Предмет | Аралыгы | Макс | |
Кулак | J1 | ± 170 ° | 237 ° / с |
J2 | -98 ° / + 80 ° | 267 ° / с | |
J3 | -80 ° / + 95 ° | 370 ° / с | |
Белем | J4 | ± 180 ° | 337 ° / с |
J5 | ± 120 ° | 600 ° / с | |
J6 | ± 360 ° | 588 ° / с |
BORUNTE күчәр көче позициясе компенсациясе даими чыгару полировкасы көче өчен эшләнгән, ачык цикллы алгоритм кулланып, реаль вакытта баланс көчен газ басымы ярдәмендә көйләү, полировка коралының охаль чыгарылышын йомшарту. Сайлау өчен ике режим бар. Алар коралның авырлыгын реаль вакытта тигезли ала яки буфер цилиндры итеп куллана ала. Аны тәртипкә китерү очраклары өчен кулланырга мөмкин, мәсәлән, тәртипсез өлешләрнең тышкы өслеге контуры, тиешле момент таләпләре белән һ.б. Буферны эшкәртү вакытын кыскарту өчен кулланырга мөмкин.
Корал детальләре:
Предметлар | Параметрлар | Предметлар | Параметрлар |
Контакт көчен көйләү диапазоны | 10-250N | Позиция компенсациясе | 28 мм |
Көч белән идарә итү төгәллеге | ± 5N | Коралны максималь йөкләү | 20КГ |
Позициянең төгәллеге | 0,05 мм | Авырлык | 2.5КГ |
Кулланыла торган модельләр | BORUNTE робот | Продукция составы |
|
1. airава басымы эффектын һәм трахеяның киңәйтү коэффициентын басым һәм позиция компенсациясен көйләү зарурлыгы аркасында, көч позициясе компенсациясеннән контроль системасы трахеясына кадәр кечерәк киңәйтү коэффициенты булган каты трахея кулланылырга тиеш. урнаштыру вакытында, озынлыгы 1,5 мнан артмаска тиеш;
2. Робот позициясен эшкәртү вакыты кирәк булганга, якынча 0,05, робот позициясен бик тиз үзгәртергә тиеш түгел. Тотрыклы көч кирәк булганда, зинһар, өзлексез бизәү өчен физик тизлекне киметегез. Әгәр дә ул өзлексез бизәү булмаса, ул полировка позициясе өстендә стационар булырга мөмкин, аннары тотрыклыланганнан соң түбәнгә бастырылырга мөмкин;
3. Көч позициясе компенсациясе өскә-аска күчергечкә күчкәч, цилиндр үз позициясенә ирешү өчен билгеле бер ара үтәргә тиеш, бу билгеле бер вакыт белән гадәти күренеш. Шуңа күрә, көйләү вакытында цилиндрны күчүдән сакланырга игътибар ителергә тиеш;
4. Баланс көче 0 гә якын булганда һәм коралның авырлыгы артык авыр булса да, кечкенә тарту көче булса да, тарту инерциясе аркасында, цилиндрга полировка торышына әкренрәк йөрү вакыты кирәк. Әгәр дә ниндидер йогынты ясаса, зинһар, бу позициядән сакланыгыз яки тартканчы аның контактының тотрыклы булуын көтегез.
BORUNTE экосистемасында BORUNTE R&D, роботлар һәм манипуляторлар җитештерү, сату өчен җаваплы. BORUNTE интеграторлары үз сәнәгатен яки кыр өстенлекләрен кулланалар, алар саткан BORUNTE продуктлары өчен терминал кушымтасы дизайны, интеграция һәм сатудан соң хезмәт күрсәтү өчен. BORUNTE һәм BORUNTE интеграторлары үзләренең җаваплылыгын үтиләр һәм бер-берсеннән бәйсез, BORUNTEның якты киләчәген пропагандалау өчен бергә эшлиләр.