BORUNTE US0805A робот, күчәр позициясе компенсациясе белән BRTUS0805ALB үзенчәлекле рәсем

BORUNTE US0805A робот, күчәр позициясе компенсациясе BRTUS0805ALB

Кыска тасвирлау

BRTIRUS0805A тибындагы робот - BORUNTE тарафыннан эшләнгән алты күчәрле робот. Бөтен операция системасы гади, компакт структура, югары позиция төгәллеге һәм яхшы динамик күрсәткечкә ия. Йөкләү сәләте 5 кг, аеруча инъекция формалаштыру, алу, мөһерләү, эшкәртү, йөкләү һәм чыгару, монтажлау һ.б. өчен бик яраклы. Саклау дәрәҗәсе беләктә IP54, организмда IP40. Кабатлау позициясе төгәллеге ± 0.05 мм.

Төп спецификация

Кул озынлыгы (мм):940

Йөкләү сәләте (кг):± 0.05

Йөкләү сәләте (кг): 5

Энергия чыганагы (kVA):3.67

Авырлыгы (кг): 53

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукциянең детальләре

Продукция тэглары

34904

Спецификация

Предмет		Аралыгы	Макс
Кулак	J1	± 170 °	237 ° / с
	J2	-98 ° / + 80 °	267 ° / с
	J3	-80 ° / + 95 °	370 ° / с
Белем	J4	± 180 °	337 ° / с
	J5	± 120 °	600 ° / с
	J6	± 360 °	588 ° / с

Продукция белән таныштыру

BORUNTE күчәр көче позициясе компенсациясе даими чыгару полировкасы көче өчен эшләнгән, ачык цикллы алгоритм кулланып, реаль вакытта баланс көчен газ басымы ярдәмендә көйләү, полировка коралының охаль чыгарылышын йомшарту. Сайлау өчен ике режим бар. Алар коралның авырлыгын реаль вакытта тигезли ала яки буфер цилиндры итеп куллана ала. Аны тәртипкә китерү очраклары өчен кулланырга мөмкин, мәсәлән, тәртипсез өлешләрнең тышкы өслеге контуры, тиешле момент таләпләре белән һ.б. Буферны эшкәртү вакытын кыскарту өчен кулланырга мөмкин.

Корал детальләре:

Предметлар	Параметрлар	Предметлар	Параметрлар
Контакт көчен көйләү диапазоны	10-250N	Позиция компенсациясе	28 мм
Көч белән идарә итү төгәллеге	± 5N	Коралны максималь йөкләү	20КГ
Позициянең төгәллеге	0,05 мм	Авырлык	2.5КГ
Кулланыла торган модельләр	BORUNTE робот	Продукция составы	Даими көч контроллеры Даими көч контроллер системасы

BORUNTE охшаган көч позициясе компенсациясе

Брант күчәре позициясе компенсациясен куллану өчен саклык чаралары

1. airава басымы эффектын һәм трахеяның киңәйтү коэффициентын басым һәм позиция компенсациясен көйләү зарурлыгы аркасында, көч позициясе компенсациясеннән контроль системасы трахеясына кадәр кечерәк киңәйтү коэффициенты булган каты трахея кулланылырга тиеш. урнаштыру вакытында, озынлыгы 1,5 мнан артмаска тиеш;

2. Робот позициясен эшкәртү вакыты кирәк булганга, якынча 0,05, робот позициясен бик тиз үзгәртергә тиеш түгел. Тотрыклы көч кирәк булганда, зинһар, өзлексез бизәү өчен физик тизлекне киметегез. Әгәр дә ул өзлексез бизәү булмаса, ул полировка позициясе өстендә стационар булырга мөмкин, аннары тотрыклыланганнан соң түбәнгә бастырылырга мөмкин;

3. Көч позициясе компенсациясе өскә-аска күчергечкә күчкәч, цилиндр үз позициясенә ирешү өчен билгеле бер ара үтәргә тиеш, бу билгеле бер вакыт белән гадәти күренеш. Шуңа күрә, көйләү вакытында цилиндрны күчүдән сакланырга игътибар ителергә тиеш;

4. Баланс көче 0 гә якын булганда һәм коралның авырлыгы артык авыр булса да, кечкенә тарту көче булса да, тарту инерциясе аркасында, цилиндрга полировка торышына әкренрәк йөрү вакыты кирәк. Әгәр дә ниндидер йогынты ясаса, зинһар, бу позициядән сакланыгыз яки тарту алдыннан аның контактының тотрыклы булуын көтегез.