.Әр сүзнеңбөкләү роботытөрле промышленность өлкәләрендә, аеруча металл эшкәртүдә киң кулланылган заманча җитештерү коралы.Ул югары төгәллек һәм эффективлык белән бөкләү операцияләрен башкара, җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрә һәм хезмәт чыгымнарын киметә.Бу мәкаләдә без роботларның бөкләнү эш принципларын һәм үсеш тарихын өйрәнербез.
Роботларны бөкләү эш принциплары
Бөкләү роботлары координаталар геометриясе принцибы нигезендә эшләнгән.Алар ароботик кулЭш кисәгенә караганда төрле почмакларда һәм позицияләрдә бөкләнгән форманы яки коралны урнаштыру.Роботик кул тотрыклы рамкага яки кантрига куелган, бу X, Y, Z күчәре буенча иркен хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә.Робот кулының ахырына бәйләнгән бөкләү формасы яки корал, аннары бөкләү операцияләрен башкару өчен, эш кисәгенең кысу җайланмасына кертелергә мөмкин.
Бөкләү роботы гадәттә контроллерны үз эченә ала, ул робот кулына аның хәрәкәтләрен контрольдә тоту өчен боерыклар җибәрә.Контроллер эш кисәгенең геометриясенә һәм кирәкле бөкләү почмагына нигезләнеп махсус бөкләнү эзлеклелеген башкару өчен программалашырга мөмкин.Робот кулы бу боерыкларга иярә, бөкләү коралын төгәл урнаштыра, кабатлана торган һәм төгәл бөкләү нәтиҗәләрен тәэмин итә.
Бөкләү роботларының үсеш тарихы
Бөкләү роботларының үсешен 1970-нче еллардан алып була, беренче бөкләү машиналары кертелгәндә.Бу машиналар кул белән эшләнгәннәр һәм металлда гади бөкләү операцияләрен генә башкара алалар.Технология алга киткәндә, бөкләү роботлары автоматлашты һәм катлаулырак бөкләү операцияләрен башкара алды.
1980-нче елларда,компанияләрезуррак төгәллек һәм кабатлану белән бөкләү роботларын үстерә башлады.Бу роботлар югары төгәллек белән металлны катлаулырак формаларга һәм үлчәмнәргә бөкли алдылар.Санлы контроль технологиясен үстерү шулай ук бөкләнгән роботларны җитештерү линияләренә җиңел интеграцияләргә мөмкинлек бирде, металл эшкәртү эшләрен автомат рәвештә автоматлаштырырга мөмкинлек бирде.
1990-нчы елларда роботларны бөкләү интеллектуаль контроль технологиясе үсеше белән яңа чорга керде.Бу роботлар бүтән җитештерү машиналары белән аралаша һәм бөкләү коралына яки эш кисәгенә куелган сенсорлардан реаль вакыттагы кире кайту мәгълүматларына нигезләнеп биремнәр башкара алды.Бу технология бөкләү операцияләрен төгәл контрольдә тотарга һәм җитештерү процессларында зуррак сыгылмалы булырга мөмкинлек бирде.
2000-нче елларда бөкләнгән роботлар мехатроника технологиясе үсеше белән яңа этапка керделәр.Бу роботлар механик, электрон һәм информацион технологияләрне берләштерәләр, бөкләү операцияләрендә зуррак төгәллеккә, тизлеккә һәм эффективлыкка ирешәләр.Аларда шулай ук алдынгы сенсорлар һәм мониторинг системалары бар, алар җитештерү вакытында хаталарны яки аномальлекләрне ачыклый ала һәм югары сыйфатлы җитештерү нәтиҗәләрен тәэмин итү өчен тиешенчә көйләнә ала.
Соңгы елларда ясалма интеллект һәм машина өйрәнү технологияләре үсеше белән, роботларны бөкләү акыллырак һәм автоном булып китте.Бу роботлар бөкләнү эзлеклелеген оптимальләштерү һәм җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрү өчен үткән җитештерү мәгълүматларыннан өйрәнә ала.Алар шулай ук операция вакытында потенциаль проблемаларны үз-үзләренә диагноз куя һәм җитештерү операцияләрен өзлексез тәэмин итү өчен төзәтүче чаралар күрә ала.
Йомгаклау
Бөкләнгән роботлар үсеше өзлексез инновацияләр һәм технологик алгарыш траекториясенә иярде.Узган ун ел эчендә бу роботлар төгәлрәк, эффектив һәм эшләгәндә сыгылучан булдылар.Киләчәк роботларны бөкләүдә тагын да зуррак технологик казанышлар өчен вәгъдә бирә, чөнки ясалма интеллект, машина өйрәнү һәм башка алдынгы технологияләр аларның үсешен формалаштыруны дәвам итәләр.
Пост вакыты: 11-2023 октябрь
