1、Uygulama Alanları
Endüstriyel robot:
Esas olarak otomobil imalatı, elektronik ürün imalatı, mekanik işleme vb. gibi endüstriyel üretim alanlarında kullanılır. Otomotiv montaj hattında endüstriyel robotlar, kaynak, püskürtme ve montaj gibi yüksek tekrarlanabilirlik ve sıkı hassasiyet gereksinimlerine sahip görevleri doğru bir şekilde tamamlayabilir. Elektronik ürünlerin imalatında çip yerleştirme, devre kartı montajı gibi işlemleri hızlı bir şekilde gerçekleştirebilmektedirler.
Genellikle nispeten sabit bir ortamda, net bir çalışma alanı ve görevlerle çalışır. Örneğin bir fabrika atölyesinde robotların çalışma aralığı genellikle belirli bir üretim hattı alanıyla sınırlıdır.
Servis Robotu:
Sağlık hizmetleri, catering, oteller, ev hizmetleri vb. dahil olmak üzere çeşitli hizmet endüstrilerinde ve günlük yaşam senaryolarında yaygın olarak kullanılır. Tıbbi hizmet robotları, cerrahi yardım, rehabilitasyon terapisi ve koğuş bakımı gibi görevleri gerçekleştirebilir; Otellerde servis robotları bagaj taşıma ve oda servisi gibi görevleri üstlenebilir; Evlerde robot elektrikli süpürgeler, akıllı yardımcı robotlar ve diğer cihazlar insanların hayatına kolaylık sağlıyor.
Çalışma ortamı daha çeşitli ve karmaşıktır; farklı ortamlara, kalabalığa ve görev gereksinimlerine uyum sağlamayı gerektirir. Örneğin, restoran servis robotlarının dar koridorlarda mekik dokuyarak müşteriler, masa ve sandalyeler gibi engellerden kaçınması gerekiyor.
2、Fonksiyonel Özellikler
Endüstriyel robot:
Yüksek hassasiyeti, yüksek hızı ve yüksek güvenilirliği vurgulayın. Ürün kalitesini ve üretim verimliliğini sağlamak amacıyla,endüstriyel robotlarGenellikle milimetre düzeyinin altında olması gereken hataların uzun bir süre boyunca tekrar tekrar hassas eylemler gerçekleştirmesi gerekir. Örneğin otomobil karoseri kaynağında robotların kaynak doğruluğu, otomobilin yapısal sağlamlığını ve sızdırmazlığını doğrudan etkiliyor.
Genellikle büyük bir yük kapasitesine sahiptir ve ağır nesneleri taşıyabilir veya yüksek yoğunluklu işleme operasyonlarını gerçekleştirebilir. Örneğin, büyük bileşenlerin taşınmasında veya ağır mekanik işlemlerin gerçekleştirilmesinde kullanılan bazı endüstriyel robotlar, birkaç yüz kilogram, hatta birkaç tonluk ağırlığa dayanabilir.
Servis Robotu:
İnsan-bilgisayar etkileşimini ve zekayı vurgulayın. Hizmet robotlarının insanlarla iyi iletişim ve etkileşime sahip olması, insan talimatlarını ve ihtiyaçlarını anlaması ve ilgili hizmetleri sağlaması gerekir. Örneğin akıllı müşteri hizmetleri robotları, ses tanıma ve doğal dil işleme teknolojisi aracılığıyla müşterilerle iletişim kurabilir ve soruları yanıtlayabilir.
Farklı uygulama senaryolarına göre farklı işlevlere sahip daha çeşitli işlevler. Örneğin tıbbi hizmet robotlarının teşhis, tedavi, hemşirelik gibi birden fazla işlevi olabilir; Aile dostu robotlar hikayeler anlatabilir, müzik çalabilir, basit sohbetlere katılabilir ve daha fazlasını yapabilir.
3、Teknik gereksinimler
Endüstriyel robot:
Mekanik yapı açısından sağlam, dayanıklı ve yüksek hassasiyete sahip olması gerekmektedir. Uzun süreli çalışmalarda robotların istikrarlı performansını sağlamak için genellikle yüksek mukavemetli metal malzemeler ve hassas aktarım mekanizmaları kullanılır. Örneğin endüstriyel robotların kolları genellikle yüksek mukavemetli alaşımlı çelikten yapılır ve birleşim yerlerinde yüksek hassasiyetli redüktörler ve motorlar kullanılır.
Kontrol sistemi yüksek gerçek zamanlı performans ve iyi stabilite gerektirir. Endüstriyel robotların, yüksek hızlı hareket sırasında çeşitli eylemleri doğru bir şekilde gerçekleştirmesi ve kontrol sisteminin hızlı bir şekilde yanıt verebilmesi ve robotun hareketini hassas bir şekilde kontrol edebilmesi gerekir. Bu arada üretimin sürekliliğinin sağlanabilmesi için kontrol sisteminin istikrarı da büyük önem taşıyor.
Programlama yöntemi nispeten karmaşıktır ve genellikle profesyonel mühendislerin programlamasını ve hata ayıklamasını gerektirir. Endüstriyel robotların programlanması genellikle çevrimdışı programlamayı veya gösteri programlamayı benimser; bu da robotun kinematik, dinamik ve diğer bilgilerinin derinlemesine anlaşılmasını gerektirir.
Servis Robotu:
Sensör teknolojisi ve yapay zeka teknolojisinin uygulanmasına daha fazla dikkat edin. Hizmet robotlarının insanlarla daha iyi etkileşim kurabilmesi ve çeşitli görevleri tamamlayabilmesi için çevredeki ortamı kamera, LiDAR, ultrasonik sensörler vb. çeşitli sensörler aracılığıyla algılaması gerekiyor. Bu arada, makine öğrenimi ve derin öğrenme gibi yapay zeka teknolojileri, hizmet robotlarının sürekli öğrenmesini ve hizmet yeteneklerini geliştirmesini sağlayabilir.
İnsan-bilgisayar etkileşimi arayüzü samimiyet ve sezgisellik gerektirir. Hizmet robotlarının kullanıcıları genellikle sıradan tüketiciler veya profesyonel olmayan kişilerdir, dolayısıyla insan-bilgisayar etkileşimi arayüzünün basit ve kullanımı kolay, kullanıcıların çalıştırması ve kontrol etmesi için uygun olacak şekilde tasarlanması gerekir. Örneğin, bazı hizmet robotları dokunmatik ekranları, ses tanımayı ve diğer etkileşim yöntemlerini kullanarak kullanıcıların kolayca komut vermesini sağlar.
Programlama yöntemi nispeten basittir ve bazı servis robotları, kullanıcıların kendi ihtiyaçlarına göre özelleştirmelerine ve genişletmelerine olanak tanıyacak şekilde grafiksel programlama veya kendi kendine öğrenme yoluyla programlanabilir.
4、Gelişim Trendleri
Endüstriyel robot:
Zeka, esneklik ve işbirliğine doğru gelişmek. Yapay zeka teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte endüstriyel robotlar, daha güçlü otonom karar verme ve öğrenme yeteneklerine sahip olacak ve daha karmaşık üretim görevlerine uyum sağlayabilecek. Bu arada esnek endüstriyel robotlar, farklı üretim görevleri arasında hızla geçiş yaparak üretim verimliliğini ve esnekliğini artırabilir. İşbirlikçi robotlar, insan yaratıcılığından ve robotların hassasiyetinden ve verimliliğinden tam olarak yararlanarak insanlarla güvenli bir şekilde çalışabilir.
Endüstriyel internetle entegrasyon daha yakın olacak. Endüstriyel İnternet platformuyla bağlantı sayesinde endüstriyel robotlar, uzaktan izleme, arıza teşhisi, veri analizi ve diğer işlevleri gerçekleştirebilir ve üretim yönetiminin akıllı düzeyini geliştirebilir.
Servis Robotu:
Kişiselleştirilmiş ve özelleştirilmiş hizmetler ana akım haline gelecektir. İnsanların yaşam kalitesine yönelik talepleri artmaya devam ettikçe hizmet robotları, farklı kullanıcıların ihtiyaçlarına göre kişiselleştirilmiş hizmetler sunacak. Örneğin ev arkadaşı robotlar, kullanıcıların tercih ve alışkanlıklarına göre kişiselleştirilmiş hizmetler sunarak duygusal ihtiyaçlarını karşılayabiliyor.
Uygulama senaryoları genişlemeye devam edecektir. Teknolojinin sürekli ilerlemesiyle birlikte hizmet robotları eğitim, finans, lojistik gibi daha fazla alanda uygulanacak. Öte yandan hizmet robotları da giderek evlere girecek ve insanların hayatının vazgeçilmez bir parçası haline gelecek.
Gelişen diğer teknolojilerle entegrasyon hızlanacak. Hizmet robotları, daha akıllı ve verimli hizmetlere ulaşmak için 5G iletişimi, büyük veri ve bulut bilişim gibi teknolojilerle derinlemesine entegre edilecek. Örneğin, 5G iletişim teknolojisi sayesinde hizmet robotları, yüksek hızlı ve düşük gecikmeli veri iletimi sağlayarak yanıt hızını ve hizmet kalitesini artırabilir.
Gönderim zamanı: 19 Eylül 2024
