Altı eksenendüstriyel robotlarRobotun üç boyutlu uzayda esnek bir şekilde hareket etmesini sağlayan robotun altı eklemini ifade eder. Bu altı eklem tipik olarak taban, omuz, dirsek, el bileği ve uç efektörü içerir. Bu eklemler, çeşitli karmaşık hareket yörüngelerine ulaşmak ve çeşitli iş görevlerini tamamlamak için elektrik motorları tarafından çalıştırılabilir.
Endüstriyel robotlarimalat sanayinde yaygın olarak kullanılan bir tür otomasyon ekipmanıdır. Genellikle "eksen" olarak adlandırılan ve nesnenin hassas kontrolünü sağlamak için bağımsız olarak hareket edebilen altı eklemden oluşur. Aşağıda bu altı eksene ve bunların uygulamalarına, teknolojilerine ve geliştirme eğilimlerine ayrıntılı bir giriş yapacağız.
1、 Teknoloji
1. Birinci eksen:Taban Dönme Ekseni Birinci eksen, robot tabanını zemine bağlayan dönen bir eklemdir. Robotun yatay bir düzlemde 360 derecelik serbest dönüşünü sağlayarak robotun nesneleri hareket ettirmesine veya farklı yönlerde başka işlemler gerçekleştirmesine olanak tanır. Bu tasarım, robotun uzaydaki konumunu esnek bir şekilde ayarlamasına ve iş verimliliğini artırmasına olanak tanır.
2. İkinci eksen:Bel Dönme Ekseni İkinci eksen robotun bel ve omuz arasında yer alır ve birinci eksen yönüne dik dönüş gerçekleştirebilir. Bu eksen, robotun yüksekliğini değiştirmeden yatay bir düzlemde dönmesine olanak tanır ve böylece çalışma aralığını genişletir. Örneğin ikinci eksene sahip bir robot, kol duruşunu korurken nesneleri bir taraftan diğer tarafa hareket ettirebilir.
3. Üçüncü eksen:Omuz Aralığı Ekseni Üçüncü eksen omuzda bulunur.robotve dikey olarak dönebilir. Bu eksen sayesinde robot, farklı çalışma senaryolarında hassas operasyonlar için ön kol ile üst kol arasında açı değişiklikleri gerçekleştirebilir. Ayrıca bu eksen, robotun kutuları hareket ettirmek gibi yukarı aşağı hareket gerektiren bazı hareketleri tamamlamasına da yardımcı olabilir.
4. Dördüncü eksen:Dirsek Esnetme/Uzatma Ekseni Dördüncü eksen robotun dirseğinde bulunur ve ileri ve geri esneme hareketlerini gerçekleştirebilir. Bu, robotun gerektiği gibi kavrama, yerleştirme veya diğer işlemleri gerçekleştirmesine olanak tanır. Bu eksen aynı zamanda robotun montaj hattına parça montajı gibi ileri geri sallanmayı gerektiren görevleri tamamlamasına da yardımcı olabilir.
5. Beşinci eksen:Bilek Döndürme Ekseni Beşinci eksen robotun bilek kısmında bulunur ve kendi merkez çizgisi etrafında dönebilir. Bu, robotların bilek hareketleriyle el aletlerinin açısını ayarlamasına olanak tanıyor ve böylece daha esnek çalışma yöntemleri elde ediliyor. Örneğin kaynak sırasında robot, farklı kaynak ihtiyaçlarını karşılamak üzere kaynak tabancasının açısını ayarlamak için bu ekseni kullanabilir.
6. Altıncı eksen:El Döndürme Ekseni Altıncı eksen de robotun bileğinde bulunur ve el aletlerinin yuvarlanma hareketine olanak tanır. Bu, robotların nesneleri yalnızca parmaklarını açıp kapatarak kavramakla kalmayıp aynı zamanda daha karmaşık hareketler gerçekleştirmek için ellerinin yuvarlanmasını da kullanabileceği anlamına geliyor. Örneğin vidaların sıkılması gereken bir senaryoda,robotvidaları sıkma ve gevşetme görevini tamamlamak için bu ekseni kullanabilir.
2、 Uygulama
1. Kaynak:Endüstriyel robotlarkaynak alanında yaygın olarak kullanılır ve çeşitli karmaşık kaynak görevlerini tamamlayabilir. Örneğin araba gövdelerinin kaynağı, gemilerin kaynağı vb.
2. Taşıma: Endüstriyel robotlar taşıma alanında da yaygın olarak kullanılmaktadır ve çeşitli malzeme taşıma görevlerini yerine getirebilirler. Örneğin otomotiv montaj hatlarında parça elleçleme, depolarda kargo elleçleme vb.
3. Püskürtme: Endüstriyel robotların püskürtme alanına uygulanması, yüksek kaliteli ve verimli püskürtme işlemleri sağlayabilir. Örneğin araba kaporta boyama, mobilya yüzey boyama vb.
4. Kesme: Endüstriyel robotların kesme alanında uygulanması, yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı kesme işlemleri sağlayabilir. Örneğin metal kesme, plastik kesme vb.
5. Montaj: Endüstriyel robotların montaj alanında uygulanması, otomatik ve esnek montaj işlemleri sağlayabilir. Örneğin elektronik ürün montajı, otomotiv bileşen montajı vb.
3、 Kılıflar
Başvurunun alınmasıendüstriyel robotlarÖrnek olarak bir otomobil üretim tesisinde altı eksenli endüstriyel robotların uygulamasını ve avantajlarını açıklayın. Otomobil üretim tesisinin üretim hattında, gövde parçalarının otomatik montajı ve taşınması için endüstriyel robotlar kullanılıyor. Robotun altı eksenli hareketi kontrol edilerek aşağıdaki işlevler elde edilebilir:
Gövde parçalarının depolama alanından montaj alanına taşınması;
Proses gereksinimlerine göre farklı türdeki bileşenleri doğru bir şekilde birleştirin;
Ürün kalitesini sağlamak için montaj işlemi sırasında kalite denetimi yapın;
Birleştirilmiş gövde bileşenlerini sonraki işlemler için istifleyin ve saklayın.
Otomobil üretim tesisi, otomatik montaj ve nakliye için endüstriyel robotlar kullanarak üretim verimliliğini artırabilir, işçilik maliyetlerini azaltabilir ve ürün kalitesini ve güvenliğini geliştirebilir. Aynı zamanda endüstriyel robotların uygulanması, üretim hatlarında iş kazaları ve meslek hastalıklarının meydana gelmesini de azaltabilir.
Endüstriyel robotlar, çok eklemli robotlar, Scara robotları, işbirlikçi robotlar, paralel robotlar, mobil robotlar,servis robotları, dağıtım robotları, temizlik robotları, medikal robotlar, süpürme robotları, eğitim robotları, özel robotlar, muayene robotları, inşaat robotları, tarım robotları, dört ayaklı robotlar, su altı robotları, bileşenler, redüktörler, servo motorlar, kontrolörler, sensörler, fikstürler
4、 Geliştirme
1. Zeka: Yapay zeka teknolojisinin gelişmesiyle birlikte endüstriyel robotlar zekaya doğru ilerlemektedir. Akıllı endüstriyel robotlar, otonom öğrenme ve karar verme gibi işlevleri yerine getirerek karmaşık ve sürekli değişen üretim ortamlarına daha iyi uyum sağlayabilir.
2. Esneklik: Üretim ihtiyaçlarının çeşitlenmesi ve kişiselleştirilmesiyle birlikte endüstriyel robotlar esnekliğe doğru gelişiyor. Esnek endüstriyel robotlar, farklı üretim ihtiyaçlarını karşılamak için birden fazla görevin hızla değiştirilmesini sağlayabilir.
3. Entegrasyon: Üretim sistemlerinde entegrasyon eğilimi ile endüstriyel robotlar entegrasyona doğru gelişmektedir. Entegre endüstriyel robotlar, diğer üretim ekipmanlarıyla kusursuz entegrasyon sağlayarak tüm üretim sisteminin verimliliğini ve istikrarını artırabilir.
4. İşbirliği: İnsan-makine işbirliği teknolojisinin gelişmesiyle birlikte endüstriyel robotlar işbirliğine doğru ilerliyor. İşbirlikçi endüstriyel robotlar insanlarla güvenli bir işbirliği sağlayabilir ve böylece üretim sürecindeki güvenlik risklerini azaltabilir.
Özetle, altı eksen teknolojisiendüstriyel robotlarçeşitli alanlarda yaygın olarak uygulanmakta olup, üretim verimliliğinin arttırılmasında, üretim maliyetlerinin azaltılmasında ve ürün kalitesinin sağlanmasında önemli bir rol oynamaktadır. Teknolojinin sürekli gelişmesiyle birlikte endüstriyel robotlar zeka, esneklik, entegrasyon ve işbirliği yönünde gelişerek endüstriyel üretime daha büyük değişiklikler getirecek.
5、 Zorluklar ve Fırsatlar
Teknik zorluklar: Her ne kadar teknolojiendüstriyel robotlarönemli ilerleme kaydettiyse de, robotların hareket doğruluğunun iyileştirilmesi, daha karmaşık hareket yörüngelerinin elde edilmesi ve robotların algılama yeteneğinin geliştirilmesi gibi birçok teknik zorlukla hâlâ karşı karşıyadırlar. Bu teknolojik zorlukların sürekli araştırma ve yenilik yoluyla aşılması gerekmektedir.
Maliyet zorluğu: Endüstriyel robotların maliyeti nispeten yüksektir ve bu, birçok küçük ve orta ölçekli işletme için dayanılmaz bir yüktür. Bu nedenle endüstriyel robotların maliyetlerinin nasıl azaltılacağı, daha popüler ve pratik hale getirileceği, endüstriyel robotların güncel gelişiminde önemli bir konudur.
Yetenek mücadelesi: Endüstriyel robotların geliştirilmesi, araştırma ve geliştirme personeli, operatörler ve bakım personeli dahil olmak üzere çok sayıda profesyonel yetenek gerektirir. Ancak endüstriyel robotlar alanındaki mevcut yetenek açığının hala oldukça ciddi olması, endüstriyel robotların geliştirilmesinde belirli bir kısıtlama teşkil ediyor.
Güvenlik sorunu: Endüstriyel robotların çeşitli alanlarda giderek yaygınlaşmasıyla birlikte, robotların çalışma sürecinde güvenliğinin nasıl sağlanacağı çözülmesi gereken acil bir sorun haline geldi. Bu, robotların tasarımı, üretimi ve kullanımında kapsamlı bir değerlendirme ve iyileştirme gerektirir.
Fırsat: Endüstriyel robotlar birçok zorlukla karşı karşıya kalsa da, gelişme umutları hala çok geniştir. Endüstri 4.0 ve akıllı üretim gibi kavramların devreye girmesiyle endüstriyel robotlar, geleceğin endüstriyel üretiminde giderek daha önemli bir rol oynayacaktır. Ayrıca yapay zeka ve büyük veri gibi teknolojilerin gelişmesiyle birlikte endüstriyel robotlar daha güçlü zekaya ve uyarlanabilirliğe sahip olacak ve endüstriyel üretim için daha fazla fırsat ortaya çıkacak.
Özetle endüstriyel robotların altı eksen teknolojisi, çeşitli uygulama alanlarında önemli sonuçlar elde ederek endüstriyel üretime büyük değişiklikler getirdi. Ancak endüstriyel robotların geliştirilmesi hâlâ sürekli teknolojik yenilik ve yetenek yetiştirme yoluyla aşılması gereken birçok zorlukla karşı karşıyadır. Endüstriyel robotlar aynı zamanda daha fazla gelişme fırsatı sunacak ve gelecekteki endüstriyel üretim için daha fazla olanak sunacak.
6、 Altı eksenli endüstriyel robot
Altı eksenli endüstriyel robot nedir? Altı eksenli endüstriyel robot ne için kullanılır?
Altı eksenli robotlar endüstriyel zekaya yardımcı oluyor ve inovasyon, geleceğin imalat endüstrisine öncülük ediyor.
A altı eksenli endüstriyel robother biri bir eklem olan altı eklem eksenine sahip olan ve robotun dönme, bükülme vb. gibi farklı şekillerde hareket etmesini sağlayan yaygın bir otomasyon aracıdır. Bu eklem eksenleri şunları içerir: döndürme (S ekseni), alt kol ( L ekseni), üst kol (U ekseni), bilek rotasyonu (R ekseni), bilek salınımı (B ekseni) ve bilek rotasyonu (T ekseni).
Bu tür robotlar yüksek esneklik, büyük yük ve yüksek konumlandırma doğruluğu özelliklerine sahiptir, bu nedenle otomatik montaj, boyama, nakliye, kaynak ve diğer işlerde yaygın olarak kullanılır. Örneğin ABB'nin altı eksenli mafsallı robot ürünleri, malzeme taşıma, makine yükleme ve boşaltma, punta kaynağı, ark kaynağı, kesme, montaj, test, muayene, yapıştırma, taşlama ve cilalama gibi uygulamalar için ideal çözümler sunabilmektedir.
Bununla birlikte, altı eksenli robotların birçok avantajına rağmen, her eksenin hareket yolunun kontrol edilmesi, her eksen arasındaki hareketin koordine edilmesi ve robotun hareket hızının ve doğruluğunun nasıl iyileştirilebileceği gibi bazı zorluklar ve sorunlar da vardır. Bu sorunların sürekli teknolojik yenilik ve optimizasyon yoluyla aşılması gerekmektedir.
Altı eksenli robot, insan eline benzer şekilde yüksek serbestlik derecesine sahip olma avantajına sahip olan ve hemen hemen her yörüngeye veya çalışma açısına uygun, altı dönme eksenine sahip ortak bir robot koludur. Altı eksenli robotlar, farklı uç efektörlerle eşleştirilerek yükleme, boşaltma, boyama, yüzey işleme, test, ölçüm, ark kaynağı, punta kaynağı, paketleme, montaj, talaş kesme takım tezgahları gibi çok çeşitli uygulama senaryolarına uygun olabilir. sabitleme, özel montaj işlemleri, dövme, döküm vb.
Son yıllarda altı eksenli robotların endüstriyel alanda, özellikle yeni enerji ve otomotiv bileşenleri gibi endüstrilerde kullanımı giderek arttı. IFR verilerine göre, endüstriyel robotların küresel satışları 2022'de 21,7 milyar ABD dolarına ulaştı ve 2024'te 23 milyar yuan'a ulaşması bekleniyor. Bunlar arasında Çin'in dünyadaki endüstriyel robot satışlarının oranı %50'yi aştı.
Altı eksenli robotlar ayrıca yükün boyutuna göre büyük altı eksene (>20KG) ve küçük altı eksene (≤ 20KG) bölünebilir. Son 5 yıldaki satışların bileşik büyüme oranından, büyük altı eksen (%48,5)>işbirlikçi robotlar (%39,8)>küçük altı eksen (%19,3)>SCARA robotlar (%15,4)>Delta robotlar (%8) .
Endüstriyel robotların ana kategorileri şunları içerir:altı eksenli robotlar, SCARA robotları, Delta robotları ve işbirlikçi robotlar. Altı eksenli robot endüstrisi, üst düzey üretim kapasitesinin yetersiz olması ve alt uçta aşırı kapasite ile karakterize edilmektedir. Ülkemizin bağımsız marka endüstriyel robotları ağırlıklı olarak üç eksen ve dört eksen koordinat robotları ile düzlemsel çok eklemli robotlardan oluşmakta olup, altı eksen çok eklemli robotlar ulusal endüstriyel robot satışının %6'sından azını oluşturmaktadır.
Küresel endüstriyel robot Longhairnake, temel CNC sistem teknolojisindeki üstün ustalığıyla küresel endüstriyel robotların lideri konumunu sağlam bir şekilde koruyor. Yerlilik oranı düşük ve bariyerleri yüksek olan büyük altı eksen segmentinde Aston, Huichuan Technology, Everett ve Xinshida gibi önde gelen yerli üreticiler belli bir ölçeğe ve teknik güce sahip olarak ön planda yer alıyor.
Genel olarak, uygulamanınaltı eksenli robotlarendüstriyel alanda giderek artıyor ve geniş pazar beklentilerine sahip.
Gönderim zamanı: 24 Kasım 2023
