AGV роботлары заманча сәнәгать производствосында һәм логистикада көннән-көн мөһим роль уйныйлар. AGV роботлары югары эффективлык, төгәллек, сыгылучылык аркасында җитештерү һәм логистиканың автоматлаштыру дәрәҗәсен шактый яхшырттылар. Алайса, AGV роботының компонентлары нинди? Бу мәкалә AGV роботларының компонентлары белән җентекләп таныштырачак һәм аларның төрле өлкәләрдә кулланылышын өйрәнәчәк.
1、AGV робот составы
Тән өлеше
AGV роботының гәүдәсе төп өлеш, гадәттә металл материаллардан эшләнгән, билгеле көч һәм тотрыклылык. Автомобиль тәненең формасы һәм зурлыгы төрле куллану сценарийларына һәм йөкләү таләпләренә туры китереп эшләнгән. Гомумән алганда, AGV органнары тигез, форклифт, трактор кебек төрле төрләргә бүленәләр. Яссы AGV зур күләмле товар ташу өчен яраклы, форклифт AGV товарны йөкләү, бушату һәм эшкәртү эшләрен башкара ала, һәм AGV тарту башка җиһазларны яки машиналарны тарту өчен кулланыла.
Driveайланма
Машина йөртү җайланмасы - AGV роботының көч чыганагы, ул машина тәнен алга, артка, борылышка һәм башка хәрәкәтләргә этәрү өчен җаваплы. Машина йөртү җайланмасы гадәттә двигательдән, редуктордан, йөртүче тәгәрмәчләрдән һ.б. тора. Машина йөртүче тәгәрмәчләр AGV белән җир белән сүрелү аша алга этәрәләр. Төрле кушымта таләпләре буенча, AGV төрле йөртүче җайланмаларны кабул итә ала, мәсәлән, DC моторлы двигатель, AC двигатель, серво двигатель һ.б.
Idитәкче җайланма
Deviceитәкче җайланма - төп компонентАвтоматик җитәкчелеккә ирешү өчен AGV роботлары. Ул тышкы сигналларны яки сенсор мәгълүматларын алдан билгеләнгән юл буенча сәяхәт итүне контрольдә тота. Хәзерге вакытта, АГВлар өчен еш кулланыла торган җитәкчелек ысулларына электромагнит җитәкчелеге, магнит тасма белән идарә итү, лазер белән идарә итү, визуаль җитәкчелек һ.б. керә.
Электромагнит җитәкчелеге чагыштырмача традицион җитәкчелек ысулы, ул металл чыбыкларны җир астына күмүне һәм магнит кыры тудыру өчен аз ешлыклы агымнарны үз эченә ала. АГВтагы электромагнит сенсор магнит кыры сигналын ачыклагач, сигналның көченә һәм юнәлешенә карап үз позициясен һәм йөртү юнәлешен билгели.
Магнит тасмасы белән идарә итү - җиргә магнит тасмалар кую процессы, һәм AGV ленталарда магнит кыры сигналларын табып җитәкчелеккә ирешә. Бу җитәкчелек ысулы аз чыгымлы, җиңел урнаштыру һәм хезмәт күрсәтүгә ия, ләкин магнит тасмасы тузарга һәм пычранырга мөмкин, бу җитәкчелек төгәллегенә тәэсир итә.
Лазер белән идарә итү - әйләнә-тирә мохитне сканерлау һәм әйләнә-тирәдә урнаштырылган чагылдыргыч тәлинкәләрне яки табигый үзенчәлекләрне ачыклау белән AGV торышын һәм юнәлешен билгеләү өчен лазер сканерын куллану. Лазер җитәкчелеге югары төгәллек, көчле адаптация, яхшы ышанычлылык өстенлекләренә ия, ләкин бәясе чагыштырмача зур.
Визуаль җитәкчелек - камера аша әйләнә-тирә мохит рәсемнәрен төшерү һәм AGV позициясен һәм юлын ачыклау өчен рәсем эшкәртү техникасын куллану процессы. Визуаль җитәкчелекнең югары сыгылучылык һәм көчле адаптация өстенлекләре бар, ләкин ул югары экологик яктырту һәм сурәт сыйфатын таләп итә.
Контроль система
Контроль системаAGV роботының төп өлеше, автоматлаштырылган эшкә ирешү өчен AGVның төрле өлешләрен контрольдә тоту һәм координацияләү өчен җаваплы. Контроль системалар гадәттә контроллерлардан, сенсорлардан, элемтә модулларыннан һәм башка компонентлардан тора. Контроллер - контроль системасының үзәге, ул сенсорлардан мәгълүмат ала, аны эшкәртә, һәм идарә итү җайланмалары һәм идарә итү җайланмалары кебек актуаторларның эшләрен контрольдә тоту өчен контроль күрсәтмәләр бирә. Сенсорлар контроль системасына кире сигналлар биреп, AGVларның позициясен, тизлеген, карашын һәм башка мәгълүматларын ачыклау өчен кулланыла. Аралашу модуле AGV һәм тышкы җайланмалар арасында аралашуга ирешү өчен кулланыла, мәсәлән, югары санак белән мәгълүмат алмашу, планлаштыру күрсәтмәләрен алу һ.б.
Куркынычсызлык җайланмасы
Куркынычсызлык җайланмасы - AGV роботларының мөһим компоненты, эш вакытында AGV куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен җаваплы. Куркынычсызлык җайланмаларына гадәттә киртәләрне ачыклау сенсорлары, аварияле тукталыш төймәләре, тавыш һәм яктылык сигнализациясе һ.б. керә. Киртәләрне ачыклау сенсоры AGV каршындагы киртәләрне ачыклый ала. Киртәләр ачыклангач, AGV автоматик рәвештә туктар яки бүтән саклану чараларын күрер. Ашыгыч ярдәм туктату төймәсе гадәттән тыш хәл булганда AGV эшен туктату өчен кулланыла. Тавыш һәм яктылык сигнализациясе җайланмасы сигнализация яңгырату өчен кулланыла, AGV җитешсезлеге яки аномаль ситуацияләр килеп чыкканда, хезмәткәрләргә игътибар итүне искә төшерә.
Батарея һәм зарядлау җайланмасы
Батарея - AGV роботлары өчен энергия белән тәэмин итү җайланмасы, AGVның төрле өлешләренә энергия бирә. АГВлар өчен еш кулланыла торган батарея төрләренә корыч кислотасы батарейкалары, никель кадмий батарейкалары, никель водород батареялары, литий-ион батареялары һ.б. керә. Төрле батарейкалар төрле характеристикаларга һәм кулланыла торган сценарийларга ия, һәм кулланучылар үзләренең ихтыяҗларына карап сайлый ала. Корылма җайланмасы батареяны зарядлау өчен кулланыла, һәм ул онлайн яки оффлайн зарядка ясарга мөмкин. Онлайн зарядка - AGV-ларның контакт зарядлау җайланмалары аша зарядлануы, бу AGV-ларның өзлексез эшләвенә ирешә ала. Оффлайн зарядка - AGV, батареяны эшләтеп туктаганнан соң зарядка алу өчен. Бу ысул зарядка өчен озаграк вакыт ала, ләкин җиһазны зарядлау бәясе түбәнрәк.
Сәнәгать җитештерү өлкәсе
Сәнәгать производствосы өлкәсендә AGV роботлары, нигездә, материал эшкәртү, җитештерү линиясен бүлү, склад белән идарә итү һәм башка аспектлар өчен кулланыла. AGV чималны, компонентларны һәм башка материалларны складтан җитештерү линиясенә автоматик рәвештә ташый ала яки әзер планнарны җитештерү планыннан һәм планлаштыру күрсәтмәләре нигезендә җитештерү линиясеннән складка күчерә ала. AGV шулай ук автоматлаштырылган җитештерүгә ирешү өчен җитештерү линиясе җиһазлары белән хезмәттәшлек итә ала. Мәсәлән, автомобиль җитештерү тармагында, АГВлар тән өлешләрен, двигательләрне, тапшыруларны һәм башка компонентларны җыю линияләренә йөртә ала, җитештерү нәтиҗәлелеген һәм сыйфатын күтәрә.
Логистика өлкәсе
Логистика өлкәсендә, AGV роботлары, нигездә, йөк эшкәртү, сортлау, саклау һәм башка аспектларда кулланыла. AGV товарны складта автоматик рәвештә йөртә ала, керү, чыгу, товар саклау кебек операцияләргә ирешә. AGV шулай ук сортлау җиһазлары белән сортлау эффективлыгын һәм төгәллеген яхшырту өчен хезмәттәшлек итә ала. Мәсәлән, электрон сәүдә логистик үзәкләрендә, AGVлар товарларны киштәләрдән сортировкалау линияләренә тиз сортлау һәм тарату өчен ташый ала.
Медицина һәм сәламәтлек өлкәсе
Сәламәтлек саклау өлкәсендә, AGV роботлары, нигездә, наркотиклар китерү, медицина җиһазларын эшкәртү, палатка хезмәтләре һәм башка аспектларда кулланыла. AGV даруларны даруханәдән палатага автоматик рәвештә ташый ала, медицина персоналының эш авырлыгын киметә һәм наркотиклар китерүнең төгәллеген һәм вакытында булуын яхшырта ала. AGV шулай ук медицина персоналына уңайлыклар тудырып, медицина җиһазларын йөртә ала. Мәсәлән, больницаның операция бүлмәләрендә, хирургия эффективлыгын һәм куркынычсызлыгын яхшыртып, операция бүлмәсенә хирургия кораллары, препаратлар һәм башка кирәк-яраклар ташый ала.
Башка кырлар
Aboveгарыда күрсәтелгән өлкәләргә өстәп, AGV роботлары фәнни тикшеренүләрдә, мәгарифтә, кунакханәләрдә һәм башка өлкәләрдә дә кулланылырга мөмкин. Фәнни тикшеренүләр өлкәсендә AGV лаборатория җиһазларын эшкәртү һәм эксперименталь материаллар тарату өчен кулланылырга мөмкин. Мәгариф өлкәсендә, AGV студентларга автоматлаштыру технологиясен куллануны аңларга ярдәм итүче укыту коралы булып хезмәт итә ала. Кунакханә индустриясендә AGVлар багаж белән эш итү, бүлмә хезмәте һәм кунакханә хезмәтләренең сыйфатын һәм эффективлыгын күтәрү өчен кулланылырга мөмкин.
Кыскасы, AGV роботлары, алдынгы автоматлаштыру җиһазлары буларак, куллану перспективаларының киң спектрына ия. Технологиянең өзлексез алга китүе һәм чыгымнарның өзлексез кимүе белән, AGV роботлары күбрәк өлкәләрдә кулланылачак, бу кешеләрнең җитештерүенә һәм тормышына уңайлыклар китерәчәк.
Пост вакыты: 23-2024 сентябрь
