Endüstriyel robotlar hakkında bilmeniz gereken 10 genel bilgi, yer imlerinize eklemeniz önerilir!
1. Endüstriyel robot nedir?Neyden oluşuyor?Nasıl hareket ediyor?Nasıl kontrol edilir?Hangi rolü oynayabilir?
Belki de endüstriyel robot endüstrisi hakkında bazı şüpheler vardır ve bu 10 bilgi noktası, endüstriyel robotlara ilişkin temel anlayışı hızlı bir şekilde oluşturmanıza yardımcı olabilir.
Robot, üç boyutlu uzayda birçok serbestlik derecesine sahip olan ve birçok antropomorfik eylem ve işlevi gerçekleştirebilen bir makinedir; endüstriyel robotlar ise endüstriyel üretimde uygulanan robotlardır.Özellikleri şunlardır: programlanabilirlik, antropomorfizm, evrensellik ve mekatronik entegrasyonu.
2. Endüstriyel robotların sistem bileşenleri nelerdir?İlgili rolleri nelerdir?
Tahrik sistemi: Robotun çalışmasını sağlayan bir iletim cihazı.Mekanik yapı sistemi: Üç ana bileşenden oluşan çok serbestlik dereceli bir mekanik sistem: gövde, kollar ve robot kolunun uç aletleri.Algılama sistemi: İç ve dış çevre koşulları hakkında bilgi elde etmek için dahili sensör modülleri ve harici sensör modüllerinden oluşur.Robot ortam etkileşim sistemi: Endüstriyel robotların dış ortamdaki cihazlarla etkileşime girmesini ve koordine olmasını sağlayan bir sistemdir.İnsan makine etkileşim sistemi: Operatörlerin robot kontrolüne katıldığı ve robotla iletişim kurduğu bir cihaz.Kontrol sistemi: Robotun iş talimatı programına ve sensörlerden gelen sinyallere dayanarak, belirtilen hareketleri ve işlevleri tamamlamak için robotun yürütme mekanizmasını kontrol eder.
3. Robotun serbestlik derecesi ne anlama geliyor?
Serbestlik dereceleri, bir robotun sahip olduğu bağımsız koordinat ekseni hareketlerinin sayısını ifade eder ve tutucunun (uç takım) açılma ve kapanma serbestlik derecelerini içermemelidir.Üç boyutlu uzayda bir nesnenin konumunu ve duruşunu tanımlamak altı serbestlik derecesi gerektirir; konum işlemleri üç serbestlik derecesi (bel, omuz, dirsek) gerektirir ve duruş operasyonları üç serbestlik derecesi (eğim, sapma, yuvarlanma) gerektirir.
Endüstriyel robotların serbestlik dereceleri amacına göre tasarlanmakta olup, 6 serbestlik derecesinden az veya 6 serbestlik derecesinden büyük olabilir.
4. Endüstriyel robotlarda yer alan ana parametreler nelerdir?
Serbestlik derecesi, tekrarlanan konumlandırma doğruluğu, çalışma aralığı, maksimum çalışma hızı ve yük taşıma kapasitesi.
5. Sırasıyla vücudun ve kolların görevleri nelerdir?Hangi konulara dikkat edilmelidir?
Gövde, kolları destekleyen ve genellikle kaldırma, dönme, yalpalama gibi hareketleri sağlayan bir bileşendir.Gövdeyi tasarlarken yeterli sağlamlığa ve stabiliteye sahip olmalıdır;Egzersiz esnek olmalı ve kaldırma ve indirme için kılavuz manşonun uzunluğu, sıkışmayı önlemek için çok kısa olmamalıdır.Genel olarak bir yönlendirme cihazı bulunmalıdır;Yapısal düzenleme makul olmalıdır.Kol, özellikle yüksek hızlı hareket sırasında bileğin ve iş parçasının statik ve dinamik yüklerini destekleyen, önemli atalet kuvvetleri oluşturacak, darbelere neden olacak ve konumlandırma doğruluğunu etkileyecek bir bileşendir.
Kolu tasarlarken yüksek sertlik gereksinimlerine, iyi yönlendirmeye, hafifliğe, düzgün harekete ve yüksek konumlandırma doğruluğuna dikkat edilmelidir.Diğer iletim sistemleri, iletim doğruluğunu ve verimliliğini artırmak için mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır;Her bir bileşenin düzeni makul olmalı ve işletme ve bakım uygun olmalıdır;Özel koşullar özel dikkat gerektirir ve yüksek sıcaklıktaki ortamlarda termal radyasyonun etkisi dikkate alınmalıdır.Korozif ortamlarda korozyonun önlenmesi dikkate alınmalıdır.Tehlikeli ortamlar isyan önleme konularını dikkate almalıdır.
6. Bilekteki serbestlik derecelerinin temel işlevi nedir?
Bilekteki serbestlik derecesi esas olarak elin istenen duruşunu elde etmektir.Elin uzayda her yöne hareket edebilmesini sağlamak için bileğin uzayda X, Y ve Z olmak üzere üç koordinat eksenini döndürebilmesi gerekmektedir.Üç serbestlik derecesi vardır: ters çevirme, yunuslama ve sapma.
7. Robot Uç Takımlarının İşlevi ve Özellikleri
Robot eli, iş parçalarını veya aletleri kavramak için kullanılan bir bileşendir ve pençelere veya özel aletlere sahip olabilen bağımsız bir bileşendir.
8. Sıkıştırma prensibine dayalı uç takım çeşitleri nelerdir?Hangi özel formlar dahildir?
Sıkıştırma prensibine göre, uç sıkma elleri iki türe ayrılır: sıkma türleri arasında dahili destek türü, dış sıkma türü, öteleme dış sıkma türü, kanca türü ve yay türü bulunur;Adsorpsiyon türleri arasında manyetik emme ve hava emme bulunur.
9. Hidrolik ve pnömatik transmisyon arasındaki çalışma kuvveti, transmisyon performansı ve kontrol performansı açısından farklar nelerdir?
Çalıştırma gücü.Hidrolik basınç, 1000 ila 8000N'lik bir kavrama ağırlığıyla önemli ölçüde doğrusal hareket ve dönme kuvveti oluşturabilir;Hava basıncı daha küçük doğrusal hareket ve dönme kuvvetleri elde edebilir ve kavrama ağırlığı 300N'den azdır.
İletim performansı.Hidrolik sıkıştırmalı küçük şanzıman stabildir, darbesizdir ve temel olarak iletim gecikmesi yoktur, 2 m/s'ye kadar hassas bir hareket hızını yansıtır;Düşük viskoziteye, düşük boru hattı kaybına ve yüksek akış hızına sahip basınçlı hava daha yüksek hızlara ulaşabilir, ancak yüksek hızlarda stabilitesi zayıftır ve ciddi darbeye neden olur.Tipik olarak silindir 50 ila 500 mm/sn'dir.
Performansı kontrol edin.Hidrolik basınç ve akış hızının kontrolü kolaydır ve kademesiz hız ayarıyla ayarlanabilir;Düşük hızlı hava basıncının kontrol edilmesi ve doğru şekilde konumlandırılması zordur, dolayısıyla servo kontrolü genellikle yapılmaz.
10. Servo motorlar ile step motorlar arasındaki performans farkı nedir?
Kontrol doğruluğu farklıdır (servo motorların kontrol doğruluğu, motor milinin arka ucundaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir ve servo motorların kontrol doğruluğu, step motorlardan daha yüksektir);Farklı düşük frekans özellikleri (servo motorlar çok düzgün çalışır ve düşük hızlarda bile titreşim yaşamazlar. Genellikle servo motorlar, step motorlara göre daha iyi düşük frekans performansına sahiptir);Farklı aşırı yük yetenekleri (step motorların aşırı yük kapasitesi yoktur, servo motorların ise güçlü aşırı yük kapasitesi vardır);Farklı operasyonel performans (kademeli motorlar için açık çevrim kontrolü ve AC servo sürücü sistemleri için kapalı çevrim kontrolü);Hız tepki performansı farklıdır (AC servo sistemin hızlanma performansı daha iyidir).
Gönderim zamanı: Aralık-01-2023
