Geçtiğimiz on yılda teknolojinin gelişimi dünyada devrim yarattı ve otomatikleştirilmiş araçlar da bir istisna değil. Genellikle otonom araçlar olarak adlandırılan otonom araçlarotomatik kılavuz araçlar (AGV'ler)ulaşım sektörünü dönüştürme potansiyelleri nedeniyle kamuoyunun dikkatini çekmiştir. Bu araçlar, çevrelerini tespit etmek ve tepki vermek için sensörler, kameralar, lidar ve lidar benzeri sistemlerin bir kombinasyonunu kullanıyor. Bu makalede AGV'lerin çevredeki ortamı tanımasının çeşitli yollarını inceleyeceğiz.
Otomatik Kılavuz Araçlar Nedir?
An otomatik kılavuz araçMalzemeleri insan yardımı olmadan bir yerden başka bir yere taşımak üzere programlanmış bir tür endüstriyel robottur. AGV'ler depolarda, üretim tesislerinde ve diğer endüstriyel ortamlarda ham maddeleri, bitmiş ürünleri ve aradaki her şeyi taşımak için kullanılır. Engelleri tespit etmelerine ve etrafta gezinmelerine olanak tanıyan sensörler ve yazılım algoritmaları kullanarak çalışırlar. AGV'ler, küçük transpaletlerden tüm depo değerindeki malları taşıyabilen büyük otonom kamyonlara kadar birçok şekil ve boyutta mevcuttur.
Otomatik Kılavuz Araçlarda Kullanılan Sensör Çeşitleri
AGV'ler çevrelerinde gezinmelerine yardımcı olacak bir dizi sensörle donatılmıştır. Bu sensörler duvarlardan ve engellerden yoldaki diğer araçların konumuna kadar her şeyi algılayabiliyor. AGV'lerde kullanılan en yaygın sensör türlerinden bazılarına daha yakından bakalım:
1. LiDAR Sensörleri
LiDAR, Işık Algılama ve Değişme anlamına gelir. Nesnelerden seken ve sensöre geri dönen lazer ışınları yayar ve sensörün çevredeki ortamın 3 boyutlu bir haritasını oluşturmasına olanak tanır. LiDAR sensörleri diğer araçları, yayaları ve ağaçlar veya binalar gibi nesneleri tespit edebilir. Genellikle otonom araçlarda bulunurlar ve bir gün tamamen otonom araçlar yaratmanın anahtarı olabilirler.
2. GPS Sensörleri
Bir AGV'nin konumunu belirlemek için GPS sensörleri kullanılır. Dünya yörüngesindeki uyduları kullanarak kesin konum sağlarlar. GPS teknolojisi yeni olmasa da AGV'lerde navigasyon için kritik bir araçtır.
3. Kameralar
Kameralar çevredeki ortamın görüntülerini yakalar ve ardından bunları yorumlamak için yazılım algoritmalarını kullanır. Kameralar genellikle şerit işaretlerini ve trafik işaretlerini tespit etmek için kullanılır ve aracın yollarda güvenle ilerlemesine olanak tanır.
4. Atalet Ölçüm Birimleri
Atalet Ölçüm Birimleri (IMU'lar), bir AGV'nin uzaydaki yönünü belirlemek için kullanılır. AGV ortamının tam bir resmini sağlamak için genellikle LiDAR gibi diğer sensörlerle birlikte kullanılırlar.
AGV'ler Çevrelerindeki Ortamda Nasıl Gezinir??
Otomatik kılavuzlu araçlar, çevrelerinde gezinmek için sensörlerin ve yazılım algoritmalarının bir kombinasyonunu kullanır. AGV için ilk adım, faaliyet gösterdiği ortamın bir haritasını oluşturmaktır. Bu harita, AGV'nin ortamda gezinmesi için referans noktası olarak kullanılacaktır. Harita oluşturulduktan sonra AGV, haritaya göre konumunu tespit etmek için sensörlerini kullanır. Daha sonra haritaya ve trafik ve engeller gibi diğer faktörlere göre izlenecek en uygun yolu hesaplar.
AGV'nin yazılım algoritmaları en iyi rotayı belirlerken birçok faktörü dikkate alır. Örneğin, algoritmalar iki nokta arasındaki en kısa mesafeyi, bir noktadan diğerine ulaşmak için gereken süreyi ve yoldaki potansiyel engelleri dikkate alacaktır. AGV, bu verileri kullanarak izlenecek en iyi yolu belirleyebilir.
AGV'ler aynı zamanda değişen ortamlara uyum sağlama yeteneğine de sahiptir. Örneğin, AGV başlangıçta çevresini haritalandırdığında mevcut olmayan yeni bir engel ortaya çıkarsa, engeli tespit etmek ve yolu yeniden hesaplamak için sensörlerini kullanacak. Bu gerçek zamanlı adaptasyon, AGV'lerin depolar ve üretim tesisleri gibi dinamik ortamlarda güvenli bir şekilde çalışması açısından kritik öneme sahiptir.
Otomatik kılavuzlu araçlar taşımacılık sektöründe devrim yaratıyor ve çevrelerinde gezinme biçimleri başarıları açısından kritik önem taşıyor. AGV'ler, sensörlerin ve yazılım algoritmalarının bir kombinasyonunu kullanarak, ortamlarını gerçek zamanlı olarak tespit edip yanıt verebilir. AGV'lerin ana akım haline gelmesinden önce hâlâ aşılması gereken zorluklar olsa da teknolojideki yenilikler bizi ulaşımda tamamen otonom bir geleceğe yaklaştırdı. Devam eden gelişmeler ve testlerle, AGV'lerin önümüzdeki yıllarda taşımacılık sektörünü nasıl değiştirdiğini yakında göreceğiz.
Gönderim zamanı: Ağu-16-2024
