Endüstriyel robotlarda kullanılan redüktörana görevi motorun yüksek hızlı dönme gücünü robot eklem hareketine uygun bir hıza düşürmek ve yeterli torku sağlamak olan robot sistemlerinde önemli bir aktarım bileşenidir. Endüstriyel robotların hassasiyeti, dinamik performansı, stabilitesi ve hizmet ömrüne ilişkin son derece yüksek gereksinimler nedeniyle, endüstriyel robotlarda kullanılan redüktörlerin aşağıdaki özelliklere ve gereksinimlere sahip olması gerekir:
karakteristik
1. Yüksek hassasiyet:
Redüktörün iletim doğruluğu, robotun uç efektörünün konumlandırma doğruluğunu doğrudan etkiler. Robotun ince operasyonları gerçekleştirirken doğruluğunu sağlamak için redüktörün son derece düşük geri dönüş açıklığına (arka açıklık) ve yüksek tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğuna sahip olması gerekir.
2. Yüksek sertlik:
Redüktörün, robot hareketinin oluşturduğu dış yüklere ve atalet momentlerine direnmek için yeterli sertliğe sahip olması, yüksek hız ve yüksek yük koşulları altında robot hareketinin stabilitesini sağlaması, titreşimi ve hata birikimini azaltması gerekir.
3. Yüksek tork yoğunluğu:
Endüstriyel robotların sıklıkla kompakt alanlarda yüksek tork çıkışı elde etmesi gerekir; bu nedenle, robotların hafif olması ve minyatürleştirilmesi tasarım trendine uyum sağlamak için yüksek tork/hacim (veya ağırlık) oranına sahip, yani yüksek tork yoğunluğuna sahip redüktörler gerekir.
4. Yüksek iletim verimliliği:
Verimli redüktörler enerji kaybını azaltabilir, ısı üretimini azaltabilir, motorların ömrünü uzatabilir ve ayrıca robotların genel enerji verimliliğinin artırılmasına da katkıda bulunabilir. Redüktörün genellikle %90'ın üzerinde yüksek iletim verimliliği gerektirir.
5. Düşük gürültü ve düşük titreşim:
Redüktörün çalışması sırasında gürültü ve titreşimin azaltılması, robot çalışma ortamının konforunun artırılmasına yardımcı olabileceği gibi robot hareketinin düzgünlüğünü ve konumlandırma doğruluğunu da geliştirebilir.
6. Uzun ömür ve yüksek güvenilirlik:
Endüstriyel robotların zorlu ortamlarda genellikle uzun süre hatasız çalışması gerekir; bu nedenle uzun ömürlü, yüksek güvenilirliğe sahip, aşınma ve darbeye karşı iyi dirençli redüktörler gerekir.
7. Uygun bakım:
Bakım maliyetlerini ve arıza sürelerini azaltmak için redüktörün modüler yapı, kolay erişilebilir yağlama noktaları ve hızlı değiştirilebilir contalar gibi bakımı ve değiştirilmesi kolay bir formda tasarlanması gerekir.
gereklilik.
1. Geçerli kurulum formu:
Redüktör uyum sağlayabilmelidirrobot eklemlerinin farklı kurulum yöntemleriDik açılı kurulum, paralel kurulum, koaksiyel kurulum vb. gibi, motorlar, robot bağlantı yapıları vb. ile kolayca entegre edilebilir.
2. Eşleşen arayüzler ve boyutlar:
Güç aktarımının stabilitesini ve güvenilirliğini sağlamak için redüktörün çıkış mili, çap, uzunluk, kama yuvası, kaplin tipi vb. dahil olmak üzere robot ekleminin giriş miliyle doğru bir şekilde eşleştirilmelidir.
3. Çevresel uyumluluk:
Robotun çalışma ortamına göre (sıcaklık, nem, toz seviyesi, aşındırıcı maddeler vb.), redüktörün belirli ortamlarda uzun süreli stabil çalışmasını sağlamak için uygun koruma seviyesine ve malzeme seçimine sahip olması gerekir.
4. Kontrol sistemleriyle uyumludur:
Redüktör iyi bir şekilde işbirliği yapabilmelidirrobot kontrol sistemi(servo sürücü gibi), gerekli geri bildirim sinyallerini (kodlayıcı çıkışı gibi) sağlar ve hassas hız ve konum kontrolünü destekler.
Endüstriyel robotlarda kullanılan RV redüktörler ve harmonik redüktörler gibi yaygın redüktör türleri, yukarıdaki özellikler ve gereksinimler temel alınarak tasarlanıp üretilir. Mükemmel performanslarıyla endüstriyel robotların iletim bileşenlerine yönelik katı gereksinimlerini karşılarlar.
Gönderim zamanı: Nis-22-2024
