Teknolojik gelişmenin hızlı olduğu günümüzde endüstriyel robotlar imalat sanayinin vazgeçilmez ve önemli bir bileşeni haline gelmiştir. Yüksek verimlilikleri, hassasiyetleri ve güvenilirlikleriyle geleneksel imalat endüstrisinin üretim modunu değiştiriyor, endüstrinin gelişmesini ve dönüşümünü teşvik ediyorlar. Endüstriyel robotların yaygın olarak uygulanması, üretim verimliliğini ve ürün kalitesini artırmakla kalmıyor, aynı zamanda işçilik maliyetlerini ve yoğunluğunu da azaltarak işletmelere büyük ekonomik faydalar ve rekabet avantajları sağlıyor.
tanım
Endüstriyel robotlarçok eklemli robotik kollar veya çok serbestlik dereceli makine cihazlarıendüstriyel alan için tasarlanmıştır. Görevleri otomatik olarak gerçekleştirebilir ve çeşitli işlevleri gerçekleştirmek için kendi güçlerine ve kontrol yeteneklerine güvenebilirler.
sınıflandırma
Yapısal forma göre sınıflandırılmış
1. Kartezyen koordinat robotu: Üç adet doğrusal hareketli eklemi vardır ve Kartezyen koordinat sisteminin X, Y ve Z eksenleri boyunca hareket eder.
2. Silindirik koordinat robotu: Bir döner eklemi ve iki doğrusal hareketli eklemi vardır ve çalışma alanı silindiriktir.
3. Küresel koordinat robotu: İki adet dönen eklemi ve bir adet doğrusal hareketli eklemi vardır ve çalışma alanı küreseldir.
4. Eklem tipi robot: Çoklu dönen eklemlere, esnek hareketlere ve geniş bir çalışma alanına sahiptir.
Uygulama alanına göre sınıflandırılmıştır
1. Taşıma robotu: malzeme taşıma, yükleme ve boşaltma ve paletleme için kullanılır.
2. Kaynak robotları: ark kaynağı, gaz korumalı kaynak vb. gibi çeşitli kaynak işlemleri için kullanılır.
3. Montaj robotu: bileşen montaj işleri için kullanılır.
4. Püskürtme robotu: Ürünlerin yüzey püskürtme işleminde kullanılır.
Endüstriyel robotların çalışma prensibi ve bileşenleri
（1） Çalışma prensibi
Endüstriyel robotlar talimat alıyorkontrol sistemi aracılığıyla ve çeşitli eylemleri tamamlamak için yürütme mekanizmasını yönlendirir. Kontrol sistemi genellikle sensörleri, kontrolörleri ve sürücüleri içerir. Robotların konumu, duruşu, çalışma ortamı gibi bilgilerin algılanması için sensörler kullanılıyor. Kontrolör, sensörlerden ve önceden ayarlanmış programlardan gelen geri bildirim bilgilerine dayalı olarak kontrol talimatları oluşturur ve sürücü, robotun eylemlerini gerçekleştirmek için kontrol talimatlarını motor hareketine dönüştürür.
（2） Bileşenler
1. Mekanik gövde: Gövde, kollar, bilekler, eller ve diğer yapıları içeren robotun hareket yürütme mekanizmasıdır.
2. Tahrik sistemi: Genellikle motorlar, redüktörler ve aktarma mekanizmaları dahil olmak üzere robotun hareketi için güç sağlar.
3. Kontrol sistemi: Robotun hareketini, eylemlerini ve operasyonlarını kontrol etmekten sorumlu olan robotun temel parçasıdır.
4. Algılama sistemi: Robotun çalışma ortamını ve kendi durumunu algılamak için kullanılan konum sensörleri, kuvvet sensörleri, görsel sensörler vb. çeşitli sensörlerden oluşur.
5. Uç efektör: Robotların kavrama aletleri, kaynak aletleri, püskürtme aletleri vb. gibi belirli görevleri tamamlamak için kullandığı bir araçtır.
Endüstriyel robotların avantajları ve uygulama alanları
（1） Avantajları
1. Üretim verimliliğini artırın
Endüstriyel robotlar, hızlı hareket hızı ve yüksek hassasiyetle sürekli çalışabilir, bu da üretim döngüsünü büyük ölçüde kısaltabilir ve üretim verimliliğini artırabilir. Örneğin otomobil üretim hattında robotlar kaynak yapma ve gövdeyi boyama gibi görevleri kısa sürede tamamlayarak üretim verimliliğini ve verimi artırabiliyor.
2. Ürün kalitesini artırın
Robotun hareketlerinde yüksek hassasiyet ve iyi tekrarlanabilirlik vardır, bu da ürün kalitesinin istikrarını ve tutarlılığını sağlayabilir. Elektronik imalat endüstrisinde robotlar, talaş yerleştirme ve montajını doğru bir şekilde gerçekleştirerek ürün kalitesini ve güvenilirliğini artırabilir.
3. İşçilik maliyetlerini azaltın
Robotlar, tekrarlayan ve yüksek yoğunluklu görevleri tamamlamak için el emeğinin yerini alabilir, böylece el emeğine olan talebi azaltabilir ve dolayısıyla işçilik maliyetlerini düşürebilir. Aynı zamanda robotların bakım maliyeti nispeten düşüktür ve bu da uzun vadede işletmeler için birçok maliyetten tasarruf sağlayabilir.
4. Çalışma ortamını iyileştirin
Yüksek sıcaklık, yüksek basınç, zehirli ve zararlı maddeler gibi bazı tehlikeli ve zorlu çalışma ortamları çalışanların fiziksel sağlığı açısından tehdit oluşturmaktadır. Endüstriyel robotlar bu ortamlarda insan emeğinin yerini alabilir, çalışma ortamını iyileştirebilir ve çalışanların güvenliğini ve sağlığını güvence altına alabilir.
（2） Kalkınma Eğilimleri
1. İstihbarat
Yapay zeka teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte endüstriyel robotlar giderek daha akıllı hale gelecektir. Robotlar, otonom olarak öğrenme, otonom kararlar alma ve çevrelerine uyum sağlama becerisine sahip olacak ve böylece karmaşık görevleri daha iyi tamamlayabilecekler.
2. İnsan makine işbirliği
Geleceğin endüstriyel robotları artık izole bireylerden değil, insan işçilerle işbirliği yapabilen ortaklardan oluşacak. İnsan robot işbirlikçi robotlar daha yüksek güvenliğe ve esnekliğe sahip olacak ve görevleri tamamlamak için aynı çalışma alanında insan işçilerle birlikte çalışabilecek.
3. Minyatürleştirme ve hafifletme
Daha fazla uygulama senaryosuna uyum sağlamak için endüstriyel robotlar minyatürleştirme ve hafifleştirme yönünde gelişecek. Küçük ve hafif robotlar dar alanlarda çalışabiliyor, bu da onları daha esnek ve kullanışlı hale getiriyor.
4. Uygulama alanları sürekli genişliyor
Endüstriyel robotların uygulama alanları genişlemeye devam edecek, geleneksel üretim alanlarının yanı sıra tıp, tarım, hizmet ve diğer alanlarda da yaygın olarak kullanılacaktır.
Endüstriyel Robotların Geliştirilmesinin Karşılaştığı Zorluklar ve Karşı Önlemler
（1） Mücadele
1. Teknik darboğaz
Endüstriyel robot teknolojisi büyük ilerleme kaydetmiş olsa da robotların algılama yeteneği, otonom karar verme yeteneği ve esnekliği gibi bazı temel teknolojik yönlerde hâlâ darboğazlar mevcut.
2. Yüksek maliyet
Endüstriyel robotların satın alma ve bakım maliyetleri nispeten yüksektir ve bazı küçük ve orta ölçekli işletmeler için yatırım eşiği yüksektir, bu da bunların yaygın kullanımını sınırlamaktadır.
3. Yetenek eksikliği
Endüstriyel robotların araştırılması ve geliştirilmesi, uygulanması ve bakımı çok sayıda profesyonel yetenek gerektirir, ancak şu anda ilgili yeteneklerde bir eksiklik var ve bu da endüstriyel robot endüstrisinin gelişimini kısıtlıyor.
（2） Yanıt stratejisi
1. Teknoloji araştırma ve geliştirmesini güçlendirin
Endüstriyel robotlara yönelik temel teknolojilerin araştırılması ve geliştirilmesine yönelik yatırımları artırın, teknolojik darboğazları aşın ve robotların performansını ve zeka düzeyini iyileştirin.
2. Maliyetleri azaltın
Teknolojik yenilik ve büyük ölçekli üretim sayesinde endüstriyel robotların maliyeti azaltılabilir, maliyet etkinliği iyileştirilebilir ve daha fazla işletmenin bunları karşılayabilmesi sağlanabilir.
3. Yetenek gelişimini güçlendirin
Endüstriyel robotla ilgili ana dalların eğitim ve öğretimini güçlendirmek, daha fazla mesleki yetenek yetiştirmek ve endüstriyel gelişimin ihtiyaçlarını karşılamak.
7、 Sonuç
İmalat sanayinde yenilikçi bir güç olarak,endüstriyel robotlarüretim verimliliğinin, ürün kalitesinin arttırılmasında ve işçilik maliyetlerinin azaltılmasında önemli bir rol oynamıştır. Teknolojinin sürekli ilerlemesi ve uygulama alanlarının genişlemesiyle birlikte endüstriyel robotların gelişme beklentileri genişliyor. Ancak geliştirme sürecinde teknoloji araştırma ve geliştirmesinin güçlendirilmesi, maliyetlerin azaltılması ve yeteneklerin geliştirilmesi gibi önlemler yoluyla ele alınması gereken bazı zorluklar da vardır. Gelecekte endüstriyel robotların imalat sanayinin gelişimine daha fazla fırsat ve değişiklik getireceğine ve sanayinin zeka, verimlilik ve yeşilliğe yönelik gelişimini teşvik edeceğine inanıyorum.
Gönderim zamanı: Ağu-07-2024
