1.Сәнәгать роботының төшенчәсе нинди?
Робот өч үлчәмле киңлектә күп дәрәҗә иреккә ия һәм күп антропоморфик хәрәкәтләрне һәм функцияләрне тормышка ашыра ала, сәнәгать роботы - сәнәгать производствосында кулланыла торган робот.Ул программалашу, персонализация, универсаллык һәм электромеханик интеграция белән аерылып тора.
2. Роботның ирек дәрәҗәсе нинди?Робот позициясе операцияләре ничә дәрәҗә ирек таләп итә?
Ирек дәрәҗәләре роботның мөстәкыйль координаталар күчәре санына карый, алар грипперның (соңгы корал) ачылу һәм ябылу дәрәҗәләрен кертергә тиеш түгел.Өч үлчәмле киңлектә объектның позициясен һәм карашын сурәтләү өчен алты дәрәҗә ирек, позиция эше өчен өч градус ирек (бил, җилкә, терсәк), һәм эш өчен өч дәрәҗә ирек (тон, яв, ролл) кирәк. ).
3.Сәнәгать роботларының төп техник параметрлары нинди?
Ирек дәрәҗәләре, кабатлау позициясе төгәллеге, эш диапазоны, максималь эш тизлеге һәм күтәрү сыйфаты.
4.Фузеляж һәм кулның нинди функцияләре бар?
Фузеляж - кулны яклаучы өлеш, ул гадәттә күтәрү, үтерү һәм тишү кебек хәрәкәтләрне тормышка ашыра.Фузеляж җитәрлек катгыйлык һәм тотрыклылык белән эшләнергә тиеш;Хәрәкәт сыгылмалы булырга тиеш.Гадәттә, кулланма җайланмасы бирелә;Структур макет акыллы булырга тиеш.Кул - кулның статик һәм динамик йөкләрен һәм эш кисәген тәэмин итүче компонент, аеруча югары тизлектә хәрәкәт иткәндә, ул зур инерцион көч тудырачак, тәэсир итә һәм урнашу төгәллегенә тәэсир итә.
Пост вакыты: 23-2023 август
