Direksiyon simidi ve diferansiyelAGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç)yapı, çalışma prensibi ve uygulama özellikleri açısından önemli farklılıklara sahip iki farklı sürüş yöntemidir:
AGV direksiyon simidi:
1. Yapı:
Direksiyon genellikle AGV gövdesinin direksiyon miline doğrudan monte edilen bir veya daha fazla entegre tahrik motoru, direksiyon motoru, redüktör, kodlayıcı ve diğer bileşenleri içerir. Her direksiyon simidi, dönüş yönünü ve hızını bağımsız olarak kontrol ederek çok yönlü ve isteğe bağlı açılı direksiyon elde edebilir.
2. Çalışma prensibi:
Direksiyon her tekerleğin dönüş yönünü ve hızını bağımsız olarak kontrol ederek aracın her yöne hareket etmesini sağlar. Örneğin iki direksiyon aynı yönde ve aynı hızda döndüğünde AGV düz bir çizgide ileri doğru hareket eder; İki direksiyon simidi farklı hızlarda veya zıt yönlerde döndüğünde,AGV'leryerinde dönme, yanal yer değiştirme ve eğik hareket gibi karmaşık hareketleri gerçekleştirebilir.
3. Uygulama özellikleri:
Direksiyon sistemi yüksek esneklik sağlar ve hassas konumlandırma, küçük dönüş yarıçapı, çok yönlü hareket ve diğer özellikleri elde edebilir; özellikle depolama lojistiği, hassas montaj vb. gibi sınırlı alan, sık yön değişiklikleri veya hassas yanaşma senaryoları için uygundur.
Diferansiyel tekerleği:
1. Yapı: Diferansiyel tekerleği genellikle, aracın dönüşünü sağlamak için sol ve sağ tekerlekler arasındaki hız farkını diferansiyel aracılığıyla ayarlayan iki veya daha fazla sıradan tahrik tekerleğinden (çok yönlü olmayan tahrik) oluşan bir sistemi ifade eder. Diferansiyel tekerlek sisteminde bağımsız bir direksiyon motoru bulunmaz ve direksiyon, tekerlekler arasındaki hız farkına bağlıdır.
2. Çalışma prensibi:
Düz bir çizgide sürüş sırasında diferansiyel tekerleğinin her iki tarafındaki tekerlekler aynı hızda döner; Dönüş sırasında hız farkını kullanarak aracın düzgün dönmesini sağlamak için iç tekerleğin hızı yavaşlar ve dış tekerleğin hızı artar. Diferansiyel tekerlekler genellikle yönlendirmeyi tamamlamak için kılavuz tekerlekler olarak sabit ön veya arka tekerleklerle eşleştirilir.
3. Uygulama özellikleri:
Diferansiyel tekerlek sistemi nispeten basit bir yapıya, düşük maliyete, uygun bakıma sahiptir ve dış mekan denetimleri ve malzeme taşıma gibi maliyete duyarlı, az yer gereksinimi olan ve nispeten geleneksel direksiyon gereksinimlerine sahip senaryolar için uygundur. Ancak geniş dönüş yarıçapı nedeniyle esnekliği ve konumlandırma doğruluğu nispeten düşüktür.
Özetle, arasındaki temel farkAGV direksiyonve diferansiyel tekerleği:
•Direksiyon yöntemi:
Diferansiyel tekerleği dönüş için tekerlekler arasındaki hız farkına dayanırken, direksiyon her bir tekerleği bağımsız olarak kontrol ederek çok yönlü yönlendirme sağlar.
•Esneklik:
Direksiyon sistemi daha yüksek esnekliğe sahiptir ve çok yönlü hareket, küçük dönüş yarıçapı, hassas konumlandırma vb. elde edebilirken, diferansiyel tekerlek sistemi nispeten sınırlı dönüş kabiliyetine ve daha büyük bir dönüş yarıçapına sahiptir.
Uygulama senaryoları:
Direksiyon, depolama lojistiği, hassas montaj vb. gibi yüksek alan kullanımı, esneklik ve konumlandırma doğruluğu gerektiren durumlar için uygundur; Diferansiyel tekerlekler, maliyete duyarlı, az yer gereksinimi olan ve dış mekan denetimleri ve malzeme taşıma gibi nispeten geleneksel direksiyon gereksinimlerine sahip senaryolar için daha uygundur.
Gönderim zamanı: Nis-24-2024
