Endüstriyel robot sistem entegrasyonuÜretim ihtiyaçlarını karşılamak ve verimli bir otomatik üretim süreci oluşturmak için robotların montajını ve programlanmasını ifade eder.
1、 Endüstriyel Robot Sistem Entegrasyonu Hakkında
Üretim yönündeki tedarikçiler, redüktörler, servo motorlar ve kontrolörler gibi endüstriyel robot temel bileşenlerini sağlar; Orta düzey üreticiler genellikle robot gövdesinden sorumludur; Endüstriyel robot sistemlerinin entegrasyonu, esas olarak endüstriyel robot uygulamalarının ikincil geliştirilmesinden ve çevresel otomasyon ekipmanlarının entegrasyonundan sorumlu olan alt entegratörlere aittir. Kısacası entegratörler geçmiş ile gelecek arasında bir köprü olarak önemli bir rol oynuyor ve robot gövdesi ancak sistem entegrasyonu sonrasında son müşteriler tarafından kullanılabiliyor.
2、 Endüstriyel robot sistemlerinin entegrasyonuna hangi hususlar dahildir?
Endüstriyel robot sistemi entegrasyonunun ana yönleri nelerdir? Temel olarak robot seçimi, çevre birimi seçimi, programlama geliştirme, sistem entegrasyonu ve ağ bağlantılı kontrolü içerir.
1）. Robot seçimi: Son kullanıcılar tarafından sağlanan üretim senaryolarına ve üretim hattı gereksinimlerine göre uygun robot markasını, modelini ve robot konfigürasyonunu seçin. Beğenmekaltı eksenli endüstriyel robotlar, dört eksenli paletleme ve taşıma robotları,ve benzeri.
2）. Uygulama cihazları: Taşıma, kaynaklama vb. gibi son kullanıcıların farklı ihtiyaçlarına göre uygun uygulama cihazlarını seçin. Örneğin alet takımları, tutucu vantuzlar ve kaynak ekipmanı.
3）. Programlama geliştirme: Üretim hattının işleme gereksinimlerine ve süreç gereksinimlerine göre işletim programları yazın. Bu, robotun işlem adımlarını, yörüngesini, eylem mantığını ve güvenlik korumasını içerir.
4）. Sistem entegrasyonu: Fabrikada otomatik bir üretim hattı kurmak için robot gövdesini, uygulama ekipmanını ve kontrol sistemini entegre edin.
5）. Ağ kontrolü: Bilgi paylaşımı ve gerçek zamanlı izleme sağlamak için robot sistemini kontrol sistemi ve ERP sistemine bağlayın.
3、 Entegrasyonun süreç adımlarıendüstriyel robot sistemleri
Endüstriyel robotlar doğrudan üretim hatlarına uygulanamaz; dolayısıyla üretim hattının ihtiyaçlarını karşılamak ve otomatik üretim görevlerini tamamlamak için bunları bir araya getirip programlayacak entegratörlere ihtiyaç vardır. Bu nedenle endüstriyel robot sistemlerinin entegrasyonuna yönelik adımlar genel olarak şunları içerir:
1）. Sistemin planlanması ve tasarımı. Farklı son kullanıcıların farklı kullanım senaryoları, üretim süreçleri ve süreçleri vardır. Dolayısıyla sistemin planlanması ve tasarımı kişiye özel bir süreçtir. Kullanım senaryolarına, ihtiyaçlarına ve süreçlerine göre son kullanıcılar için uygun terminal cihazlarını ve süreçlerini planlayın.
2）. Özelleştirilmiş ekipmanın seçimi ve tedariki. Endüstriyel robot entegratörleri tarafından son kullanıcılar için tasarlanan entegrasyon çözümü ve ekipman gereksinimlerine göre, gerekli model ve makine veya ekipman bileşenlerini satın alın. Uyarlanmış işleme ekipmanı, kontrolörler vb. nihai robot sisteminin entegrasyonu için çok önemlidir.
3）. Program geliştirme. Endüstriyel robot sistemi entegrasyonunun tasarım şemasına dayanarak robotun çalışma programını ve kontrol yazılımını geliştirin. Endüstriyel robotlar fabrikanın gereksinimlerine göre program kontrolünden ayrılamayan bir dizi işlemi gerçekleştirebilmektedir.
4）. Yerinde kurulum ve hata ayıklama. Robotların ve ekipmanların yerinde kurulumu, normal çalışmayı sağlamak için genel sistemin hata ayıklaması. Yerinde kurulum ve hata ayıklama, endüstriyel robotların resmi olarak üretime alınmadan önce denetlenmesi olarak değerlendirilebilir. Sistemin planlanması ve tasarımı, ekipman temini, program geliştirme, hata ayıklama süreçlerinde herhangi bir hata olup olmadığı konusunda doğrudan yerinde geri bildirim sağlanabilmektedir.
4、 Endüstriyel robot sistemi entegrasyonunun proses uygulaması
1）. Otomotiv endüstrisi: kaynak, montaj ve boyama
2）. Elektronik endüstrisi: yarı iletken işleme, devre kartı montajı ve çip montajı
3）. Lojistik sektörü: malzeme taşıma, paketleme ve sınıflandırma
4）. Mekanik imalat: parça işleme, montaj ve yüzey işleme vb.
5）. Gıda işleme: gıda paketleme, sınıflandırma ve pişirme.
5、 Endüstriyel Robot Sistem Entegrasyonunun Gelişim Trendi
Gelecekte alt sanayiendüstriyel robot sistem entegrasyonudaha parçalı hale gelecektir. Şu anda pazarda çok sayıda sistem entegrasyon endüstrisi var ve farklı endüstriler arasındaki süreç engelleri yüksek, bu da uzun vadede pazarın gelişimine uyum sağlayamıyor. Gelecekte son kullanıcıların ürün ve entegre sistemlere yönelik gereksinimleri giderek daha yüksek olacak. Bu nedenle entegratörlerin pazar rekabetinde avantaj elde edebilmeleri için endüstri süreçlerine ilişkin daha derin bir anlayışa sahip olmaları gerekmektedir. Bu nedenle, derin ekim için bir veya daha fazla sektöre odaklanmak birçok küçük ve orta ölçekli entegratör için kaçınılmaz bir seçimdir.
Gönderim zamanı: Mayıs-15-2024
