İşbirlikçi robotlar, adından da anlaşılacağı gibi, üretim hattında insanlarla işbirliği yapabilen, robotların verimliliğinden ve insan zekasından tam anlamıyla yararlanabilen robotlardır. Bu tür robotlar yalnızca yüksek maliyet performans oranına sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda güvenli ve kullanışlıdır ve bu da imalat işletmelerinin gelişimini büyük ölçüde teşvik edebilir.
Yeni bir endüstriyel robot türü olarak işbirlikçi robotlar, insan-makine işbirliğinin önündeki engelleri ortadan kaldırdı ve robotları korkuluk veya kafes kısıtlamalarından tamamen kurtardı. Öncü ürün performansları ve geniş uygulama alanları, endüstriyel robotların geliştirilmesinde yeni bir dönem açtı.
Teknolojik ekipmanlar olmadan hayatımızın nasıl olacağını hayal etmek zor. İlginçtir ki insanlar ve robotlar rakip olarak görülüyor. Bu "ya öyle ya da böyle" zihniyeti, günümüzün dijital ve Endüstri 4.0 çağında giderek önem kazanan üçüncü bir işbirliği biçimini gözden kaçırıyor; bu, tartıştığımız insan-makine işbirliğidir.
Daha fazla araştırma sonrasında, görünüşte basit olan bu işbirlikçi yaklaşımın, insan deneyimini, muhakemesini ve esnekliğini robotların gücü, dayanıklılığı ve doğruluğu ile birleştirdiğinden aslında çok büyük bir potansiyele sahip olduğunu bulduk. Çalışanların iş baskısını azaltırken aynı zamanda üretim verimliliğini de artırır.
İnsan-makine iş birliğinin önemli bir özelliği, insanlar ve robotlar birlikte çalışırken aralarında hiçbir engel olmaması, bunun yerine yan yana çalışmaları, aynı çalışma alanını paylaşmaları ve aynı endüstriyel bileşen grubunu işlemeleridir. Bu insan-makine "barış içinde bir arada yaşama" süreci, özel hafif robotlar aracılığıyla gerçekleştirilebilir - bunlar işbirlikçi robotlardır.
1. İşbirlikçi robotların avantajları nelerdir?
Belirli görevler için özel olarak tasarlanmış endüstriyel robotların aksine işbirlikçi robotlar güçlü ve çok yönlüdür. Görünümleri ve işlevleri insan kollarını akla getirdiği için robotik kollar olarak da adlandırılıyorlar. İşbirlikçi robotlar boyutlarının küçük olması ve daha az yer kaplamasının yanı sıra geniş bir uygulama alanına sahiptir. Özellikle monoton, tekrarlayan çeşitli görevleri üstlenebilirler ve çalışanlarda uzun vadeli sorunlara ve yorgunluğa neden olarak hata oranının artmasına neden olabilirler.
Bu durumda işbirlikçi robotlar yararlı bir rol oynayabilir ve Miami'den Yaratıcı Devrimler buna iyi bir örnektir. Otel endüstrisi için müşteri hizmetleri çağrı sistemleri üretme sürecinde bu yeni şirket, daha önce yüksek olan hurda oranını başarılı bir şekilde azaltmak için işbirlikçi robotlar kullandı. Son derece yüksek hassasiyet gerektiren bazı işleri işbirlikçi robotlara aktardılar ve artık hurda oranı %1'in altına düştü. Ayrıca işbirlikçi robotlar, tahmine dayalı bakım ve diğer büyük veri uygulamaları için büyük miktarda veri sağlayabilmeleri açısından bir avantaja sahiptir.
İnsanlar ve robotlar yan yana çalışırken genellikle çalışanların güvenliğini sağlayacak önlemler alınır. DIN ISO/TS15066 standardı, işbirlikçi endüstriyel robot sistemleri ve bunların çalışma ortamları için ayrıntılı güvenlik gereksinimleri sağlar. Ayrıca standartta robotların insanlarla temas halindeyken uygulayabileceği maksimum kuvvet de belirtiliyor ve bu kuvvetlerin de güvenli bir aralıkta sınırlandırılması gerekiyor.
Bu gereksinimleri karşılamak için işbirlikçi robotların, çalışma ortamındaki insanları ve engelleri algılayacak ultrason ve radar teknolojisini kullanan sensörlerle donatılması gerekiyor. Bazı işbirlikçi robotlar, insanlarla teması "hissedebilen" ve devam eden tüm faaliyetleri anında durdurabilen, dokunmaya duyarlı yüzeylerle bile donatılmıştır. İnsan-makine işbirliği sürecinde personelin güvenliği son derece önemlidir.
2. İnsan-Makine İşbirliği Ergonomiye Yardımcı Olur
İnsan-makine iş birliğine gelince, çalışanların robot "meslektaşları" tarafından kazara yaralanmamalarının sağlanması önemlidir, ancak çalışanların fiziksel sağlığının nasıl sağlanacağı daha da önemlidir. İşbirlikçi robotlar, yüksek fiziksel gereksinimler gerektiren ve ergonomiye uygun olmayan görevleri üstlenmek için insanların yerini alabilir. Örneğin, BMW Group'un Almanya'daki Dingolfing fabrikasında işbirlikçi robotlar arabanın yan camlarının takılmasına yardımcı oluyor. Yan camı araca takmadan önce cama yapıştırıcı sürmek gerekir ki bu da oldukça hassas bir işlemdir. Daha önce bu görev, arabanın camının etrafında dolanan bir işçi tarafından manuel olarak yerine getiriliyordu. Günümüzde bu monoton ve ergonomik görevin yerini, çalışanların yalnızca yapıştırıcı sürdükten sonra arabanın camlarını takması gereken işbirlikçi robotlar alıyor.
İşbirlikçi robotlar, uzun süreli ayakta durma veya oturma pozisyonunun korunmasını gerektiren, fiziksel yorgunluğa yol açan işler için büyük bir potansiyele sahiptir, ancak bize getirdikleri faydalar bunun çok ötesindedir. Ağır nesnelerle uğraşırken insan-makine işbirliği aşağıdaki gibi sorunları da etkili bir şekilde çözebilir:BORUNTE XZ0805A robotuve 5 kilograma kadar taşıma kapasitesine sahip diğer işbirlikçi robotlar. Robotlar, tekrarlanan ve karmaşık taşıma görevlerini yerine getirmede çalışanların yerini alırsa, bu bize fiziksel faydalardan çok daha fazla fayda sağlayacaktır. İşbirlikçi bir robot önceki bileşeni bir kenara bıraktığında çalışanlar bir sonraki bileşeni işlemeye hazırlanabilir.
İnsanların ve robotların rakip olmasına gerek yok. Aksine, her ikisinin avantajları birleştirilirse, değer yaratma süreci optimize edilebilir ve endüstriyel üretim iki kat daha verimli hale getirilebilir.
Gönderim zamanı: Aralık-06-2023
