Altı eksenli esnek küçük toplama robotu BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Altı eksenli robot

Kısa Açıklama

BRTIRUS0805A tipi robot, BORUNTE tarafından geliştirilen altı eksenli bir robottur.30T-250T arası enjeksiyon kalıplama makinesi aralığına uygundur.

Ana Şartname

Kol Uzunluğu (mm):940

Tekrarlanabilirlik (mm):±0,05

Yükleme Yeteneği (KG): 5

Güç Kaynağı (KVA):2.8

Ağırlık (kg): 53

Bize e-posta gönder

Ürün ayrıntısı

Ürün etiketleri

ürün tanıtımı

BRTIRUS0805A tipi robot, BORUNTE tarafından geliştirilen altı eksenli bir robottur.Tüm işletim sistemi basit, kompakt yapıdadır, yüksek konum doğruluğuna sahiptir ve iyi bir dinamik performansa sahiptir.Yük kapasitesi 5 kg'dır, özellikle enjeksiyonlu kalıplama, alma, damgalama, taşıma, yükleme ve boşaltma, montaj vb. için uygundur. 30T-250T arası enjeksiyonlu kalıplama makinesi aralığı için uygundur.Koruma sınıfı IP50'ye ulaşır. Toz geçirmez.Tekrar konumlandırma doğruluğu ±0,05 mm'dir.

Doğru Konumlandırma

Hızlı

Uzun Hizmet Ömrü

Düşük Arıza Oranı

İşçiliği Azaltın

Telekomünikasyon

Temel parametreler

Öğe		Menzil	Max hız
Kol	J1	±170°	237°/sn
	J2	-98°/+80°	267°/sn
	J3	-80°/+95°	370°/s
Bilek	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/sn

Kol Uzunluğu (mm)	Yükleme Yeteneği (kg)	Tekrarlanan Konumlandırma Doğruluğu (mm)	Güç Kaynağı (kva)	Ağırlık (kg)
940	5	±0,05	2.8	53

Yörünge Tablosu

Robot hareket sistemi

Robot hareket sistemi:
Robotun ana hareketi tamamen elektrikli kumandayla kontrol edilir.Sistem, tahrik kaynağı olarak AC motoru, alt bilgisayar olarak özel AC motor servo kontrol cihazını ve üst bilgisayar olarak endüstriyel kontrol bilgisayarını kullanır.Tüm sistem dağıtılmış kontrolün kontrol stratejisini benimser.

3.Makinenin üzerine çok fazla ürün istiflemeyin, aksi halde makine hasar görebilir veya arızalanabilir.

Kompozisyon

Mekanik sistemin bileşimi:
Altı eksenli robot mekanik sistemi altı eksenli mekanik gövdeden oluşur.Mekanik gövde, J0 taban kısmı, ikinci eksen gövde parçası, ikinci ve üçüncü eksen biyel kolu parçası, üçüncü ve dördüncü eksen gövde parçası, dördüncü ve beşinci eksen bağlantı silindiri parçası, beşinci eksen gövde parçası ve altıncı eksen gövde parçasından oluşur.Altı eklemi çalıştırabilen ve farklı hareket modlarını gerçekleştirebilen altı motor vardır.Aşağıdaki şekil altı eksenli robotun bileşenlerinin ve bağlantı noktalarının gereksinimlerini göstermektedir.

Ürün özelliği ve uygulaması

1.Kompakt yapı, yüksek sertlik ve büyük taşıma kapasitesi;

2. Tamamen simetrik paralel mekanizma iyi izotropiktir;

3.Çalışma alanı küçüktür:

Bu özelliklerine göre paralel robotlar, yüksek sertlik, yüksek hassasiyet veya büyük çalışma alanının olmadığı büyük yük alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.