Seçimiendüstriyel robotlarbirden fazla faktörün dikkate alındığı karmaşık bir görevdir. Aşağıda bazı önemli hususlar yer almaktadır:
1. Uygulama senaryoları ve gereksinimleri:
Robotun kaynak, montaj, taşıma, püskürtme, cilalama, paletleme ve diğer farklı uygulama senaryoları gibi hangi üretim hattında kullanılacağını netleştirin.
Üretim hattındaki malzemelerin özelliklerini, boyutlarını, ağırlığını ve şeklini göz önünde bulundurun.
2. Yük kapasitesi:
Malzemelerin taşınması veya çalıştırılması için gereken maksimum ağırlığa göre robotları seçin ve taşıma kapasitesinin görevi gerçekleştirmek için yeterli olduğundan emin olun.
3. İşin kapsamı:
Robot çalışma alanının boyutu ulaşılabilir aralığını belirler verobot koluçalışma alanının ihtiyaçlarını karşılayabilir.
4. Doğruluk ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğu:
Hassas montaj ve kaynak gibi yüksek hassasiyet gerektiren görevler için robotların yüksek konumlandırma doğruluğuna ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğuna sahip olması gerekir.
5. Hız ve vuruş süresi:
Robotları üretim hattının ritim gereksinimlerine göre seçin; hızlı robotlar üretim verimliliğini artırabilir.
6. Esneklik ve programlanabilirlik:
Robotların esnek programlamayı destekleyip desteklemediğini ve üretim görevlerindeki değişikliklere uyum sağlayıp sağlayamayacağını düşünün.
7. Gezinme yöntemi:
Sabit yol, serbest yol, lazer navigasyon, görsel navigasyon vb. gibi üretim hattı düzenine ve süreç gereksinimlerine göre uygun navigasyon yöntemlerini seçin.
8. Kontrol sistemi ve yazılımı:
Robot kontrol sisteminin fabrikadaki mevcut üretim yönetim sistemi, ERP sistemi vb. ile sorunsuz entegrasyonunu sağlayın.
9. Güvenlik ve Koruma:
Robotlar, insan-makine işbirliğinin güvenliğini sağlamak için güvenlik çitleri, ızgaralar, acil durdurma cihazları vb. gibi uygun güvenlik koruma cihazlarıyla donatılmalıdır.
10. Bakım ve Servis:
Robot üreticilerinin satış sonrası servis ve teknik destek kabiliyetlerinin yanı sıra yedek parça tedarikini de göz önünde bulundurun.
11. Yatırım maliyeti ve geri dönüş oranı:
Robotun satın alma maliyeti, kurulum ve devreye alma maliyeti, işletme ve bakım maliyeti dahil olmak üzere girdi maliyetlerini ve beklenen faydaları hesaplayın. Yukarıdaki faktörler kapsamlı bir şekilde tartılarak belirli üretim hattı ihtiyaçlarına en uygun endüstriyel robot seçilebilir.
Ayrıca teknolojinin gelişmesiyle birlikte robotların geleceğin üretim ortamlarına daha iyi uyum sağlayabilmesi için zeka, otonom öğrenme, insan-makine işbirliği gibi gelişmiş özelliklere sahip olup olmadığına da dikkat edilmesi gerekiyor.
Endüstriyel robotlar seçilirken aşağıdaki ilkelere uyulmalıdır:
1. Uygulanabilirlik ilkesi: Ark kaynağı, punta kaynağı, montaj, taşıma, yapıştırma, kesme, cilalama, paketleme vb. gibi üretim hattındaki spesifik proses gereksinimlerine göre robot türlerini seçin. Robotların belirlenen üretim görevlerini tamamlayabilmesini sağlayın
2. Yük ve strok prensibi: Taşınacak veya çalıştırılacak malzemelerin ağırlığına göre robotun yük kapasitesini seçin ve çalışma aralığına göre robotun kol açıklığı uzunluğunu ve çalışma yarıçapını seçin.
3. Hassasiyet ve hız prensibi: Hassas montaj ve elektronik montaj gibi yüksek hassasiyetli görevler için tekrarlanabilirliği ve konumlandırma doğruluğu yüksek robotların seçilmesi gerekir. Aynı zamanda üretim ritmi ve verimlilik gereksinimlerine göre uygun hareket hızını seçin.
4. Esneklik ve ölçeklenebilirlik ilkeleri: Robotun farklı ürünlerdeki veya üretim hatlarındaki değişikliklere uyum sağlamak için yeterli esnekliğe sahip olup olmadığını ve sonraki yükseltmeleri ve genişletmeleri destekleyip desteklemediğini değerlendirin.
5. Güvenlik ilkesi: Robotun güvenlik çitleri, acil durdurma cihazları, güvenlik sensörleri vb. gibi eksiksiz güvenlik koruma önlemlerine sahip olduğundan ve ilgili güvenlik standartlarına ve düzenlemelerine uyduğundan emin olun.
6. Entegrasyon ve Uyumluluk Prensibi: Robot kontrol sistemlerinin mevcut üretim ekipmanı, üretim hattı kontrol sistemleri, ERP/MES sistemleri vb. ile uyumluluğunu ve entegrasyonunu, veri paylaşımının ve gerçek zamanlı iletişimin sağlanıp sağlanamayacağını göz önünde bulundurun.
7. Güvenilirlik ve sürdürülebilirlik ilkeleri: İyi marka itibarına, yüksek güvenilirliğe, uzun hizmet ömrüne, uygun bakıma ve yeterli yedek parça tedarikine sahip robot markalarını seçin.
8. Ekonomik prensip: İlk yatırım maliyetleri, işletme maliyetleri, beklenen hizmet ömrü, enerji tüketimi ve bakım maliyetleri gibi faktörlere dayanarak, makul yatırım getirisi sağlamak için tam bir yaşam döngüsü maliyet analizi yapın.
9. Teknik destek ve hizmet ilkeleri: Ekipman kurulumu, hata ayıklama, bakım ve yükseltme sırasında etkili teknik destek sağlamak için robot üreticilerinin teknik gücünü, hizmet yeteneklerini ve satış sonrası hizmet taahhütlerini değerlendirin.
Özetle, endüstriyel robotları seçerken, robotların üretim verimliliğini etkili bir şekilde artırabilmesi, maliyetleri azaltabilmesi, üretimi güvence altına alabilmesi için gerçek üretim ihtiyaçları, teknik performans, ekonomik faydalar, güvenlik ve güvenilirlik ve daha sonraki bakımlar gibi birçok faktörü kapsamlı bir şekilde dikkate almak gerekir. güvenliği sağlayın ve üretim modlarında gelecekteki değişikliklere uyum sağlayın.
Gönderim zamanı: Mar-11-2024
