Eksenel kuvvet konum dengeleyicili altı eksenli genel robot kolu BRTUS1510ALB Öne Çıkan Resim

Eksenel kuvvet pozisyon kompansatörlü altı eksenli genel robot kolu BRTUS1510ALB

Kısa Açıklama

BORUNTE, çok sayıda serbestlik derecesi gerektiren karmaşık uygulamalar için Çok Fonksiyonlu altı eksenli kol robotunu yarattı. Maksimum yük on kilogramdır ve maksimum kol uzunluğu 1500 mm'dir. Hafif kol tasarımı ve kompakt mekanik yapı, sınırlı bir alanda yüksek hızlı harekete izin vererek esnek üretim taleplerine uygun olmasını sağlar. Altı düzeyde esneklik sunar. Boyama, kaynak, kalıplama, damgalama, dövme, taşıma, yükleme ve montaj için uygundur. HC kontrol sistemini kullanır. 200T'den 600T'ye kadar enjeksiyonlu kalıplama makineleri için uygundur. Koruma sınıfı IP54'tür. Su geçirmez ve toz geçirmez. Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ±0,05 mm'dir.

Ana Şartname

Kol Uzunluğu (mm):1500

Yükleme Yeteneği (kg):±0,05

Yükleme Yeteneği (kg): 10

Güç Kaynağı(kVA):5.06

Ağırlık(kg):150

Bize e-posta gönder

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

43404

Öğe		Menzil	Maksimum Hız
Kol	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/sn
	J3	-85°/+75°	223°/G
Bilek	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Araç Detayı:

Gaz basıncını kullanarak dengeleme kuvvetini gerçek zamanlı olarak değiştirmek için bir açık döngü algoritmasının kullanılmasıyla, BORUNTE eksenel kuvvet konum dengeleyicisi, parlatma aletinden daha düzgün bir eksenel çıktı elde edilmesini sağlayan sabit bir parlatma kuvveti çıkışı için yapılmıştır. Cihazın bir tampon silindiri olarak kullanılmasına veya ağırlığının gerçek zamanlı olarak dengelenmesine olanak tanıyan iki ayar arasından seçim yapın. Düzensiz bileşenlerin dış yüzey konturu, yüzey tork ihtiyaçları vb. dahil olmak üzere parlatma durumlarına uygulanabilir. Tampon ile işyerinde hata ayıklama süresi kısaltılabilir.

Ana Özellikler:

Öğeler	Parametreler	Öğeler	Parametreler
Temas kuvveti ayar aralığı	10-250K	Pozisyon telafisi	28 mm
Kuvvet kontrol doğruluğu	±5N	Maksimum takım yükleme	20kg
Pozisyon doğruluğu	0,05 mm	Ağırlık	2,5kg
Uygulanabilir modeller	BORUNTE robota özel	Ürün bileşimi	Sabit kuvvet kontrolörü Sabit kuvvet kontrol sistemi

BORUNTE eksenel kuvvet pozisyon kompansatörü

Ekipman bakımı:

1. Temiz hava kaynağı kullanın

2. Kapatırken önce gücü kapatın, ardından gazı kesin.

3. Günde bir kez temizleyin ve güç seviyesi kompansatörüne günde bir kez temiz hava uygulayın.

Kendini dengeleme kuvveti ayarı ve manuel yerçekimi ince ayarı:

1. Robotun duruşunu, kuvvet konumu dengeleyicisi "ok" yönünde yere dik olacak şekilde ayarlayın;

2.Parametre sayfasına girin, açmak için "Kendini dengeleme kuvveti" seçeneğini işaretleyin, ardından "Kendini dengelemeyi başlat" seçeneğini tekrar işaretleyin. Tamamlandıktan sonra kuvvet konumu dengeleyici yanıt verecek ve yükselecektir. Üst sınıra ulaştığında alarm çalacaktır! "Kendi kendini dengeleme" tamamlandığını gösterecek şekilde yeşilden kırmızıya döner. Ölçümün gecikmesi ve maksimum statik sürtünme kuvvetinin aşılması nedeniyle, 10 kez tekrar tekrar ölçüm yapılması ve minimum değerin giriş kuvveti katsayısı olarak alınması gerekir;

3. Modifikasyon aracının kendi ağırlığını manuel olarak ayarlayın. Genel olarak, kuvvet konumu kompansatörünün kayan konumunun serbestçe havada asılı kalmasına izin verecek şekilde aşağı doğru ayarlanırsa bu, dengenin tamamlandığını gösterir. Alternatif olarak, öz ağırlık katsayısı hata ayıklamayı tamamlamak için doğrudan değiştirilebilir.

4.Sıfırlama: Kurulu ağır bir nesne varsa desteklenmesi gerekir. Nesne kaldırılır ve asılırsa "saf tamponlama kuvveti kontrolü" durumuna girecek ve kaydırıcı aşağı doğru hareket edecektir.