1、 Yüksek hassasiyetli robot gövdesi
Yüksek bağlantı hassasiyeti
Kaynak delikleri genellikle karmaşık şekillere sahiptir ve yüksek boyutsal doğruluk gerektirir. Robotların eklemleri yüksek tekrarlanabilirlik doğruluğu gerektirir; genel anlamda tekrarlanabilirlik doğruluğu ± 0,05 mm - ± 0,1 mm'ye ulaşmalıdır. Örneğin, hava çıkışının kenarı veya dahili kılavuz kanadın bağlantısı gibi küçük hava deliklerinin ince parçalarını kaynaklarken, yüksek hassasiyetli bağlantılar kaynak yörüngesinin doğruluğunu garanti ederek kaynağın düzgün ve güzel olmasını sağlayabilir.
İyi hareket stabilitesi
Kaynak işlemi sırasında robotun hareketi düzgün ve sabit olmalıdır. Kaynak deliğinin dairesel veya kavisli kenarı gibi kavisli kısmında, düzgün hareket kaynak hızındaki ani değişiklikleri önleyebilir, böylece kaynak kalitesinin stabilitesini sağlar. Bu gerektirirrobotun tahrik sistemi(motorlar ve redüktörler gibi) iyi bir performansa sahip olmak ve robotun her ekseninin hareket hızını ve ivmesini doğru bir şekilde kontrol edebilmek.
2、 Gelişmiş kaynak sistemi
Kaynak güç kaynağının güçlü uyarlanabilirliği
Karbon çeliği, paslanmaz çelik, alüminyum alaşımı vb. gibi farklı hava delikleri malzemeleri için farklı türde kaynak güç kaynakları gereklidir. Endüstriyel robotlar, ark kaynağı güç kaynakları, lazer gibi çeşitli kaynak güç kaynaklarına iyi uyum sağlayabilmelidir. kaynak güç kaynakları vb. Karbon çeliği hava menfezlerinin kaynağı için geleneksel gaz metal ark kaynağı (MAG kaynağı) güç kaynakları kullanılabilir; Alüminyum alaşımlı hava delikleri için darbeli MIG kaynağı güç kaynağı gerekli olabilir. Robotun kontrol sistemi, akım, voltaj, kaynak hızı vb. gibi kaynak parametrelerinin hassas kontrolünü sağlamak için bu kaynak güç kaynaklarıyla etkili bir şekilde iletişim kurabilmeli ve işbirliği yapabilmelidir.
Çoklu kaynak prosesi desteği
Ark kaynağı (manuel ark kaynağı, gaz korumalı kaynak, vb.), lazer kaynağı, sürtünme karıştırma kaynağı vb. dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere birden fazla kaynak işlemi desteklenmelidir. Örneğin, ince plaka hava deliklerini kaynaklarken, lazer kaynağı, termal deformasyon ve yüksek kaliteli kaynaklar sağlar; Bazı kalın plakalı hava çıkış bağlantıları için gaz korumalı kaynak daha uygun olabilir. Robotlar, hava çıkışının malzemesine, kalınlığına ve kaynak gereksinimlerine göre kaynak işlemlerini esnek bir şekilde değiştirebilir.
3、 Esnek programlama ve öğretme fonksiyonları
Çevrimdışı programlama yeteneği
Havalandırma deliklerinin farklı türleri ve şekilleri nedeniyle, çevrimdışı programlama işlevselliği özellikle önem kazanmaktadır. Mühendisler, gerçek robotlar üzerinde nokta nokta öğretmeye gerek kalmadan, bilgisayar yazılımındaki hava çıkışının üç boyutlu modelini temel alarak kaynak yollarını planlayabilir ve programlayabilir. Bu, özellikle farklı hava menfez modellerinin seri üretimi için programlama verimliliğini büyük ölçüde artırabilir. Çevrimdışı programlama yazılımı aracılığıyla, olası çarpışmaları ve diğer sorunları önceden tespit etmek için kaynak işlemi de simüle edilebilir.
Sezgisel öğretim yöntemi
Bazı basit hava menfezleri veya küçük partiler halinde üretilen özel hava menfezleri için sezgisel öğretme fonksiyonları gereklidir. Robotlar manuel öğretmeyi desteklemelidir ve operatörler, robotun uç efektörünü (kaynak tabancası) kaynak yolu boyunca hareket edecek şekilde, bir öğretim kolyesi tutarak ve her kaynak noktasının konumunu ve kaynak parametrelerini kaydederek manuel olarak yönlendirebilir. Bazı gelişmiş robotlar, daha önce öğretilen kaynak işlemini doğru bir şekilde tekrarlayabilen öğretim çoğaltma işlevini de destekler.
4、 İyi bir sensör sistemi
Kaynak dikişi izleme sensörü
Kaynak işlemi sırasında, fikstürün kurulum hataları veya kendi işleme doğruluğu ile ilgili sorunlar nedeniyle hava çıkışı, kaynak konumunda sapma yaşayabilir. Kaynak dikişi izleme sensörleri (lazer görüş sensörleri, ark sensörleri vb. gibi) kaynak dikişinin konumunu ve şeklini gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve robot kontrol sistemine geri bildirim sağlayabilir. Örneğin, büyük bir havalandırma kanalının hava çıkışını kaynak yaparken, kaynak dikişi izleme sensörü, kaynak dikişinin gerçek konumuna göre kaynak yolunu dinamik olarak ayarlayabilir ve kaynak tabancasının her zaman kaynak dikişinin merkezi ile hizalanmasını sağlayabilir. ve kaynak kalitesini ve verimliliğini artırmak.
Eritme havuzu izleme sensörü
Eriyik havuzunun durumu (boyut, şekil, sıcaklık vb.) kaynak kalitesi üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Erime havuzu izleme sensörü, erime havuzunun durumunu gerçek zamanlı olarak izleyebilir. Robot kontrol sistemi, eriyik havuzunun verilerini analiz ederek kaynak akımı ve hızı gibi kaynak parametrelerini ayarlayabiliyor. Paslanmaz çelik hava deliklerini kaynak yaparken, eriyik havuzu izleme sensörü eriyik havuzunun aşırı ısınmasını önleyebilir ve gözeneklilik ve çatlaklar gibi kaynak kusurlarını önleyebilir.
5.Güvenlik koruması ve güvenilirlik
Güvenlik koruma cihazı
Endüstriyel robotlar, ışık perdeleri, acil durdurma düğmeleri vb. gibi kapsamlı güvenlik koruma cihazlarıyla donatılmalıdır. Kaynak hava çıkışının çalışma alanının etrafına bir ışık perdesi kurun. Personel veya nesneler tehlikeli bölgeye girdiğinde, ışık perdesi robot kontrol sistemini zamanında tespit edip bir sinyal gönderebilir, böylece robotun derhal durmasına ve güvenlik kazalarının önlenmesine neden olur. Acil durdurma düğmesi, acil bir durumda robotun hareketini hızlı bir şekilde durdurabilir.
Yüksek güvenilirliğe sahip tasarım
Robotların motorlar, kontrolörler, sensörler vb. gibi temel bileşenleri yüksek güvenilirlikle tasarlanmalıdır. Yüksek sıcaklık, duman, elektromanyetik girişim ve diğer faktörler de dahil olmak üzere zorlu kaynak çalışma ortamı nedeniyle robotların böyle bir ortamda uzun süre stabil çalışabilmesi gerekir. Örneğin bir robotun kontrol cihazı iyi bir elektromanyetik uyumluluğa sahip olmalı, kaynak işlemi sırasında oluşan elektromanyetik girişime karşı direnç gösterebilmeli ve kontrol sinyallerinin doğru şekilde iletilmesini sağlayabilmelidir.
Gönderim zamanı: 21 Kasım 2024
