Bir robotun yedinci ekseni, robotun yürümesine yardımcı olan ve esas olarak iki parçadan oluşan bir mekanizmadır: gövde ve taşıyıcı kızak. Ana gövde, zemin rayı tabanını, ankraj cıvatası grubunu, kremayer ve pinyon kılavuz rayı, çekme zincirini,topraklama rayı bağlantı plakası, destek çerçevesi, metal levha koruyucu kapak, çarpışma önleyici cihaz, aşınmaya dayanıklı şerit, montaj direği, fırça vb. Bir robotun yedinci ekseni aynı zamanda robot yer yolu, robot kılavuz rayı, robot yolu veya robot olarak da bilinir. yürüme ekseni.
Normalde altı eksenli robotlar, ileri ve geri, sola ve sağa hareket, yukarı ve aşağı kaldırma ve çeşitli dönüşler dahil olmak üzere üç boyutlu uzayda karmaşık hareketleri tamamlama kapasitesine sahiptir. Ancak belirli çalışma ortamlarının ve daha karmaşık görevlerin ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla "yedinci eksen"in uygulamaya konulması, geleneksel sınırlamaların aşılmasında önemli bir adım haline geldi. Ek eksen veya iz ekseni olarak da bilinen robotun yedinci ekseni, robot gövdesinin bir parçası değildir ancak robotun çalışma platformunun bir uzantısı olarak hizmet ederek robotun daha geniş bir uzaysal aralıkta serbestçe hareket etmesine ve tamamlamasına olanak tanır. uzun iş parçalarının işlenmesi ve depo malzemelerinin taşınması gibi görevler.
Bir robotun yedinci ekseni temel olarak her biri vazgeçilmez bir rol oynayan aşağıdaki temel parçalardan oluşur:
1. Doğrusal kaydırma rayı: Bu,yedinci eksenİnsan omurgasına eşdeğerdir ve doğrusal hareketin temelini oluşturur. Doğrusal kızaklar genellikle yüksek mukavemetli çelik veya alüminyum alaşımlı malzemelerden yapılır ve çalışma sırasında robotun ağırlığını ve dinamik yükleri taşırken düzgün kaymayı sağlamak için yüzeyleri hassas şekilde işlenir. Sürtünmeyi azaltmak ve hareket verimliliğini artırmak için kayar ray üzerine bilyalı rulmanlar veya kaydırıcılar monte edilmiştir.
Kayar blok: Kayar blok, içinde bilyeler veya makaralar bulunan ve kılavuz ray ile nokta teması oluşturan, hareket sırasında sürtünmeyi azaltan ve hareket doğruluğunu artıran doğrusal kayan rayın temel bileşenidir.
● Kılavuz rayı: Kılavuz rayı, düzgün ve doğru hareket sağlamak için genellikle yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar kullanan kaydırıcının çalışma izidir.
Bilyalı vida: Bilyalı vida, dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren ve kaydırıcının hassas hareketini sağlamak için bir motor tarafından çalıştırılan bir cihazdır.
Bilyalı vida: Bilyalı vida, dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren ve kaydırıcının hassas hareketini sağlamak için bir motor tarafından çalıştırılan bir cihazdır.
2. Bağlantı ekseni: Bağlantı ekseni aralarında köprüdür.yedinci eksenve diğer parçalar (robot gövdesi gibi), robotun kayar ray üzerine sabit bir şekilde monte edilebilmesini ve doğru şekilde konumlandırılabilmesini sağlar. Bu, robotun dinamik hareket gereksinimlerini karşılamak için tasarımında güç, stabilite ve esnekliğin dikkate alınması gereken çeşitli bağlantı elemanlarını, vidaları ve bağlantı plakalarını içerir.
Ortak bağlantı: Bağlantı ekseni, robotun çeşitli eksenlerini eklemler aracılığıyla birbirine bağlayarak çok dereceli serbestlik hareket sistemi oluşturur.
Yüksek mukavemetli malzemeler: Bağlantı milinin çalışma sırasında büyük kuvvetlere ve torklara dayanması gerekir, bu nedenle yük taşıma kapasitesini ve burulma performansını artırmak için alüminyum alaşımı, paslanmaz çelik vb. gibi yüksek mukavemetli malzemeler kullanılır.
Bir robotun yedinci ekseninin iş akışı kabaca aşağıdaki adımlara ayrılabilir:
Talimatların alınması: Kontrol sistemi, robotun ulaşması gereken hedef konumu, hızı, ivmesi gibi bilgileri içeren hareket talimatlarını üst bilgisayardan veya operatörden alır.
Sinyal işleme: Kontrol sistemindeki işlemci talimatları analiz eder, yedinci eksenin yürütmesi gereken belirli hareket yolunu ve parametreleri hesaplar ve ardından bu bilgiyi motor için kontrol sinyallerine dönüştürür.
Hassas tahrik: Kontrol sinyalini aldıktan sonra, iletim sistemi, redüktörler ve dişliler gibi bileşenler aracılığıyla gücü kayar raylara verimli ve doğru bir şekilde ileten ve robotu önceden belirlenmiş bir yol boyunca hareket etmeye iten motoru çalıştırmaya başlar.
Geri bildirim düzenlemesi: Tüm hareket süreci boyunca sensör, yedinci eksenin gerçek konumunu, hızını ve torkunu sürekli olarak izler ve kapalı döngü kontrolünü elde etmek için bu verileri kontrol sistemine geri besleyerek hareketin doğruluğunu ve güvenliğini sağlar. .
Teknolojinin sürekli ilerlemesiyle birlikte, robotların yedinci ekseninin performansı ve işlevselliği optimize edilmeye devam edecek ve uygulama senaryoları daha da çeşitlenecektir. İster daha yüksek üretim verimliliği peşinde olun ister yeni otomasyon çözümlerini araştırın, yedinci eksen vazgeçilmez anahtar teknolojilerden biridir. Gelecekte, robotların yedinci ekseninin daha fazla alanda önemli bir rol oynayacağına ve sosyal ilerlemeyi ve endüstriyel ilerlemeyi teşvik etmek için güçlü bir motor haline geleceğine inanmak için nedenlerimiz var. Bu popüler bilim makalesi aracılığıyla okuyucuların robot teknolojisine olan ilgisini artırmayı ve sonsuz olasılıklarla dolu bu akıllı dünyayı birlikte keşfetmeyi umuyoruz.
Gönderim zamanı: Kasım-04-2024
