İşbirlikçi robotlarson yıllarda robotiğin popüler bir alt endüstrisidir. İşbirlikçi robotlar, insanlarla güvenli bir şekilde etkileşime girebilen/etkileşime girebilen, robot fonksiyonlarının "insan" özelliğini genişleten ve belirli otonom davranışlara ve işbirlikçi yeteneklere sahip olan bir robot türüdür. İşbirlikçi robotların insanların en örtülü ortakları olduğu söylenebilir. Yapılandırılmamış ortamlarda işbirlikçi robotlar insanlarla işbirliği yapabilir, belirlenen görevleri güvenli bir şekilde tamamlayabilir.
İşbirlikçi robotların kullanım kolaylığı, esnekliği ve güvenliği vardır. Bunların arasında kullanılabilirlik, son yıllarda işbirlikçi robotların hızlı gelişimi için gerekli bir koşuldur; esneklik, işbirlikçi robotların insanlar tarafından yaygın olarak uygulanması için gerekli bir ön koşuldur ve güvenlik, işbirlikçi robotların güvenli bir şekilde çalışmasının temel garantisidir. Bu üç ana özellik, işbirlikçi robotların endüstriyel robotik alanındaki önemli konumunu belirlemektedir ve uygulama senaryoları diğerlerinden daha geniştir.geleneksel endüstriyel robotlar.
Şu anda en az 30 yerli ve yabancı robot üreticisi, hassas montaj, test etme, ürün paketleme, cilalama, takım tezgahı yükleme ve boşaltma ve diğer işleri tamamlamak için işbirlikçi robot ürünlerini piyasaya sürdü ve üretim hatlarına işbirlikçi robotları dahil etti. Aşağıda işbirlikçi robotların ilk on uygulama senaryosuna kısa bir giriş bulunmaktadır.
1. Ambalaj istifleme
Ambalaj paletleme işbirlikçi robotların uygulamalarından biridir. Geleneksel endüstride sökme ve paletleme oldukça tekrarlanan bir iş iştir. İşbirlikçi robotların kullanımı, ambalaj kutularının ambalajdan çıkarılması ve paletlenmesinde manuel değişimin yerini alabilir; bu da ürün istiflemenin düzenini ve üretim verimliliğini artırmak için faydalıdır. Robot önce ambalaj kutularını paletten çıkarır ve konveyör hattına yerleştirir. Kutular konveyör hattının sonuna ulaştıktan sonra robot kutuları emer ve başka bir palete istifler.
2. Parlatma
İşbirlikçi robotun ucu, bir kuvvet kontrol teknolojisi ve yüzey parlatma için pnömatik bir cihaz aracılığıyla sabit bir kuvvette tutulan, geri çekilebilir, akıllı, yüzer bir parlatma kafasıyla donatılmıştır. Bu uygulama, imalat endüstrisindeki çeşitli türdeki kaba parçaların cilalanması için kullanılabilir. Prosesin gereklerine göre iş parçasının yüzey pürüzlülüğü kaba veya hassas bir şekilde parlatılabilir. Aynı zamanda sabit bir parlatma hızını koruyabilir ve parlatma yüzeyindeki temas kuvvetinin boyutuna göre parlatma yörüngesini gerçek zamanlı olarak değiştirebilir, parlatma yörüngesini iş parçası yüzeyinin eğriliğine uygun hale getirebilir ve kaldırılan malzeme miktarını etkili bir şekilde kontrol edebilir. .
3. Sürükle Öğretimi
Operatörler, öğretim süreci sırasında poz verilerini kaydederken, robot uygulama görevlerini sezgisel bir şekilde öğretirken, belirli bir poza ulaşmak veya belirli bir yörünge boyunca hareket etmek için işbirlikçi robotu manuel olarak çekebilir. Bu, uygulama dağıtım aşamasında işbirlikçi robotun programlama verimliliğini büyük ölçüde kısaltabilir, operatörlerin gereksinimlerini azaltabilir ve maliyet azaltma ve verimlilik artışı hedefine ulaşabilir.
4. Yapıştırma ve dağıtma
İşbirlikçi robotlar insan işinin yerini alıyoryapıştırmaBüyük miktarda çalışma gerektiren ve iyi kalitede, ince bir şekilde hazırlanmış olan. Programa göre tutkalı otomatik olarak dağıtır, planlama yolunu tamamlar ve eşit dağılım sağlamak için belirlenen gereksinimlere göre dağıtılan tutkal miktarını kontrol edebilir. Otomotiv parça endüstrisi ve 3C elektronik endüstrisi gibi tutkal uygulaması gerektiren çeşitli senaryolarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
5. Dişli tertibatı
İşbirlikçi robot kuvvet kontrolü montaj teknolojisi, otomotiv şanzımanlarındaki dişlilerin montajına pratik olarak uygulanabilir. Montaj işlemi sırasında dişlilerin besleme alanındaki konumu öncelikle görsel sistem tarafından algılanır, daha sonra dişliler tutularak montajı yapılır. Montaj işlemi sırasında dişliler arasındaki uyum derecesi bir kuvvet sensörü aracılığıyla algılanır. Dişliler arasında herhangi bir kuvvet algılanmadığında, planet dişlilerin montajını tamamlamak için dişliler sabit bir konuma hassas bir şekilde yerleştirilir.
6. Sistem kaynağı
Mevcut pazarda mükemmel manuel kaynakçılar çok nadir hale geldi ve manuel kaynağın işbirlikçi robot kaynakla değiştirilmesi birçok fabrika için öncelikli bir seçimdir. İşbirlikçi robot robot kollarının esnek yörünge özelliklerine dayanarak, döner kolun genliğini ve doğruluğunu ayarlayın ve kaynak tabancası tıkanmasını ortadan kaldırmak ve manuel operasyon süreçlerinde tüketimi ve zaman tüketimini azaltmak için bir temizleme ve kesme sistemi kullanın. İşbirlikçi robot kaynak sistemi, yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirliğe sahiptir, bu da onu uzun vadeli üretim süreçlerine uygun hale getirir ve ürün kalitesinde tutarlılık sağlar. Kaynak sisteminin programlama işlemine başlamak çok kolaydır, deneyimsiz personel bile kaynak sisteminin programlamasını yarım saat içinde tamamlayabilir. Aynı zamanda program kaydedilebilir ve yeniden kullanılabilir, bu da yeni çalışanların eğitim maliyetini büyük ölçüde azaltır.
7. Vida kilidi
İşgücü yoğun montaj uygulamalarında işbirlikçi robotlar, güçlü üretim esnekliği ve avantajlarıyla birlikte hassas konumlandırma ve tanıma yoluyla hassas vida kilitleme sağlar. Vidaların çıkarılması, yerleştirilmesi ve sıkılması için otomatik cihazların yerine insan elinin yerine geçerler ve işletmelerdeki akıllı kilitleme süreçlerinin ihtiyaçlarını karşılayabilirler.
8. Kalite denetimi
Test için işbirlikçi robotların kullanılması, yüksek kaliteli testler ve daha doğru üretim partileri elde edilmesini sağlayabilir. Bitmiş parçaların kapsamlı denetimi, hassas işlenmiş parçaların yüksek çözünürlüklü görüntü denetimi ve parçalar ile CAD modelleri arasında karşılaştırma ve doğrulama dahil olmak üzere parçalar üzerinde kalite denetimi gerçekleştirilerek, kalite denetim süreci, denetim sonuçlarının hızlı bir şekilde elde edilmesi için otomatikleştirilebilir.
9. Ekipman bakımı
İşbirliğine dayalı bir robot kullanmak birden fazla makinenin bakımını yapabilir. İşbirlikçi bakım robotları, robota bir sonraki üretim döngüsüne ne zaman gireceğini veya malzemeleri ne zaman tamamlayacağını bildiren, iş gücünden tasarruf sağlayan ve üretim verimliliğini artıran, belirli cihazlara özel I/O yerleştirme donanımı gerektirir.
Yukarıdakilere ek olarak işbirlikçi robotlar, işleme operasyonları, tıbbi ve cerrahi prosedürler, depolama ve lojistik ve makine bakımı gibi diğer üretim dışı ve geleneksel olmayan alanlarda da uygulanmaktadır. Yapay zekanın gelişmesi ve olgunlaşmasıyla birlikte işbirlikçi robotlar giderek daha akıllı hale gelecek ve birçok alanda daha fazla iş sorumluluğu üstlenerek insanların önemli yardımcıları haline gelecek.
Gönderim zamanı: 16 Aralık 2023
