Дүрт күчәр күп функцияле индустриаль паллетизация роботы BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Дүрт күчәрле робот

Кыска тасвирлау

BRTIRPZ3116B - BORUNTE тарафыннан эшләнгән, тиз җавап тизлеге һәм югары төгәллек белән эшләнгән дүрт күчәрле робот. Аның максималь йөге 160КГ, максималь кул озынлыгы 3100 ммга җитә ала.

Төп спецификация

Кул озынлыгы (мм) ：:3100

Кабатлану (мм) ：:± 0,5

Йөкләү сәләте (KG) ：:160

Энергия чыганагы (КВА) ：: 9

Авырлык (КГ) ：:1120

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукциянең детальләре

Продукция тэглары

150000

Продукция белән таныштыру

BRTIRPZ3116B - адүрт күчәрле роботBORUNTE тарафыннан эшләнгән, тиз җавап тизлеге һәм югары төгәллек белән. Аның максималь йөге 160КГ, максималь кул озынлыгы 3100 ммга җитә ала. Компакт структурасы, сыгылмалы һәм төгәл хәрәкәтләр белән зур масштаблы хәрәкәтләрне тормышка ашырыгыз. Куллану: Капчыклар, тартмалар, шешәләр һ.б. төрү формаларындагы материалларны туплау өчен яраклы. Саклау дәрәҗәсе IP40га җитә. Кабатлау позициясе төгәллеге ± 0,5 мм.

Төгәл урнашу

Тиз

Озын хезмәт

Түбән уңышсызлык дәрәҗәсе

Хезмәтне киметү

Телекоммуникация

Төп параметрлар

Предмет		Аралыгы	Макс
Кулак	J1	8 158 °	120 ° / с
	J2	-84 ° / + 40 °	120 ° / с
	J3	-65 ° / + 25 °	108 ° / с
Белем	J4	± 360 °	288 ° / с
Белем	R34	65 ° -155 °	/

Траектория диаграммасы

1. Дүрт күчәр роботының төп принциплары һәм проектлау проблемалары

С: Дүрт күчәр сәнәгый роботлар хәрәкәткә ничек ирешәләр?
:: Дүрт күчәр сәнәгый роботларның гадәттә дүрт уртак балтасы бар, аларның һәрберсе двигатель һәм редуктор кебек компонентлардан тора. Контроллер аша һәр моторның әйләнү почмагын һәм тизлеген төгәл контрольдә тотып, тоташтыргыч таяк һәм ахыр эффектор төрле хәрәкәт юнәлешләренә ирешәләр. Мәсәлән, беренче күч роботның әйләнеше өчен җаваплы, икенче һәм өченче уклар робот кулын киңәйтергә һәм бөкләргә мөмкинлек бирә, һәм дүртенче күч ахыр эффекторның әйләнешен контрольдә тота, роботка өч урында торырга мөмкинлек бирә. - зурлык.

С: Дүрт күчәр дизайнының башка күч санау роботлары белән чагыштырганда нинди өстенлекләре бар?
:: Дүрт күчәрле сәнәгать роботлары чагыштырмача гади структурага һәм аз бәягә ия. Бу кайбер конкрет куллану сценарийларында югары эффективлыкка ия, мәсәлән, кабатланучы планар биремнәрдә яки гади 3D сайлау һәм урнаштыру биремнәрендә, дүрт күчәрле робот тиз һәм төгәл эшләрне тәмамлый ала. Аның кинематик алгоритмы чагыштырмача гади, программалаштыру һәм контрольдә тоту җиңел, һәм хезмәт күрсәтү бәясе дә чагыштырмача түбән.

С: Дүрт күчәрле сәнәгать роботының эш урыны ничек билгеләнә?
:: Эш урыны, нигездә, роботның һәр буынының хәрәкәт диапазоны белән билгеләнә. Дүрт күчәрле робот өчен, беренче күчәрнең әйләнү почмагы диапазоны, икенче һәм өченче күчәрнең киңәю һәм бөкләнү диапазоны, һәм дүртенче күчәрнең әйләнү диапазоны бергәләп җитә алган өч үлчәмле киңлек мәйданын билгели. Кинематик модель роботның соңгы эффекторының позициясен төрле позицияләрдә төгәл саный ала, шуның белән эш урынын билгели ала.

Дүрт күчәр күп функцияле индустриаль паллет робот BRTIRPZ3116B

2. BRTIRPZ3116B индустриаль паллетизация роботының сценарий белән бәйле проблемалары

С: Дүрт күчәрле сәнәгать роботлары нинди тармакларга яраклы?
:: Электроника тармагында дүрт күчәрле робот схема такталарын кую һәм компонентлар җыю кебек эшләрдә кулланылырга мөмкин. Азык-төлек тармагында ул азыкны сортлау һәм төрү кебек операцияләр башкара ала. Логистика өлкәсендә товарларны тиз һәм төгәл тупларга мөмкин. Автомобиль детальләрен җитештергәндә эретеп ябыштыру, компонентларны эшкәртү кебек гади эшләрне башкарырга мөмкин. Мәсәлән, кәрәзле телефон җитештерү линиясендә дүрт күчәрле робот тиз арада челтәрләрне такталарга урнаштыра ала, җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрә.

С: Дүрт күчәрле робот катлаулы җыю эшләрен башкара аламы?
:: Кайбер чагыштырмача гади һәм катлаулы ассамблеялар өчен, мәсәлән, регуляр регуляр компонент җыю өчен, дүрт күчәр роботы төгәл программалаштыру һәм тиешле эффекторлар ярдәмендә тәмамланырга мөмкин. Ләкин күп юнәлешле ирек һәм яхшы манипуляция таләп итә торган бик катлаулы җыю биремнәре өчен күбрәк балталы роботлар кирәк булырга мөмкин. Ләкин, катлаулы җыю биремнәре берничә гади адымга бүленсә, дүрт күчәр роботы әле дә кайбер якларда роль уйный ала.

С: Дүрт күчәрле робот куркыныч шартларда эшли аламы?
А: әлбәттә. Шартлаудан саклаучы двигательләр һәм саклагыч корпуслар кебек махсус проектлау чаралары ярдәмендә дүрт күчәр робот куркыныч мохиттә эш башкара ала, мәсәлән, материал эшкәртү яки химик производствода кайбер янып торган һәм шартлаткыч шартларда гади операцияләр, персоналның куркыныч астында булу куркынычын киметү.