Robotik bir kolinsan koluna benzer şekilde birden fazla eklemden oluşan mekanik bir yapıdır. Genellikle uzayda hassas konumlandırma ve operasyonlar gerçekleştirmesine olanak tanıyan dönebilen veya gerilebilen bağlantı noktalarına sahiptir. Bir robot kolu tipik olarak bir motor, sensörler, kontrol sistemi ve aktüatörlerden oluşur.
Endüstriyel robotlar, endüstriyel üretim hatlarında veya diğer endüstriyel ortamlarda çeşitli operasyonel görevleri gerçekleştirmek üzere özel olarak tasarlanmış otomasyon cihazlarıdır. Genellikle çok eksenli bir eklem yapısına sahiptirler, üç boyutlu uzayda serbestçe hareket edebilirler ve belirli görevleri tamamlamak için çeşitli araçlar, donanımlar veya sensörlerle donatılırlar.
Endüstriyel robotlar verobotik kollarher ikisi de çeşitli operasyonel görevleri gerçekleştirmek için kullanılan otomasyon ekipmanıdır. Ancak tasarım, işlevsellik ve uygulama açısından bazı farklılıkları vardır.
1. Tasarım ve Görünüm:
Endüstriyel robotlar genellikle karmaşık görevleri tamamlamak için mekanik yapılar, elektronik kontrol sistemleri ve yazılım programlamayı içeren eksiksiz bir sistemdir. Genellikle çok eksenli eklem yapısına sahiptirler ve üç boyutlu uzayda serbestçe hareket edebilirler.
Robotik kol, endüstriyel robotun bir parçasıdır ve bağımsız bir cihaz da olabilir. Esas olarak, belirli bir aralıkta hassas konumlandırma ve çalıştırma için kullanılan, çeşitli eklemlerle birbirine bağlanan kol şeklinde bir yapıdan oluşur.
2. İşlev ve esneklik:
Endüstriyel robotlar genellikle daha fazla işleve ve esnekliğe sahiptir. Montaj, kaynak, taşıma, paketleme vb. gibi karmaşık görevleri gerçekleştirebilirler. Endüstriyel robotlar genellikle çevreyi algılayıp buna göre tepki verebilen sensörlere ve görsel sistemlere sahiptir.
Robotik kolun işlevi nispeten basittir ve genellikle montaj hatlarında parça aktarımı, ürün istifleme veya malzeme taşıma gibi belirli görevleri gerçekleştirmek için kullanılır. Robotik kolların doğruluğu ve tekrarlanabilirliği genellikle daha yüksektir.
3. Uygulama alanı:
Endüstriyel robotlarimalat, otomotiv endüstrisi, elektronik endüstrisi vb. gibi çeşitli endüstri ve alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Farklı üretim ortamlarına ve gereksinimlerine uyum sağlayabilmektedirler.
Mekanik kollar genellikle montaj hatları, laboratuvarlar, tıbbi ekipman ve diğer alanlar gibi belirli uygulama senaryolarında kullanılır.
Genel olarak endüstriyel robotlar, belirli operasyonel görevler için kullanılan endüstriyel robotların bir parçası olan robot kollarını içeren daha geniş bir kavramdır. Endüstriyel robotlar daha fazla işleve ve esnekliğe sahiptir ve karmaşık görevleri yerine getirebilir; robotik kollar ise genellikle belirli uygulama senaryoları ve görevleri için kullanılır.
Gönderim zamanı: 26 Aralık 2023
