Endüstriyel robotlarÜretim verimliliğini artırarak, maliyetleri azaltarak, ürün kalitesini artırarak ve hatta tüm endüstrinin üretim yöntemlerini değiştirerek çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamaktadır. Peki tam bir endüstriyel robotun bileşenleri nelerdir? Bu makale, bu önemli teknolojiyi daha iyi anlamanıza yardımcı olmak için endüstriyel robotların çeşitli bileşenlerine ve işlevlerine ayrıntılı bir giriş sağlayacaktır.
1. Mekanik yapı
Endüstriyel robotların temel yapısı gövde, kollar, bilekler ve parmaklardan oluşur. Bu bileşenler birlikte robotun hareket sistemini oluşturarak üç boyutlu uzayda hassas konumlandırma ve hareket sağlar.
Gövde: Gövde, genellikle yüksek mukavemetli çelikten yapılmış, diğer bileşenleri desteklemek ve çeşitli sensörleri, kontrolörleri ve diğer cihazları barındıracak dahili alan sağlamak için kullanılan bir robotun ana gövdesidir.
Kol: Kol, bir robotun görev yürütmesinin ana parçasıdır ve genellikle eklemler tarafından hareket ettirilerek çok dereceli serbestlik hareketi elde edilir. bağlı olarakuygulama senaryosuKol, sabit eksenli veya geri çekilebilir eksenli olarak tasarlanabilmektedir.
Bilek: Bilek, esnek kavrama, yerleştirme ve çalıştırma fonksiyonlarını gerçekleştirmek için genellikle bir dizi eklem ve bağlantı çubuklarından oluşan, robotun uç efektörünün iş parçasıyla temas ettiği kısımdır.
2. Kontrol sistemi
Endüstriyel robotların kontrol sistemi, sensörlerden bilgi almaktan, bu bilgiyi işlemekten ve robotun hareketini yönlendirmek için kontrol komutları göndermekten sorumlu olan temel parçasıdır. Kontrol sistemleri genellikle aşağıdaki bileşenleri içerir:
Kontrolör: Kontrolör, çeşitli sensörlerden gelen sinyallerin işlenmesinden ve ilgili kontrol komutlarının üretilmesinden sorumlu olan endüstriyel robotların beynidir. Yaygın denetleyici türleri arasında PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici), DCS (Dağıtılmış Kontrol Sistemi) ve IPC (Akıllı Kontrol Sistemi).
Sürücü: Sürücü, kontrol cihazı ile motor arasındaki arayüzdür ve kontrol cihazı tarafından verilen kontrol komutlarını motorun gerçek hareketine dönüştürmekten sorumludur. Farklı uygulama gereksinimlerine göre sürücüler step motor sürücülerine, servo motor sürücülerine ve lineer motor sürücülerine ayrılabilir.
Programlama arayüzü: Bir programlama arayüzü, kullanıcılar tarafından genellikle bilgisayar yazılımı, dokunmatik ekranlar veya özel işletim panelleri dahil olmak üzere robot sistemleriyle etkileşimde bulunmak için kullanılan bir araçtır. Kullanıcılar, programlama arayüzü aracılığıyla robotun hareket parametrelerini ayarlayabilir, çalışma durumunu izleyebilir ve arızaları teşhis edip yönetebilir.
3. Sensörler
Endüstriyel robotların, doğru konumlandırma, navigasyon ve engellerden kaçınma gibi görevleri gerçekleştirmek amacıyla çevredeki ortam hakkında bilgi edinmek için çeşitli sensörlere güvenmesi gerekir. Yaygın sensör türleri şunları içerir:
Görsel sensörler: Görsel sensörler, kameralar, Li gibi hedef nesnelerin görüntülerini veya video verilerini yakalamak için kullanılır.darvb. Robotlar bu verileri analiz ederek nesne tanıma, yerelleştirme, izleme gibi işlevleri gerçekleştirebilir.
Kuvvet/tork sensörleri: Kuvvet/tork sensörleri, basınç sensörleri, tork sensörleri vb. gibi robotların maruz kaldığı dış kuvvetleri ve torkları ölçmek için kullanılır. Bu veriler, robotların hareket kontrolü ve yük izlemesi için çok önemlidir.
Yakınlık/Mesafe Sensörü: Yakınlık/Mesafe sensörleri, güvenli bir hareket aralığı sağlamak amacıyla robot ile çevredeki nesneler arasındaki mesafeyi ölçmek için kullanılır. Yaygın yakınlık/mesafe sensörleri arasında ultrasonik sensörler, kızılötesi sensörler vb. bulunur.
Kodlayıcı: Kodlayıcı, fotoelektrik kodlayıcı, manyetik kodlayıcı vb. gibi dönme açısını ve konum bilgisini ölçmek için kullanılan bir sensördür. Robotlar, bu verileri işleyerek hassas konum kontrolü ve yörünge planlaması gerçekleştirebilir.
4. İletişim arayüzü
Ulaşmak içinişbirlikçi çalışmave diğer cihazlarla bilgi paylaşımı için endüstriyel robotların genellikle belirli iletişim yeteneklerine sahip olması gerekir. İletişim arayüzü, robotları diğer cihazlara (üretim hattındaki diğer robotlar, malzeme taşıma ekipmanı vb.) ve üst düzey yönetim sistemlerine (ERP, MES vb. gibi) bağlayarak veri alışverişi ve uzaktan kumanda gibi işlevler gerçekleştirebilir. kontrol. Yaygın iletişim arayüzü türleri şunları içerir:
Ethernet arayüzü: Ethernet arayüzü, endüstriyel otomasyon alanında yaygın olarak kullanılan, IP protokolüne dayalı evrensel bir ağ arayüzüdür. Ethernet arayüzü sayesinde robotlar, diğer cihazlarla yüksek hızlı veri iletimi ve gerçek zamanlı izleme gerçekleştirebilir.
PROFIBUS arayüzü: PROFIBUS, endüstriyel otomasyon alanında yaygın olarak kullanılan uluslararası standart bir fieldbus protokolüdür. PROFIBUS arayüzü, farklı cihazlar arasında hızlı ve güvenilir veri alışverişi ve işbirliğine dayalı kontrol sağlayabilir.
USB arayüzü: USB arayüzü, klavye ve fare gibi giriş cihazlarının yanı sıra yazıcılar ve depolama cihazları gibi çıkış cihazlarını bağlamak için kullanılabilen evrensel bir seri iletişim arayüzüdür. Robotlar, USB arayüzü aracılığıyla kullanıcılarla etkileşimli işlemler ve bilgi aktarımı gerçekleştirebilir.
Özetle eksiksiz bir endüstriyel robot, mekanik yapı, kontrol sistemi, sensörler ve iletişim arayüzü gibi birden fazla parçadan oluşur. Bu bileşenler, robotların karmaşık endüstriyel üretim ortamlarında çeşitli yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı görevleri tamamlamasını sağlamak için birlikte çalışır. Teknolojinin sürekli gelişmesi ve uygulamalara olan talebin artmasıyla birlikte endüstriyel robotlar modern üretimde önemli bir rol oynamaya devam edecek.
Gönderim zamanı: Ocak-12-2024
