Endüstriyel robot dokunsal sensörlerendüstriyel robotların çevreleriyle her türlü fiziksel etkileşimi ölçmesine yardımcı olabilir. Sensörler, sensörler ve nesneler arasındaki temasla ilgili parametreleri ölçebilir. Endüstriyel robotlar da dokunmadan yararlanıyor. Kuvvet ve dokunma sensörleri, robotların yapısal olarak daha küçük ortamlarda nesneleri daha yüksek doğruluk ve hassasiyetle manipüle etmesini sağlar.
Dokunsal sensörler, dokunmanın biyolojik hissine dayalı olarak tasarlanmıştır ve mekanik uyarıları, uyarı sıcaklığını ve ağrıyı algılayabilir. Dokunsal sensörler kuvvet veya fiziksel temas sinyallerini alacak ve bunlara yanıt verecektir.
Normal basıncı algılama ve dinamik dokunsal algılama gibi bir dizi uygulamada birkaç farklı dokunsal sensör vardır. Yaygın olarak kullanılan sensörlerden biridir.robotik teknolojisiPiezoelektrik, dirençli, kapasitif ve elastik türleri dahil. Bu makale esas olarak endüstriyel robotlara yönelik dokunsal sensörlerin fonksiyonlarını ve türlerini tanıtacaktır.
1. Optik dokunsal sensörler: İki tür optik dokunsal sensör vardır: dahili ve harici. Bu tipte ışık yolu üzerindeki engeller hareket ettirilerek ışığın yoğunluğu ayarlanır. Anti elektromanyetik girişim ve yüksek çözünürlük avantajına sahiptir. Düşük kablolama gereklidir ve elektronik cihazlar sensörlerden uzak tutulabilir.
2. Piezoelektrik dokunsal sensör: Sensör elemanına basınç uygulandığında sensör elemanı üzerindeki voltaj etkisine piezoelektrik etki denir. Gerilim üretimi uygulanan basınçla doğru orantılıdır. Bu durumda harici sensörlere gerek yoktur. Bu sensörün avantajları dayanıklılık ve geniş dinamik aralıktır. Basıncı ölçebilir.
3. Direnç dokunsal sensörü:sensörün çalışmasıiletken polimer ile elektrot arasındaki direnç değişimine dayanır. Bu tip dokunsal sensör yaygın olarak kullanılmaktadır. Basınç uygulandığında iletken malzemelerin direnci değişir. Daha sonra direnci ölçün. Bu sensörün yüksek dayanıklılık ve iyi aşırı yük direnci gibi avantajları vardır.
4. Kapasitif dokunsal sensör: İki elektrot arasındaki kapasitans değişimi, kapasitif sensörler için kullanılır. Bu tip kapasitif sensör, kapasitansı ölçecek ve uygulanan basınç altında değişikliklere uğrayacaktır. Paralel plakalı kapasitörlerin kapasitansı, plakaların aralığı ve alanı ile ilgilidir. Kondansatörler yüke göre değişecektir. Bu sensör doğrusal tepki ve geniş dinamik aralık avantajlarına sahiptir.
5. Manyetik dokunsal sensör: Manyetik dokunsal sensörler iki yöntem kullanır: biri manyetik akı yoğunluğundaki değişiklikleri ölçmek, diğeri ise sarımlar arasındaki manyetik bağlantı deformasyonundaki değişiklikleri ölçmektir. Bu sensör, yüksek hassasiyet ve mekanik gecikme olmaması gibi avantajlara sahiptir.
Endüstriyel robot dokunsal sensörlerinin rolü
In endüstriyel robot operasyon teknolojisiGörme ve dokunma, tıpkı insan alanında olduğu gibi birbirini tamamlayan modlardır. Endüstri uzmanları, görsel teknolojinin yakında ana robot uygulamalarına ekleneceğini öngörüyor. Temel olarak endüstriyel robot dokunsal sensörler, temas halinde oldukları nesneyle ilgili bilgi sağlayabilen dokunmatik sensörlerdir. Bilgi, dokunma nesnesinin şekli, boyutu ve türü hakkındadır.
Endüstriyel robotun dokunsal sensörleri, nesnelerin ve diğer nesnelerin varlığını algılayabilir. Ayrıca parçaların şeklini, konumunu ve yönünü de belirleyebilir. Sensörün temas ettiği nesneyle temas basınç olduğundan basınç dağılımı belirlenebilir. Bu cihaz, doku izleme, derz incelemesi veya hasar tespiti gibi nesneler üzerinde incelemeler gerçekleştirebilir. Endüstriyel robot dokunsal sensörler çeşitli uyaranları algılayabilir, nesnelerin varlığını algılayabilir ve dokunsal görüntüler elde edebilir. Dokunsal sensörler birçok hassas bileşene sahiptir. Bu bileşenlerin yardımıyla dokunsal sensörler birden fazla özelliği ölçebilir.
Endüstriyel robot dokunsal sensörlerinin fonksiyonel bileşenleri, farklı hareket aralıklarına duyarlı bir mikro anahtar içerir. Dokunmatik sensör adı verilen daha büyük bir sensör oluşturan bir dokunmatik sensör dizisidir. Ayrı bir dokunma sensörü, robotun parmakları ile dokulu yüzey arasındaki fiziksel teması açıklayacaktır. Endüstriyel robot bir nesneyle temasa geçtiğinde kontrol cihazına bir sinyal gönderecektir.
Bu makale temel olarak dokunsal sensörlerin fonksiyonlarını ve türlerini tanıtmaktadır.endüstriyel robotlar. Metnin tamamına göz atıldığında, endüstriyel robot işletim teknolojisinin insan alanında görme ve dokunmanın tamamlayıcı modlar olduğu anlaşılabilir. Sektör uzmanları, dokunmatik sensörlerin yakında ana robot uygulamalarına görsel teknolojiyi ekleyeceğini öngörüyor. Temel olarak endüstriyel robot dokunsal sensörleri, temas halindeki nesneyle ilgili bilgi sağlayabilen bir tür dokunmatik sensördür. İletilen bilgi, dokunmatik nesnenin şekli, boyutu ve türü hakkındadır.
Gönderim zamanı: Ocak-26-2024
