avantaj
1. Yüksek hız ve yüksek hassasiyet
Hız açısından: Düzlemsel mafsallı robotların eklem yapısı nispeten basittir ve hareketleri esas olarak düzlemde yoğunlaşarak gereksiz eylemleri ve ataleti azaltarak çalışma düzlemi içinde hızlı hareket etmelerine olanak tanır. Örneğin elektronik çiplerin montaj hattında minik çipleri hızlı bir şekilde alıp yerleştirebilmekte, kol hareket hızı yüksek seviyeye ulaşarak verimli üretim gerçekleştirebilmektedir.
Doğruluk açısından: Bu robotun tasarımı, düzlemsel harekette yüksek konumlandırma doğruluğu sağlar. Hassas motor kontrolü ve iletim sistemi sayesinde uç efektörü hedef konuma doğru bir şekilde konumlandırabilir. Genel olarak tekrarlanan konumlandırma doğruluğu± Hassas alet bileşenlerinin montajı gibi yüksek doğruluk gerektiren bazı montaj işleri için çok önemli olan 0,05 mm veya daha yüksek.
2. Kompakt ve basit yapı
Düzlemsel mafsallı bir robotun yapısı nispeten basittir; esas olarak birkaç dönen eklem ve bağlantıdan oluşur ve görünümü nispeten kompakttır. Bu kompakt yapı, çalışma alanının düşük doluluk oranına neden olur ve çok fazla yer kaplamadan üretim hatlarına kurulumu kolaylaştırır. Örneğin, küçük elektronik ürünlerin üretim atölyesinde, sınırlı alan nedeniyle, SCARA robotlarının kompakt yapı avantajı tam olarak yansıtılabilmektedir. Çeşitli bileşenleri çalıştırmak için tezgahın yanına esnek bir şekilde yerleştirilebilir.
Basit bir yapı aynı zamanda robotun bakımının da nispeten kolay olduğu anlamına gelir. Bazı karmaşık çok eklemli robotlarla karşılaştırıldığında daha az bileşene ve daha az karmaşık mekanik yapıya ve kontrol sistemine sahiptir. Bu, bakım personelinin günlük bakım, sorun giderme ve bileşen değiştirme işlemlerini gerçekleştirmesinde daha rahat ve verimli olmasını sağlayarak bakım maliyetlerini ve onarım süresini azaltır.
3. Düzlemsel harekete iyi uyum
Bu tür robotlar özellikle uçak içindeki operasyonlar için tasarlanmıştır ve hareketi, uçaktaki çalışma ortamına iyi uyum sağlayabilir. Düz bir yüzeyde malzeme taşıma ve montaj gibi görevleri gerçekleştirirken kolun duruşunu ve konumunu esnek bir şekilde ayarlayabilir. Örneğin, bir devre kartının takma işleminde, elektronik bileşenleri devre kartı düzlemi boyunca karşılık gelen yuvalara doğru bir şekilde yerleştirebilir ve devre kartının düzenine ve eklentilerin sırasına göre verimli bir şekilde çalışabilir. .
Düzlemsel mafsallı robotların yatay yönde çalışma aralığı genellikle gerçek ihtiyaçlara göre tasarlanıp ayarlanabilir ve çalışma alanının belirli bir alanını etkili bir şekilde kapsayabilir. Bu, onu paketleme ve sınıflandırma gibi düz çalışma senaryolarında son derece uygulanabilir hale getirir ve farklı boyut ve düzenlerdeki iş gereksinimlerini karşılayabilir.
Dezavantaj
1. Kısıtlı çalışma alanı
Düzlemsel mafsallı robotlar esas olarak bir düzlem içinde çalışır ve dikey hareket aralıkları nispeten küçüktür. Bu, yükseklik yönünde karmaşık işlemler gerektiren görevlerdeki performansını sınırlar. Örneğin otomobil üretim sürecinde, araç gövdesinde daha yüksek konumlardaki bileşenlerin montajı veya motor bölmesinde farklı yüksekliklerdeki bileşenlerin montajı için robotlara ihtiyaç duyulursa, SCARA robotları bu görevi iyi bir şekilde tamamlayamayabilir.
Çalışma alanının esas olarak düz bir yüzeye yoğunlaşması nedeniyle, üç boyutlu uzayda karmaşık şekilleri işleme veya değiştirme yeteneğinden yoksundur. Örneğin, heykel üretiminde veya karmaşık 3D baskı görevlerinde, birden fazla açıda ve yükseklik yönünde hassas operasyonlar gerekir, bu da düzlemsel eklemli robotların bu gereksinimleri karşılamasını zorlaştırır.
2. Düşük yük kapasitesi
Yapısının ve tasarım amacının sınırlamaları nedeniyle düzlemsel eklemli robotların yük kapasitesi nispeten zayıftır. Genel olarak taşıyabileceği ağırlık genellikle birkaç kilogram ile bir düzine kilogram arasındadır. Yükün çok ağır olması robotun hareket hızını, doğruluğunu ve dengesini etkileyecektir. Örneğin büyük mekanik bileşenlerin taşınması görevinde bu bileşenlerin ağırlığı onlarca, hatta yüzlerce kilograma ulaşabiliyor ve SCARA robotları bu tür yükleri taşıyamıyor.
Robot yük sınırına yaklaştığında performansı önemli ölçüde düşecektir. Bu durum iş sürecinde hatalı konumlandırma ve hareket titremesi gibi sorunlara yol açarak işin kalitesini ve verimliliğini etkileyebilir. Bu nedenle düzlemsel eklemli robot seçerken gerçek yük durumuna göre makul bir seçim yapmak gerekir.
3. Nispeten yetersiz esneklik
Düzlemsel mafsallı robotların hareket modu nispeten sabittir; esas olarak düzlemdeki eklemlerin etrafında döner ve yer değiştirir. Çoklu serbestlik derecesine sahip genel amaçlı endüstriyel robotlarla karşılaştırıldığında, karmaşık ve değişen iş görevleri ve ortamlarıyla baş etmede daha zayıf bir esnekliğe sahiptir. Örneğin, robotların karmaşık uzaysal yörünge takibi veya çok açılı operasyonlar gerçekleştirmesini gerektiren havacılık bileşenlerinin karmaşık yüzey işlemesi gibi bazı görevlerde, daha fazla serbestlik derecesine sahip robotlar gibi duruşlarını ve hareket yollarını esnek bir şekilde ayarlamaları zordur.
Düzensiz şekilli nesnelerin çalıştırılmasında düzlemsel eklemli robotlar da bazı zorluklarla karşı karşıyadır. Temel olarak bir düzlem içindeki düzenli işlemleri hedefleyen tasarımı nedeniyle, düzensiz şekillere ve dengesiz ağırlık merkezlerine sahip nesneleri tutarken ve tutarken kavrama konumunu ve kuvvetini doğru bir şekilde ayarlamak mümkün olmayabilir, bu da nesnelerin kolayca düşmesine veya hasar görmesine neden olabilir.
Gönderim zamanı: 23 Aralık 2024
