Endüstriyel robot pazarı, yağmurdan sonra mantar gibi hızla ortaya çıkıyor ve küresel üretimin yeni lokomotifi haline geliyor. Akıllı üretimin küresel kapsamının arkasında, endüstriyel robotların "göz alıcı" rolü olarak bilinen yapay görme teknolojisi vazgeçilmez bir rol oynuyor! Lazer dikiş takip sistemi kaynak robotlarının zekaya ulaşması için önemli bir ekipmandır.
Lazer dikiş takip sisteminin prensibi
Lazer ve görsel teknolojiyle birleştirilen görsel sistem, üç boyutlu uzamsal koordinat konumlarının hassas bir şekilde algılanmasını sağlayarak robotların otonom tanıma ve ayarlama işlevlerine ulaşmasını sağlar. Robot kontrolünün temel bileşenidir. Sistem esas olarak iki parçadan oluşur: bir lazer sensörü ve bir kontrol ana bilgisayarı. Lazer sensörü, kaynak dikişi bilgilerinin aktif olarak toplanmasından sorumludur; kontrol sunucusu ise kaynak dikişi bilgilerinin gerçek zamanlı işlenmesinden, rehberlikten sorumludur.endüstriyel robotlarveya programlama yollarını bağımsız olarak düzeltmek ve akıllı üretimin ihtiyaçlarını karşılamak için özel makinelere kaynak yapmak.
Lazer dikiş izleme sensörüesas olarak CMOS kameralardan, yarı iletken lazerlerden, lazer koruyucu lenslerden, sıçrama kalkanlarından ve hava soğutmalı cihazlardan oluşur. Lazer üçgenleme yansıması ilkesini kullanarak, lazer ışını, ölçülen nesnenin yüzeyine yansıtılan bir lazer çizgisi oluşturacak şekilde güçlendirilir. Yansıyan ışık, yüksek kaliteli bir optik sistemden geçer ve bir COMS sensöründe görüntülenir. Bu görüntü bilgisi, ölçülen nesnenin çalışma mesafesi, konumu ve şekli gibi bilgileri üretmek için işlenir. Tespit verilerinin analiz edilmesi ve işlenmesiyle robotun programlama yörüngesindeki sapma hesaplanır ve düzeltilir. Elde edilen bilgiler kaynak dikişi arama ve konumlandırma, kaynak dikişi izleme, uyarlanabilir kaynak parametre kontrolü ve çeşitli karmaşık kaynakları tamamlamak, kaynak kalitesi sapmalarını önlemek ve akıllı kaynak elde etmek için bilgilerin robotik kol ünitesine gerçek zamanlı aktarımı için kullanılabilir.
Lazer dikiş takip sisteminin işlevi
Robotlar veya otomatik kaynak makineleri gibi tam otomatik kaynak uygulamaları için, kaynak tabancasının kaynak tabancasıyla hizalanabilmesini sağlamak için esas olarak makinenin programlama ve hafıza özelliklerinin yanı sıra iş parçasının ve montajının doğruluğu ve tutarlılığına güvenilir. kaynak dikişinin prosesin izin verdiği hassasiyet aralığında olması. Doğruluk gereksinimleri karşılayamadığında robotun yeniden eğitilmesi gerekir.
Sensörler genellikle kaynak tabancasının önüne önceden belirlenmiş bir mesafeye (önceden) monte edilir, böylece kaynak sensörü gövdesinden iş parçasına olan mesafeyi gözlemleyebilir, yani kurulum yüksekliği kurulan sensör modeline bağlıdır. Yalnızca kaynak tabancası kaynak dikişinin üzerine doğru şekilde yerleştirildiğinde kamera kaynak dikişini gözlemleyebilir.
Cihaz, tespit edilen kaynak dikişi ile kaynak tabancası arasındaki sapmayı hesaplar, sapma verilerini verir ve hareket yürütme mekanizması, sapmayı gerçek zamanlı olarak düzeltir, kaynak tabancasını otomatik olarak kaynak yapmaya doğru bir şekilde yönlendirir, böylece robot kontrolü ile gerçek zamanlı iletişim sağlar. Kaynak için kaynak dikişini takip eden sistem; bu, robotun üzerine göz takmaya eşdeğerdir.
Değerilazer dikiş takip sistemi
Genellikle makinelerin tekrarlayan konumlandırma doğruluğu, programlama ve hafıza yetenekleri kaynak gereksinimlerini karşılayabilir. Ancak birçok durumda iş parçasının ve montajının doğruluğu ve tutarlılığı, büyük ölçekli iş parçasının veya büyük ölçekli otomatik kaynak üretiminin gereksinimlerini karşılamak kolay değildir ve ayrıca aşırı ısınmadan kaynaklanan gerilimler ve deformasyonlar da vardır. Dolayısıyla bu durumlarla karşılaşıldığında, manuel kaynak işleminde insan gözünün ve elinin koordineli takibi ve ayarlanmasına benzer işlevleri yerine getirecek bir otomatik takip cihazına ihtiyaç duyulmaktadır. Manuel işin emek yoğunluğunu artırın, işletmelerin üretim maliyetlerini azaltmasına ve iş verimliliğini artırmasına yardımcı olun.
Gönderim zamanı: Nis-11-2024
