Endüstriyel robotların kurulumu giderek daha karmaşık ve zorlu bir süreç haline geldi. Dünyanın her yerindeki endüstriler üretkenliklerini, verimliliklerini ve genel çıktılarını artırmak için robotlara yatırım yapmaya başladı. Artan taleple birlikte endüstriyel robotların doğru kurulum ve kurulum gereksinimleri kritik hale geldi.
1、 Güvenlik
1.1 Robotların Güvenli Kullanımına İlişkin Talimatlar
Kurulum, çalıştırma, bakım ve onarım işlemlerini gerçekleştirmeden önce lütfen bu kitabı ve beraberindeki diğer belgeleri iyice okuduğunuzdan ve bu ürünü doğru şekilde kullandığınızdan emin olun. Lütfen bu ürünü kullanmadan önce ekipman bilgisini, güvenlik bilgilerini ve tüm önlemleri tam olarak anlayın.
1.2 Ayarlama, çalıştırma, saklama ve diğer işlemler sırasındaki güvenlik önlemleri
① Operatörler iş kıyafetleri, güvenlik kaskları, güvenlik ayakkabıları vb. giymelidir.
② Gücü girerken lütfen robotun hareket alanı dahilinde hiçbir operatörün bulunmadığından emin olun.
③ Robotun çalışması için hareket aralığına girmeden önce gücün kesilmesi gerekir.
④ Bazen bakım ve bakım işlemlerinin güç açıkken yapılması gerekir. Bu noktada iki kişilik gruplar halinde çalışma yapılmalıdır. Bir kişi acil durdurma düğmesine hemen basılabilecek bir pozisyonda kalırken, diğer kişi tetikte kalır ve robotun hareket aralığı dahilinde hızlı bir şekilde işlemi gerçekleştirir. Ayrıca operasyona geçmeden önce tahliye yolunun teyit edilmesi gerekmektedir.
⑤ Bilek ve robot kol üzerindeki yük, izin verilen taşıma ağırlığı dahilinde kontrol edilmelidir. Ağırlığın taşınmasına izin veren düzenlemelere uymamanız, anormal hareketlere veya mekanik bileşenlerde erken hasara yol açabilir.
⑥ Lütfen kullanım kılavuzundaki "Robot Çalıştırma ve Bakım Kılavuzu"nun "Güvenlik Önlemleri" bölümündeki talimatları dikkatlice okuyunuz.
⑦ Bakım kılavuzunun kapsamına girmeyen parçaların sökülmesi ve çalıştırılması yasaktır.
Endüstriyel bir robotun başarılı kurulumunu ve çalışmasını sağlamak için dikkate alınması gereken birkaç temel gereklilik vardır. Bu gereksinimler kurulumun ilk planlama aşamalarından robot sisteminin devam eden bakım ve servisine kadar uzanır.
Endüstriyel robot sistemi kurarken dikkate alınması gereken temel gereksinimlerden bazıları şunlardır:
1. Amaç ve Hedefler
Endüstriyel bir robot kurmadan önce öncelikle robotun tesis içindeki amacını ve hedeflerini belirlemek önemlidir. Bu, robotun gerçekleştireceği belirli görevlerin yanı sıra sistemin genel hedeflerinin belirlenmesini de içerir. Bu, gerekli diğer ekipman veya sistem bileşenleriyle birlikte ihtiyaç duyulan robot tipinin belirlenmesine yardımcı olacaktır.
2. Uzayla İlgili Hususlar
Endüstriyel bir robotun kurulumu önemli miktarda alan gerektirir. Bu, hem robotun kendisi için gereken fiziksel alanı hem de konveyörler, iş istasyonları ve güvenlik bariyerleri gibi yardımcı ekipmanlar için gereken alanı içerir. Robot sistemi için yeterli alanın mevcut olduğundan ve tesis düzeninin verimli robot performansı için optimize edildiğinden emin olmak önemlidir.
3. Güvenlik Gereksinimleri
Endüstriyel bir robot kurarken güvenlik kritik bir husustur. Tesis içindeki hem operatörler hem de diğer personel için güvenli bir çalışma ortamı oluşturmak da dahil olmak üzere karşılanması gereken birçok güvenlik gereksinimi vardır. Güvenlik bariyerlerinin, uyarı işaretlerinin ve kilitleme cihazlarının kurulumu, robot sistemine entegre edilmesi gereken güvenlik özelliklerinden sadece birkaçıdır.
4. Güç Kaynağı ve Çevre Koşulları
Endüstriyel robotların çalışması önemli miktarda güce ihtiyaç duyar ve bu nedenle güç kaynağı ve çevre koşullarının dikkate alınması gerekir. Robotun voltaj ve amper gereksinimleri karşılanmalı, kontrol kabini ve elektrik bağlantıları için yeterli alan bulunmalıdır. Ayrıca robotun ısı, nem veya titreşim gibi zararlı koşullara maruz kalmamasını sağlamak için robotu çevreleyen ortam dikkatle kontrol edilmelidir.
5. Programlama ve Kontroller
Robot programlama ve kontrol sistemi, endüstriyel bir robotun başarılı çalışması için kritik öneme sahiptir. Doğru programlama dilinin kullanıldığından ve kontrol sisteminin tesisin mevcut kontrol ağına uygun şekilde entegre edildiğinden emin olmak önemlidir. Ayrıca operatörlerin, robotu verimli ve güvenli bir şekilde çalıştırabilmelerini sağlamak için programlama ve kontrol sistemi konusunda uygun şekilde eğitilmeleri gerekir.
6. Bakım ve Servis
Endüstriyel bir robotun uzun vadeli performansını sağlamak için uygun bakım ve servis şarttır. İyi kurulmuş bir bakım programının mevcut olduğundan ve robotun düzenli olarak denetlenip bakımının yapıldığından emin olmak önemlidir. Düzenli kalibrasyon ve testler, olası sorunların kritik hale gelmeden önce tespit edilmesine ve robot sisteminin genel performansının iyileştirilmesine yardımcı olabilir.
Çözüm
Sonuç olarak endüstriyel bir robotun kurulumu, dikkatli planlama ve uygulama gerektiren karmaşık ve zorlu bir süreçtir. Endüstriler, bu makalede tartışılan temel gereksinimleri göz önünde bulundurarak, robot sistemlerinin optimum performans için uygun şekilde kurulduğundan, entegre edildiğinden ve bakımının yapıldığından emin olabilirler. Eğitimli ve deneyimli bir ekibin yardımıyla endüstriyel robot kurulumu, üretkenliğini ve çıktısını artırmak isteyen her işletme için başarılı ve faydalı bir yatırım olabilir.
Gönderim zamanı: 22 Kasım 2023
