SCARA robotu nedir? Arka plan ve avantajlar
SCARA robotları en popüler ve kullanımı kolay endüstriyel robot kollarından biridir. Genellikle imalat ve montaj uygulamaları için çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılırlar.
SCARA robotlarını kullanırken bilmeniz gerekenler nelerdir?
Bu tür robotların geçmişi nedir?
Neden bu kadar popülerler?
SCARA adı, uyumlu bir montaj robotik kolu seçme yeteneğini temsil eder; bu, robotun son eksene uyarken sertliği korurken üç eksen üzerinde serbestçe hareket etme yeteneğini ifade eder. Bu tür bir esneklik, onları toplama ve yerleştirme, sıralama ve birleştirme gibi görevler için çok uygun hale getirir.
Süreçlerinizde onları nasıl daha iyi kullanabileceğinizi anlayabilmeniz için bu robotların geçmişine daha yakından bakalım.
Kim icat ettiSCARA robotu?
SCARA robotlarının uzun bir işbirliği geçmişi vardır. 1977 yılında Yamanashi Üniversitesi'nden Profesör Hiroshi Makino, Japonya'nın Tokyo kentinde düzenlenen Uluslararası Endüstriyel Robotik Sempozyumu'na katıldı. Bu etkinlikte devrim niteliğinde bir buluş olan SIGMA montaj robotuna tanık oldu.
İlk montaj robotundan ilham alan Makino, 13 Japon şirketini kapsayan SCARA Robot Alliance'ı kurdu. Bu ittifakın amacı, özel araştırmalar yoluyla montaj robotlarını daha da geliştirmektir.
Bir yıl sonra, 1978'de ittifak, aracın ilk prototipini hızla tamamladı.SCARA robotu. Bir dizi endüstriyel uygulama üzerinde testler yaptılar, tasarımı daha da geliştirdiler ve iki yıl sonra ikinci versiyonu piyasaya sürdüler.
İlk ticari SCARA robotu 1981 yılında piyasaya sürüldüğünde öncü bir robot tasarımı olarak selamlandı. Çok uygun bir maliyet etkinliğine sahiptir ve dünya çapında endüstriyel üretim süreçlerini değiştirmiştir.
SCARA robotu nedir ve çalışma prensibi
SCARA robotları tipik olarak dört eksene sahiptir. Bir düzlem içinde hareket edebilen iki paralel kolu vardır. Son eksen diğer eksenlere dik açıdadır ve pürüzsüzdür.
Basit tasarımları nedeniyle bu robotlar her zaman doğruluğu ve hassasiyeti korurken hızlı hareket edebilir. Bu nedenle detaylı montaj görevlerini gerçekleştirmek için çok uygundurlar.
Programlanmaları kolaydır çünkü ters kinematik, 6 serbestlik dereceli endüstriyel robotik kollardan çok daha basittir. Robot çalışma alanındaki konumlara yalnızca tek bir yönden yaklaşılabildiğinden, eklemlerinin sabit konumları da tahmin edilmelerini kolaylaştırır.
SCARA çok yönlüdür ve üretkenliği, doğruluğu ve görev hızını aynı anda artırabilir.
SCARA robotlarını kullanmanın avantajları
SCARA robotlarının özellikle büyük ölçekli üretim uygulamalarında birçok avantajı bulunmaktadır.
Robotik kollar gibi geleneksel robot türleriyle karşılaştırıldığında, basit tasarımları daha hızlı çevrim süresi, etkileyici konumlandırma doğruluğu ve yüksek tekrarlanabilirlik sağlamaya yardımcı olur. Robotlar için hassasiyetin en yüksek gereksinim olduğu küçük ortamlarda iyi çalışırlar.
Bu robotlar hassas, hızlı ve istikrarlı toplama ve yerleştirme operasyonları gerektiren alanlarda öne çıkıyor. Bu nedenle elektronik montaj ve gıda imalatı gibi uygulamalarda oldukça popülerdirler.
Özellikle RoboDK'yı robot programlama yazılımı olarak kullanıyorsanız, programlanmaları da kolaydır. Robot kütüphanemizde onlarca popüler SCARA robotu bulunmaktadır.
SCARA robotlarını kullanmanın dezavantajları
SCARA robotları için hala dikkate alınması gereken bazı dezavantajlar var.
Hızlı olmalarına rağmen yükleri genellikle sınırlıdır. SCARA robotlarının maksimum taşıma kapasitesi yaklaşık 30-50 kilogram kaldırabilirken, bazı 6 eksenli endüstriyel robot kolları 2000 kilograma kadar ulaşabiliyor.
SCARA robotlarının bir diğer potansiyel dezavantajı ise çalışma alanlarının sınırlı olmasıdır. Bu, yapabilecekleri işlemlerin boyutunun yanı sıra görevleri yerine getirebilecekleri yöndeki esnekliğin de sizi sınırlayacağı anlamına gelir.
Bu dezavantajlara rağmen bu tip robotlar hala çok çeşitli görevler için uygundur.
Neden şimdi SCARA satın almayı düşünmenin tam zamanı?
Neden kullanmayı düşünmelisiniz?SCARA robotlarıŞimdi?
Bu tip robot ihtiyaçlarınıza uygunsa kesinlikle ekonomik ve oldukça esnek bir seçimdir.
Robotunuzu programlamak için RoboDK'yı kullanırsanız, SCARA programlamayı daha iyi geliştiren RoboDK'nın sürekli güncellemelerinden de yararlanmaya devam edebilirsiniz.
Yakın zamanda SCARA robotları için ters kinematik çözücüyü (RKSCARA) geliştirdik. Bu, bu tür robotları kullanırken herhangi bir ekseni kolayca tersine çevirmenize olanak tanır, programlama sürecinin daha karmaşık olmamasını sağlarken robotu başka bir yöne kolayca ters çevirmenize veya kurmanıza olanak tanır.
SCARA robotlarını nasıl programladığınız önemli değil; kompakt, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli bir robot arıyorsanız, bunların hepsi en iyi robotlardır.
İhtiyaçlarınıza göre uygun SCARA robotunu nasıl seçersiniz?
Doğru SCARA robotunu seçmek zor olabilir çünkü artık piyasada çok çeşitli canlandırıcı ürünler bulunmaktadır.
Belirli bir modeli seçmeye karar vermeden önce gereksinimleri net bir şekilde anladığınızdan emin olmak için biraz zaman ayırmanız önemlidir. Yanlış model seçilirse maliyet avantajı azalacaktır.
RoboDK aracılığıyla, belirli modelleri belirlemeden önce yazılımdaki birden fazla SCARA modelini test edebilirsiniz. Tek yapmanız gereken, düşündüğünüz modeli robot çevrimiçi kütüphanemizden indirip uygulama modelinizde test etmektir.
SCARA robotlarının pek çok harika kullanım alanı vardır ve bunların en uygun olduğu uygulama türlerini bilmek faydalı olacaktır.
Gönderim zamanı: Mart-06-2024
