Robot istiflemeüretim hattındaki çeşitli paketlenmiş malzemeleri (kutu, çanta, palet vb.) otomatik olarak yakalamak, taşımak ve istiflemek ve bunları belirli istifleme modlarına göre paletler üzerinde düzgün bir şekilde istiflemek için kullanılan yüksek performanslı otomatik bir ekipmandır. Robotik paletleyicinin çalışma prensibi temel olarak aşağıdaki adımları içerir:
1. Malzeme alma ve depolama:
Paketlenen malzemeler üretim hattındaki konveyör vasıtasıyla istifleme robotu alanına taşınır. Genellikle malzemeler, robotun çalışma aralığına doğru ve doğru girişi sağlayacak şekilde sıralanır, yönlendirilir ve konumlandırılır.
2. Algılama ve konumlandırma:
Paletleme robotu, yerleşik görsel sistemler, fotoelektrik sensörler veya diğer algılama cihazları aracılığıyla malzemelerin konumunu, şeklini ve durumunu tanır ve konumlandırır; böylece doğru kavrama sağlanır.
3. Kavrama malzemeleri:
Malzemelerin farklı özelliklerine göre,paletleme robotuçeşitli tipteki ambalaj kutularını veya poşetlerini sıkı ve doğru bir şekilde kavrayabilen vantuz, tutucu veya kombine tutucu gibi uyarlanabilir donanımlarla donatılmıştır. Bir servo motor tarafından tahrik edilen fikstür, malzemenin üzerinde hassas bir şekilde hareket eder ve bir kavrama hareketi gerçekleştirir.
4. Malzeme taşıma:
Malzemeyi aldıktan sonra paletleme robotu,çok eklemli robotik kol(genellikle dört eksenli, beş eksenli ve hatta altı eksenli bir yapı) malzemeyi konveyör hattından kaldırmak ve karmaşık hareket kontrol algoritmaları aracılığıyla önceden belirlenmiş paletleme konumuna taşımak için kullanılır.
5. İstifleme ve yerleştirme:
Robot, bilgisayar programlarının rehberliğinde, önceden ayarlanmış istifleme moduna göre malzemeleri tek tek paletlere yerleştirir. Yerleştirilen her katman için robot, istikrarlı ve düzgün bir istifleme sağlamak üzere duruşunu ve konumunu belirlenen kurallara göre ayarlar.
6. Katman kontrolü ve tepsi değişimi:
Paletleme belirli bir katman sayısına ulaştığında robot, mevcut partinin paletlenmesini program talimatlarına göre tamamlayacak ve ardından malzemelerle dolu paletleri çıkarmak, bunları yeni paletlerle değiştirmek ve paletlemeye devam etmek için bir tepsi değiştirme mekanizmasını tetikleyebilir. .
7. Genelge ödevi:
Yukarıdaki adımlar, tüm malzemeler istiflenene kadar döngüye devam eder. Son olarak, malzemelerle dolu paletler, forklift ve diğer taşıma araçlarının depoya veya diğer sonraki işlemlere nakledilmesi için istif alanından dışarı itilecektir.
Özetle,paletleme robotumalzeme taşıma ve paletleme otomasyonunu sağlamak için hassas makineler, elektrik iletimi, sensör teknolojisi, görsel tanıma ve gelişmiş kontrol algoritmaları gibi çeşitli teknolojik araçları birleştirerek, üretim verimliliğini ve depo yönetiminin doğruluğunu önemli ölçüde artırırken aynı zamanda iş yoğunluğunu ve işçilik maliyetlerini azaltır.
Gönderim zamanı: Nis-15-2024
