Дүрт күчәр индустриаль робот кулы BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Дүрт күчәрле робот

Кыска тасвирлау

BRTIRPZ2250A күп дәрәҗә ирек белән сыгылучан.Йөкләү һәм бушату, эшкәртү, сүтү һәм төрү өчен яраклы. Саклау дәрәҗәсе IP50гә җитә.Тузан.Кабатлау позициясе төгәллеге ± 0,1 мм.

Төп спецификация

Кул озынлыгы (мм):2200

Кабатлану (мм):± 0.1

Йөкләү сәләте (КГ): 50

Энергия чыганагы (КВА):12.94

Авырлыгы (кг):560

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукциянең детальләре

Продукция тэглары

Продукция белән таныштыру

BRTIRPZ2250A тибындагы робот - дүрт күчәрле робот, ул BORUNTE тарафыннан монотонлы, еш һәм кабатланучы озак вакытлы операцияләр яки куркыныч һәм кырыс шартларда эшләү өчен эшләнгән.Кулның максималь озынлыгы 2200 мм.Максималь йөк 50КГ.Бу берничә дәрәҗә ирек белән сыгылучан.Йөкләү һәм бушату, эшкәртү, сүтү һәм төрү өчен яраклы. Саклау дәрәҗәсе IP50гә җитә.Тузан.Кабатлау позициясе төгәллеге ± 0,1 мм.

Төгәл урнашу

Тиз

Озын хезмәт гомере

Түбән уңышсызлык дәрәҗәсе

Хезмәтне киметү

Телекоммуникация

Төп параметрлар

Предмет		Аралыгы	Максималь тизлек
Кулак	J1	± 160 °	84 ° / с
	J2	-70 ° / + 20 °	70 ° / с
	J3	-50 ° / + 30 °	108 ° / с
Белем	J4	± 360 °	198 ° / с
	R34	65 ° -160 °	/

Кул озынлыгы (мм)	Йөкләү сәләте (кг)	Кабат урнашу төгәллеге (мм)	Энергия чыганагы (ква)	Авырлык (кг)
2200	50	± 0.1	12.94	560

Траектория схемасы

Робототехника

1. Нуль ноктасын тикшерү

Нуль ноктасы калибрлау һәр робот күчәренең почмагын кодлау бәясе белән бәйләү өчен башкарылган операцияне аңлата.Нуль калибрлау операциясенең максаты - нуль позициясенә туры килгән кодлау санын алу.

Заводтан киткәнче нуль ноктасын тикшерү тәмамланган.Көндәлек операцияләрдә, гадәттә, нуль калибрлау операцияләрен башкару кирәк түгел.Ләкин, түбәндәге ситуацияләрдә калибрлау нульсен башкарырга кирәк.

Motor Моторны алыштыру
C Кодировкаларны алыштыру яки батарея эшләмәү
③ Техник җайланманы алыштыру
Able Кабельне алыштыру

2. Нуль ноктасын калибрлау ысулы
Нуль ноктасын калибрлау чагыштырмача катлаулы процесс.Хәзерге фактик ситуациягә һәм объектив шартларга нигезләнеп, түбәндәгеләр нуль ноктасын калибрлау кораллары һәм ысуллары, шулай ук кайбер уртак проблемалар һәм аларны чишү ысуллары белән таныштырачаклар.

① Программа нуль калибрлау:
Роботның һәр кушылмасының координаталар системасын булдыру өчен, лазер трекерын кулланырга, һәм система кодлагычын укуны нульгә куярга кирәк.Программаны калибрлау чагыштырмача катлаулы һәм безнең компаниянең профессиональ персонал белән эшләргә тиеш.

Chan Механик нуль калибрлау:
Роботның теләсә нинди ике күчәрен механик тәннең алдан килеп чыккан урынына әйләндерегез, аннары килеп чыгу пинын роботның килеп чыгу позициясенә җиңел кертелүен тәэмин итү өчен урнаштырыгыз.
Практикада лазер калибрлау коралы әле стандарт буларак кулланылырга тиеш.Лазер калибрлау коралы машинаның төгәллеген яхшырта ала.Applicationгары төгәл куллану сценарийларын кулланганда, лазер калибрлау яңадан эшләнергә тиеш;Механик килеп чыгу позициясе машина куллану сценарийлары өчен түбән төгәллек таләпләре белән чикләнә.