Endüstriyel robotlar için acil durdurma cihazı nereye kurulur? Nasıl başlamalı?

Acil durdurma anahtarıendüstriyel robotlargenellikle aşağıdaki belirgin ve kullanımı kolay konumlara kurulur:
Kurulum yeri
İşletim panelinin yakınında:
Acil durdurma düğmesi, hızlı erişim ve çalıştırma için genellikle robot kontrol paneline veya operatörün yakınına takılır. Bu, acil durumlarda operatörün makineyi hemen durdurabilmesini sağlar.
2. İş istasyonunun çevresi:
Acil durdurma düğmelerini, o bölgede çalışan herkesin kolayca ulaşabilmesini sağlamak için robot çalışma alanının birden fazla noktasına yerleştirin. Bu, acil bir durumda herkesin acil durdurma cihazını hızlı bir şekilde tetiklemesine olanak tanır.
3. Ekipman girişi ve çıkışı:
Kaza durumunda anında kapanmayı sağlamak için, özellikle malzeme veya personelin giriş veya çıkış yaptığı alanlarda, ekipman giriş ve çıkışlarına acil durdurma butonları takın.
Mobil kontrol cihazında:
Bazıendüstriyel robotlarhareket sırasında herhangi bir anda makineyi durdurmak için genellikle acil durdurma düğmeleriyle donatılmış taşınabilir kontrol cihazlarıyla (asılı kontrolörler gibi) donatılmıştır.

Robot görme uygulaması

● Başlangıç ​​yöntemi
1. Acil durdurma düğmesine basın:
Acil durdurma butonu genellikle kırmızı mantar kafası şeklindedir. Acil durdurma cihazını etkinleştirmek için operatörün yalnızca acil durdurma düğmesine basması gerekir. Butona bastıktan sonra robot anında tüm hareketleri durduracak, elektriği kesecek ve sistem güvenli duruma geçecektir.
2. Döndürme sıfırlaması veya çekme sıfırlaması:
Bazı acil stop buton modellerinde döndürerek veya dışarı çekerek sıfırlamak gerekir. Acil durum kaldırıldıktan sonra operatörün robotu yeniden başlatmak için bu adımı gerçekleştirmesi gerekir.
3. İzleme sistemi alarmı:
Modern endüstriyel robotlargenellikle izleme sistemleriyle donatılmıştır. Acil durdurma düğmesine basıldığında sistem bir alarm sesi verecek, acil durdurma durumunu görüntüleyecek ve acil durdurmanın tetiklendiği zamanı ve yeri kaydedecektir.
Bu adımlar ve kurulum konumları, endüstriyel robotların herhangi bir acil durumda hızlı ve güvenli bir şekilde durdurulabilmesini sağlamak, operatörlerin ve ekipmanların güvenliğini korumak için tasarlanmıştır.

Robot algılama

Gönderim zamanı: Haziran-14-2024