BRTIRPZ2035A үзенчәлекле рәсем паллетизацияләү өчен дүрт күчәр автоматик робот кулы

BRTIRPZ2035A паллетизацияләү өчен дүрт күчәр автоматик робот кулы

BRTIRPZ2035A Дүрт күчәрле робот

Кыска тасвирлау

Төп спецификация

Кул озынлыгы (мм) ：:2000

Кабатлану (мм) ：:± 0.1

Йөкләү сәләте (KG) ：:160

Энергия чыганагы (КВА) ：: 9

Авырлык (КГ) ：:1120

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукциянең детальләре

Продукция тэглары

80000

Продукция белән таныштыру

BRTIRPZ2035A - BORUNTE тарафыннан билгеле бер монотонлы, еш һәм кабатланучы озак вакытлы операцияләр, шулай ук куркыныч һәм кырыс мохит өчен эшләнгән дүрт күчәрле робот. Аның кулы 2000 мм, максималь авырлыгы 35 кг. Берничә дәрәҗә сыгылучылык белән, аны йөкләү һәм бушату, эшкәртү, чыгару һәм төрүдә кулланырга мөмкин. Саклау дәрәҗәсе IP40га җитә. Кабатлау позициясе төгәллеге ± 0,1 мм.

Төгәл урнашу

Тиз

Озын хезмәт

Түбән уңышсызлык дәрәҗәсе

Хезмәтне киметү

Телекоммуникация

Төп параметрлар

Предмет		Аралыгы	Максималь тизлек
Кулак	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/ + 20°	131°/s
	J3	-60°/ + 57°	177°/s
Белем	J4	±360°	296°/s
Белем	R34	68°-198°	/

Траектория диаграммасы

Программалаштыру һәм эксплуатация белән бәйле дүрт күчәр автоматик робот кулы

С: Дүрт күчәрле индустриаль роботны программалаштыру никадәр авыр?
А: Программалаштыру кыенлыгы чагыштырмача уртача. Укыту программалаштыру ысулы кулланылырга мөмкин, монда оператор роботны берничә эшне башкарырга җитәкли, һәм робот бу хәрәкәт траекторияләрен һәм аңа бәйле параметрларны яздыра, аннары кабатлый. Оффлайн программалаштыру программасы шулай ук компьютерда программалаштыру, аннары программаны робот контроллерына йөкләү өчен кулланылырга мөмкин. Билгеле программалаштыру нигезе булган инженерлар өчен квадкоптер программалаштыруны үзләштерү кыен түгел, һәм куллану өчен бик күп әзер программалаштыру шаблоннары һәм функциональ китапханәләр бар.

С: Күп дүрт күчәрле роботларның уртак эшенә ничек ирешергә?
:: Берничә робот челтәр элемтәсе аша үзәк контроль системасына тоташырга мөмкин. Бу үзәк контроль системасы бирем бүлүне, хәрәкәт эзлеклелеген һәм төрле роботларның вакыт синхронизациясен координацияли ала. Мәсәлән, зур масштаблы җыю производство линияләрендә, тиешле элемтә протоколларын һәм алгоритмнарны куеп, төрле дүрт күчәр роботлары төрле компонентларны эшкәртү һәм җыю эшләрен тәмамлый, гомуми җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрә һәм бәрелешләрдән һәм конфликтлардан саклый.

С: Дүрт күчәрле робот белән идарә итү өчен операторларга нинди осталык кирәк?
:: Операторларга роботларның төп принципларын һәм структурасын, һәм программалаштыру методларын, оффлайн программалаштыруны аңларга кирәк. Шул ук вакытта, роботларның куркынычсызлык операция процедуралары белән таныш булырга кирәк, мәсәлән, гадәттән тыш тукталыш төймәләрен куллану һәм саклагыч җайланмаларны тикшерү. Бу шулай ук билгеле бер дәрәҗәдәге проблемаларны чишү сәләтен таләп итә, мотор җитешсезлеге, сенсор аномальлеге һ.б. кебек гомуми проблемаларны ачыклый һәм чишә белә.

BRTIRPZ2035A паллетизацияләү өчен дүрт күчәр автомат робот кулы

Дүрт күчтәнәч автоматик робот кулы белән тәэмин итү һәм саклау

С: Дүрт күчәрле сәнәгать роботларының көндәлек хезмәт күрсәтү эчтәлеге нинди?
:: Көндәлек хезмәт күрсәтү роботның тышкы кыяфәтен тикшерүне үз эченә ала, мәсәлән, тоташтыргыч таякларда һәм буыннарда тузу. Двигательнең һәм редукторның эш торышын тикшерегез, аномаль җылыту, шау-шу һ.б. Кабельләр һәм тоташтыргычлар иркенме, сенсорлар дөрес эшләгәнме-юкмы икәнлеген тикшерегез. Шома хәрәкәтне тәэмин итү өчен буыннарны регуляр рәвештә майлагыз.

С: Квадкоптер компонентын алыштырырга кирәклеген ничек ачыкларга?
:: Компонентлар каты кием кичергәндә, мәсәлән, валның җиңен тоташу билгеле чиктән артса, роботның хәрәкәт төгәллеге кими, аларны алыштырырга кирәк. Әгәр двигатель еш эшләмәсә һәм техник хезмәт күрсәткәннән соң дөрес эшли алмаса, яисә редуктор май агып китсә яки эффективлыкны сизелерлек киметсә, аны да алыштырырга кирәк. Моннан тыш, сенсорның үлчәү хатасы рөхсәт ителгән диапазоннан артып, роботның оператив төгәллегенә тәэсир иткәндә, сенсорны вакытында алыштырырга кирәк.

С: Дүрт күчәр роботына хезмәт күрсәтү циклы нинди?
:: Гомумән алганда, тышкы кыяфәтне тикшерү һәм гади чистарту көнгә бер тапкыр яки атнага бер тапкыр үткәрелергә мөмкин. Моторлар һәм редукторлар кебек төп компонентларны җентекләп тикшерү айга бер тапкыр үткәрелергә мөмкин. Комплекслы хезмәт, шул исәптән төгәл калибрлау, компонент майлау һ.б., квартал яки ярым ел саен үткәрелергә мөмкин. Ләкин роботның куллану ешлыгы һәм эш мохите кебек факторлар буенча махсус хезмәт күрсәтү циклы көйләнергә тиеш. Мәсәлән, каты тузан мохитендә эшләүче роботлар чистарту һәм тикшерү циклларын тиешенчә кыскартырга тиеш.