Робототехника дөньясында ике төп робот бар: сыгылмалы роботлар һәм каты роботлар. Бу ике төр роботларның структуралары, мөмкинлекләре, кушымталары нигезендә төрле конструкцияләр һәм функцияләр бар. Бу мәкаләдә без сыгылучан роботлар һәм каты роботлар арасындагы аермаларны һәм бәйләнешләрне өйрәнербез, һәм һәр төрнең өстенлекләрен һәм чикләүләрен күрсәтербез.
Эластик роботлар нәрсә ул?
Эластик роботлартөрле юнәлештә хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирүче структурасы булган роботлар. Аларның дизайны роботның әйләнә-тирә мохитенә яраклашу мөмкинлеген бирә торган кеше буыннары кебек эшли торган сыгылмалы буыннарны үз эченә ала. Бу роботлар төгәллек, сизгерлек, хәрәкәтчәнлек кирәк булган кушымталар өчен идеаль.
Эластик роботларның төрле өстенлекләре бар, аларны төрле тармакларда файдалы итәләр. Мәсәлән, аларның сыгылмалы дизайны аларга төрле позицияләргә һәм юнәлешләргә яраклашырга булыша, аларны төгәллек һәм сыгылучылык таләп итә торган эшләрне башкару өчен камил итә. Алар шулай ук кыска урыннарда эшләү өчен идеаль, каты роботлар өчен проблемалы булган эшләрне башкарырга мөмкинлек бирәләр.
Эластик роботлар киң кулланылышта кулланыла, шул исәптән медицина, сәнәгать һәм аэрокосмик сектор. Медицина өлкәсендә сыгылмалы роботлар лапароскопик хирургия кебек хирургия процедураларында кулланыла, монда роботның сыгылмасы организмдагы кечкенә кисәкләр аша үтәргә мөмкинлек бирә. Аэрокосмик индустриядә сыгылмалы роботлар самолет детальләрен җентекләп тикшерү, сыйфат стандартларына туры килүен тәэмин итү өчен кулланыла.
Нәрсә ул роботлар?
Каты роботлар каты һәм үзгәрмәс структурага ия. Алар көч һәм тотрыклылык таләп итә торган эшләрне башкару өчен эшләнгән, мәсәлән, авыр күтәрү, эретеп ябыштыру, мөһерләү. Каты роботлар гадәттә сәнәгать һәм җитештерү шартларында кулланыла, алар эшли алакабатлау һәм хезмәт таләп итә торган биремнәртөгәллек һәм тизлек белән.
Каты роботларның тармакта файдалы булган берничә өстенлеге бар. Беренчедән, алар нык, тотрыклылык таләп итә торган эшләрне башкару өчен идеаль итәләр. Икенчедән, алар төгәл һәм төгәл, аларны кабатлау һәм эзлекле хәрәкәтләр таләп иткән кушымталарда файдалы итәләр. Алар шулай ук бик эффектив, биремнәрне тиз һәм ышанычлы башкарырга мөмкинлек бирә.
Каты роботлар төрле кушымталарда кулланыла, шул исәптән автомобиль җитештерү, җыю линиясе, төрү. Manufacturingитештерү тармагында каты роботлар материал эшкәртү, эретеп ябыштыру, буяу өчен кулланыла. Автомобиль сәнәгатендә каты роботлар эретеп ябыштыру, буяу, тикшерү кебек җыю эшләрен башкара.
Эчкерсез vs. Каты роботлар: Нинди аерма бар?
Араларында төп аермасыгылмалы роботлар һәм каты роботлараларның структурасы. Эластик роботлар хәрәкәт итү һәм әйләнә-тирә мохиткә яраклашу өчен эшләнгән, каты роботлар тотрыклылык һәм көч таләп итә торган эшләрне башкару өчен эшләнгән. Эчкерсез роботлар төгәллек, сизгерлек, хәрәкәтчәнлек таләп итә торган кушымталар өчен идеаль. Каты роботлар, көч, тотрыклылык һәм тизлек таләп итә торган эшләрне башкару өчен идеаль.
Эластик һәм каты роботларның өстенлекләре
Эластик роботлар һәм каты роботларның һәрберсенең үз өстенлекләре һәм чикләре бар. Мәсәлән, сыгылмалы роботлар бик төгәл һәм төгәл, аларны нечкә һәм катлаулы хәрәкәтләр таләп итә торган кушымталар өчен идеаль итә. Алар шулай ук җайлаштырылган, аларга чикләнгән урыннарда һәм тәртипсез формаларда эшләргә мөмкинлек бирә.
Каты роботлар, киресенчә, бик эффектив һәм ышанычлы. Алар югары тизлектә эшлиләр, аларны тиз һәм эзлекле кабатлау өчен идеаль итәләр. Алар шулай ук нык, көч һәм тотрыклылык таләп итә торган эшләрне башкару өчен яраклы итәләр.
Эластик һәм каты роботлар арасындагы бәйләнеш
Эластик роботлар һәм каты роботлар бер-берсеннән аерылмыйлар. Чынлыкта, күпзаманча робот системаларыике төрнең дә өстенлекләрен берләштергән гибрид системалар булдыру өчен ике роботны да кертегез. Мәсәлән, җитештерү заводы каты роботны авыр күтәрү эшләрен башкару өчен, нечкә кагылуны таләп итә торган төгәл эшләрне башкару өчен сыгылмалы робот куллана ала.
Моннан тыш, сыгылмалы роботлар һәм каты роботлар эффективлыкны һәм тизлекне яхшырту өчен бергә эшли ала. Эчкерсез роботлар туклану системасы булып эшли ала, эшкәртү өчен каты роботка материаллар китерә, ә каты робот авыр күтәрү эшләрен башкара ала.
Йомгаклау
Ахырда, сыгылмалы роботлар һәм каты роботлар - төрле структуралар, мөмкинлекләр һәм кушымталар булган ике төрле робот. Аларның төрле дизайн фәлсәфәләре булса да, алар нәтиҗәлерәк һәм ышанычлы гибрид системалар булдыру өчен бергә эшли алалар. Эластик роботлар төгәллек, сизгерлек, хәрәкәтчәнлек таләп итә торган кушымталар өчен идеаль, ә каты роботлар көч, тотрыклылык һәм тизлек таләп иткән эшләрне башкару өчен идеаль. Эластик һәм каты роботлар арасындагы бәйләнеш робототехниканың күпкырлылыгын һәм җайлашуын күрсәтә, һәм төрле тармакларда инновацияләр өчен яңа мөмкинлекләр ача.
Линкиндин:https://www.linkedin.com/company/100558393/admin/feed/posts/?feedType=following
|
Пост вакыты: 16-2024 июль
