Робот туплауҗитештерү линиясендә төрле пакетланган материалларны (мәсәлән, тартмалар, сумкалар, паллетлар һ.б.) автоматик рәвештә тотып алу, ташу һәм туплау өчен кулланыла торган югары җитештерүчән автоматлаштырылган җиһаз.Роботик паллетизаторның эш принцибы нигездә түбәндәге адымнарны үз эченә ала:
1. Материал кабул итү һәм склад:
Пакетланган материаллар производство линиясендә конвейер аша робот өлкәсенә китерелә.Гадәттә, материаллар роботның эш диапазонына төгәл һәм төгәл керүне тәэмин итү өчен сортланган, юнәлешле һәм урнаштырылган.
2. Ачыклау һәм урнаштыру:
Паллетизацияләүче робот урнаштырылган визуаль системалар, фотоэлектрик сенсорлар яки бүтән ачыклау җайланмалары аша материалларның торышын, формасын, торышын таный һәм урнаштыра, төгәл тотуны тәэмин итә.
3. Тоту материаллары:
Материалларның төрле характеристикалары буенча,паллетизацияләүче роботАдаптив җиһазлар белән җиһазландырылган, мәсәлән, сорау касәләре, грипперлар, яки комбинация грипперлары, алар төрле төр төрү яисә капчыкларны нык һәм төгәл аңлый ала.Серво моторы белән идарә ителә торган җайланма материалдан төгәл хәрәкәт итә һәм тотып алу чарасын башкара.
4. Материал эшкәртү:
Материалны алганнан соң, паллетизацияләүче робот аны кулланакүп уртак роботик кул(гадәттә дүрт күчәр, биш күчәр, хәтта алты күч структурасы) материалны конвейер сызыгыннан күтәреп, катлаулы хәрәкәт белән идарә итү алгоритмнары аша алдан билгеләнгән паллетизация позициясенә күчерү өчен.
5. Таплау һәм урнаштыру:
Компьютер программалары җитәкчелегендә робот материалларны паллетларга алдан куелган режим буенча урнаштыра.Урнаштырылган һәр катлам өчен робот тотрыклы һәм чиста урнашуны тәэмин итү өчен билгеләнгән кагыйдәләр буенча позициясен һәм позициясен көйли.
6. Катлам белән идарә итү һәм подносны алыштыру:
Паллетизация билгеле санлы катламга җиткәч, робот программа күрсәтмәләре буенча хәзерге партиянең паллетизациясен тәмамлый, һәм материаллар белән тутырылган паллетларны бетерү, аларны яңа паллетлар белән алыштыру һәм паллетизацияне дәвам итү өчен подшипникны алыштыру механизмын эшләтеп җибәрергә мөмкин. .
7. Түгәрәк өй эше:
Materialsгарыдагы адымнар барлык материаллар тупланганчы әйләнүне дәвам итәләр.Ниһаять, материаллар белән тутырылган паллетлар складка яки башка процессларга ташу өчен форклифт һәм башка эшкәртү кораллары өчен тезелгән мәйданнан чыгарылачак.
Ахырда,паллетизацияләүче роботтөгәл техника, электр тапшыру, сенсор технологиясе, визуаль тану, алдынгы контроль алгоритмнары кебек төрле технологик чараларны берләштерә, материал эшкәртү һәм паллетизацияләүгә ирешү, склад белән идарә итүнең җитештерүчәнлеген һәм төгәллеген сизелерлек яхшырту, шул ук вакытта хезмәт интенсивлыгын һәм хезмәт чыгымнарын киметү.
Пост вакыты: 15-2024 апрель
