киртәләрне ачыкларга һәм йөрергә мөмкинлек бирә. АГВлар күп төрле формада һәм зурлыкта, кечкенә паллет йөк машиналарыннан алып, бөтен складларны кыйммәтле товарларны күчерә алырлык зур автоном йөкле машиналарга кадәр.
Автомобиль йөртүче машиналарда кулланыла торган сенсор төрләре
АГВлар сенсорлар массивы белән җиһазландырылган, аларга әйләнә-тирәдә йөрергә булышалар. Бу сенсорлар диварлардан, киртәләрдән алып, башка машиналарның юлдагы торышына кадәр бар нәрсәне ачыклый ала. АГВларда кулланылган иң еш очрый торган сенсор төрләрен җентекләп карап чыгыйк:
1. LiDAR сенсорлары
LiDAR - яктылыкны ачыклау һәм рангинг. Ул объектлардан сикереп, сенсорга кире кайткан лазер нурларын чыгара, сенсорга әйләнә-тирә мохитнең 3D картасын ясарга мөмкинлек бирә. LiDAR сенсорлары башка машиналарны, җәяүлеләрне, агачлар яки биналар кебек әйберләрне ачыклый ала. Алар еш автоном машиналарда очрый һәм беркөнне тулы автоном машиналар булдыру өчен ачкыч булырга мөмкин.
2. GPS сенсорлары
GPS сенсорлары AGV урынын билгеләү өчен кулланыла. Алар satelliteирне әйләндерүче спутниклар ярдәмендә төгәл урын бирәләр. GPS технологиясе яңа булмаса да, ул AGVларда навигация өчен критик корал.
3. Камералар
Камералар әйләнә-тирә мохитнең рәсемнәрен төшерәләр, аннары аларны аңлату өчен программа алгоритмнарын кулланалар. Камералар еш кына юл билгеләрен һәм юл билгеләрен ачыклау өчен кулланыла, бу транспортка юлларны ышанычлы йөрергә мөмкинлек бирә.
4. Инерцион үлчәү берәмлекләре
Космостагы AGV юнәлешен билгеләү өчен инерцион үлчәү берәмлекләре (IMU) кулланыла. Алар еш кына башка сенсорлар белән берлектә, LiDAR кебек, AGV тирәлеген тулы сурәтләү өчен кулланыла.
АГВлар әйләнә-тирә мохитне ничек йөртәләр?
Автомобиль йөртүче машиналар сенсорлар һәм программа алгоритмнары комбинациясен кулланалар. Беренче адым - AGV өчен ул эшли торган әйләнә-тирә мохит картасын булдыру. Бу карта AGV өчен әйләнә-тирә мохит буенча юллама өчен кулланылачак. Карта ясалганнан соң, AGV сенсорларын кулланып, картага урнашкан урынын ачыклый. Аннары ул картага һәм юл хәрәкәте һәм киртәләр кебек башка факторларга нигезләнеп иң оптималь юлны исәпли.
AGV программа алгоритмнары иң яхшы маршрутны билгеләгәндә күп факторларны исәпкә ала. Мәсәлән, алгоритмнар ике нокта арасындагы иң кыска араны, бер ноктадан икенчесенә кадәр вакытны һәм юлдагы потенциаль киртәләрне исәпкә алырлар. Бу мәгълүматны кулланып, AGV иң яхшы юлны билгели ала.
АГВлар шулай ук үзгәрүчән мохиткә яраклашу сәләтенә ия. Мәсәлән, AGV башта әйләнә-тирә мохитне ясаганда булмаган яңа киртә барлыкка килсә, ул сенсорларын кулланып, киртәне ачыклый һәм юлны яңадан исәпли. Бу реаль вакыт адаптациясе AGV-лар өчен складлар һәм җитештерү заводлары кебек динамик мохиттә куркынычсыз эшләү өчен бик мөһим.
Автомобиль йөртүче транспорт тармагын революцияли, һәм аларның әйләнә-тирә мохит белән идарә итүе аларның уңышлары өчен бик мөһим. Сенсорлар һәм программа алгоритмнары комбинациясен кулланып, AGVлар реаль вакытта үз мохитен ачыклый һәм аларга җавап бирә ала. АГВлар төп агымга әверелгәнче әле җиңелергә тиешле проблемалар булса да, технологиядәге яңалыклар безне транспорт өчен тулы автоном киләчәккә якынайтты. Алга таба да алга китешләр һәм сынаулар белән без тиздән AGVларның транспорт тармагын ничек үзгәртәчәген күрербез.
Пост вакыты: 16-2024 август
