Endüstriyel robotYardımcı ekipman, robotun önceden belirlenmiş görevleri normal, verimli ve güvenli bir şekilde tamamlamasını sağlamak için robot gövdesine ek olarak endüstriyel robot sistemlerinde donatılmış çeşitli çevresel cihaz ve sistemleri ifade eder. Bu cihaz ve sistemler robotların fonksiyonlarını genişletmek, iş verimlerini arttırmak, iş güvenliğini sağlamak, programlama ve bakım işlerini basitleştirmek amacıyla tasarlanmıştır.
Endüstriyel robotlar için, farklı uygulama senaryolarına ve robotların gerekli işlevlerine göre temel olarak aşağıdaki ekipman türlerini içeren ancak bunlarla sınırlı olmayan çeşitli yardımcı ekipman türleri vardır:
1. Robot kontrol sistemi: Robot eylemlerini, yol planlamayı, hız kontrolünü ve diğer cihazlarla iletişim ve etkileşimi kontrol etmek için kullanılan robot kontrolörleri ve ilgili yazılım sistemlerini içerir.
2. Asılı Öğretim: Robotların hareket yörüngesini, parametre yapılandırmasını ve arıza teşhisini programlamak ve ayarlamak için kullanılır.
3. Kol Sonu Takımları (EOAT): Özel uygulama gereksinimlerine bağlı olarak tutucular, fikstürler, kaynak takımları, püskürtme kafaları, kesici takımlar, gibi çeşitli takım ve sensörleri içerebilir.görsel sensörler,Kavrama, montaj, kaynaklama ve inceleme gibi belirli görevleri tamamlamak için kullanılan tork sensörleri vb.
4. Robot çevre ekipmanı:
•Fikstür ve konumlandırma sistemi: İşlenecek veya taşınacak öğelerin doğru konumda hazır olduğundan emin olun.
Deplasmanlı makine ve çevirme tablası: Çok açılı operasyonların ihtiyaçlarını karşılamak için kaynak, montaj ve diğer işlemler sırasında iş parçaları için döndürme ve çevirme işlevleri sağlar.
Konveyör bantları ve AGV'ler gibi konveyör hatları ve lojistik sistemleri (Otomatik Güdümlü Araçlar), vb. üretim hatlarında malzeme taşıma ve malzeme akışı için kullanılır.
Temizleme ve bakım ekipmanları: robot temizleme makineleri, otomatik alet değiştirme için hızlı değiştirme cihazları, yağlama sistemleri vb.
Güvenlik ekipmanı: Robot işlemleri sırasında personelin güvenliğini sağlamak için güvenlik çitleri, ızgaralar, güvenlik kapıları, acil durdurma cihazları vb. dahil.
5. İletişim ve arayüz ekipmanları: Robotlar ile fabrika otomasyon sistemleri (PLC, MES, ERP vb.) arasında veri alışverişi ve senkronizasyon için kullanılır.
6. Güç ve kablo yönetim sistemi: Ekipmanı temiz ve düzenli tutarken kabloları ve kabloları aşınma ve esnemeye karşı korumak için robot kablo makaraları, çekme zinciri sistemleri vb. dahil.
7. Robot dış ekseni: Yedinci eksen (harici yol) gibi robotun çalışma aralığını genişletmek için ana robotla birlikte çalışan ek eksen sistemi.
8. Görsel sistem ve sensörler: Yapay görme kameraları, lazer tarayıcılar, kuvvet sensörleri vb. dahil olmak üzere, robotlara çevreyi algılama ve otonom kararlar verme yeteneği sağlar.
9. Enerji beslemesi ve basınçlı hava sistemi: Robotlar ve yardımcı ekipmanlar için gerekli elektrik, basınçlı hava veya diğer enerji beslemesini sağlayın.
Her bir yardımcı cihaz, robotların belirli uygulamalardaki performansını, güvenliğini ve verimliliğini artırmak ve robot sisteminin tüm üretim sürecine daha etkili bir şekilde entegre edilmesini sağlamak üzere tasarlanmıştır.
Gönderim zamanı: Mar-15-2024
