Бүгенге сәнәгать автоматизациясенең тиз үсә барган чорында робот белән идарә итү шкафлары мөһим роль уйный. Бу робот системасының "мие" генә түгел, ә төрле компонентларны тоташтыра, роботка төрле катлаулы эшләрне нәтиҗәле һәм төгәл үтәргә мөмкинлек бирә. Бу мәкалә робот белән идарә итү кабинетындагы барлык төп компонентларны һәм аларның функцияләрен тикшерәчәк, укучыларга бу мөһим системаның детальләрен һәм кулланылышларын тулысынча аңларга ярдәм итәчәк.
1. Робот белән идарә итү кабинетына күзәтү
Робот белән идарә итү шкафлары гадәттә контроль һәм мониторинг өчен кулланыласәнәгать роботлары һәм автоматлаштыру җиһазлары. Аларның төп функцияләре - энергия бүлү, сигнал эшкәртү, контроль һәм элемтә. Ул гадәттә электр компонентларыннан, контроль компонентлардан, саклау компонентларыннан һәм элемтә компонентларыннан тора. Контроль кабинетның структурасын һәм функциясен аңлау җитештерү процессын оптимальләштерергә һәм эш нәтиҗәлелеген күтәрергә ярдәм итә ала.
2. Робот белән идарә итү шкафының төп структурасы
Робот белән идарә итү кабинетының төп структурасы:
-Шелл: Шкафның ныклыгын һәм җылылык таралышын тәэмин итү өчен, гадәттә, металл яки пластик материаллардан эшләнгән.
- Энергия модуле: тотрыклы электр белән тәэмин итә һәм бөтен контроль кабинет өчен энергия чыганагы булып тора.
-Контроллер: Гадәттә PLC (Программалаштырылган Логик Контроллер), контроль программаларны башкару һәм сенсорның кире кайтуы нигезендә роботның эшләрен реаль вакытта көйләү өчен җаваплы.
- Керү / чыгу интерфейсы: Сигнал кертү һәм чыгаруны тормышка ашырыгыз, төрле сенсорларны һәм актуаторларны тоташтырыгыз.
- Элемтә интерфейсы: югары санак, дисплей һәм башка җайланмалар белән мәгълүмат алмашу өчен кулланыла.
3. Төп компонентлар һәм аларның функцияләре
3.1 Энергия модуле
Энергия модуле - контроль кабинетның төп компонентларының берсе, төп көчне контроль системасы таләп иткән төрле көчәнешләргә әверелдерү өчен җаваплы. Бу гадәттә трансформаторларны, төзәтүчеләрне, фильтрларны үз эченә ала. Qualityгары сыйфатлы энергия модульләре системаның көчәнеш тотрыклылыгын тәэмин итә ала, хәтта йөк үзгәрсә дә, вакытлы көчәнеш яки көчәнеш аркасында килеп чыккан кимчелекләрне булдырмый.
3.2 Программалаштырылган логик контроллер (PLC)
PLC - робот белән идарә итү кабинетының "мие", ул кертү сигналларына нигезләнеп билгеләнгән логик биремнәрне башкара ала. PLC өчен төрле программалаштыру телләре бар, алар төрле контроль таләпләренә яраклаша ала. PLC кулланып, инженерлар катлаулы контроль логиканы тормышка ашыра алалар, роботларга төрле ситуацияләрдә дөрес җавап бирергә.
3.3 сенсорлар
Сенсорлар - тышкы мохитне сизүче робот системаларының "күзләре". Гомуми сенсорлар:
-Позицион сенсорлар, мәсәлән, фотоэлектрик ачкычлар һәм якынлык ачкычлары, объектларның торышын һәм хәрәкәт торышын ачыклау өчен кулланыла.
-Температура сенсоры: җиһазның яки әйләнә-тирә температураны күзәтү өчен кулланыла, машинаның куркынычсыз диапазонда эшләвен тәэмин итү.
-Прессор сенсоры: гидротехник системаларда реаль вакытта басым үзгәрүен күзәтү һәм аварияләрдән саклану өчен кулланыла.
3.4
Башкару компонентларына робот эшләвен тәмамлау өчен ачкыч булган төрле двигательләр, цилиндрлар һ.б. керә. Двигатель ПЛК күрсәтмәләре буенча хәрәкәт ясый, алар үтүче мотор, серво мотор һ.б. булырга мөмкин. Алар югары тизлек һәм югары төгәл контроль үзенчәлекләренә ия, һәм төрле катлаулы сәнәгать операцияләре өчен яраклы.
3.5 Саклаучы компонентлар
Саклагыч компонентлар контроль кабинетның куркынычсыз эшләвен тәэмин итә, нигездә электр сүндергечләр, приборлар, артык йөкләүче саклагычлар һ.б. янгын.
3.6 Элемтә модуле
Элемтә модуле контроль кабинет һәм башка җайланмалар арасында мәгълүмат тапшырырга мөмкинлек бирә. Бу RS232, RS485, CAN, Ethernet һ.б. кебек берничә элемтә протоколын хуплый, төрле маркалар яки модельләр җайланмалары арасында өзлексез бәйләнешне тәэмин итә һәм реаль вакытта мәгълүмат уртаклашуга ирешә.
4. Робот белән идарә итү шкафын ничек сайларга
Уңайлы робот белән идарә итү кабинетын сайлау, нигездә, түбәндәге факторларны карый:
- Эшләү мохите: тузан, су, коррозия һ.б.ны булдырмас өчен куллану мохитенә нигезләнеп тиешле материаллар һәм саклау дәрәҗәләрен сайлагыз.
- Йөкләү сыйфаты: Робот системасының көч таләпләренә нигезләнеп, тиешле сыйдырышлык көче модулларын һәм саклагыч компонентларны сайлагыз.
- Зурлык: Киләчәк үсеш ихтыяҗларын исәпкә алып, ac сайлагызяхшы киңәйтү интерфейслары белән онтрол шкафһәм күп функцияле модульләр.
-Бренд һәм сатудан соң хезмәт: Киләсе техник ярдәмне һәм хезмәт гарантиясен тәэмин итү өчен танылган брендны сайлагыз.
йомгак
Заманча сәнәгать автоматизациясенең төп компоненты буларак, робот белән идарә итү кабинеты аның эчке компонентлары һәм функцияләре белән тыгыз бәйләнгән. Нәкъ менә бу компонентлар бергә эшли, роботларга акыллы һәм эффектив характеристикаларга ия булырга мөмкинлек бирә. Бу тирән анализ ярдәмендә без робот белән идарә итү кабинетының составын һәм функцияләрен тагын да интуитив аңлый алырбыз, практик кушымталар өчен күбрәк мәгълүматлы карарлар кабул итәрбез дип ышанам.
Пост вакыты: 27-2024 август
