1.Endüstriyel robotun tanımı nedir?
Robot, üç boyutlu uzayda çok serbestlik derecesine sahip olup birçok antropomorfik eylem ve işlevi gerçekleştirebilirken endüstriyel robot, endüstriyel üretimde kullanılan bir robottur.Programlanabilirlik, kişileştirme, evrensellik ve elektromekanik entegrasyon ile karakterize edilir.
2.Bir robotun serbestlik derecesi nedir?Robot konum işlemleri kaç serbestlik derecesi gerektirir?
Serbestlik dereceleri, robotun bağımsız koordinat ekseni hareketlerinin sayısını ifade eder; bu sayı, tutucunun (uç takım) açılma ve kapanma serbestlik derecelerini içermemelidir.Üç boyutlu uzayda bir nesnenin konumunu ve tutumunu tanımlamak için altı serbestlik derecesi, konum işlemi için üç serbestlik derecesi (bel, omuz, dirsek) ve tutum işlemi için üç serbestlik derecesi (eğim, sapma, yuvarlanma) gerekir. ).
3.Endüstriyel robotların temel teknik parametreleri nelerdir?
Serbestlik derecesi, tekrarlanan konumlandırma doğruluğu, çalışma aralığı, maksimum çalışma hızı ve taşıma kapasitesi.
4.Gövde ve kolun görevleri nelerdir?
Gövde, genellikle kaldırma, dönme ve yunuslama gibi hareketleri gerçekleştiren, kolu destekleyen parçadır.Gövde yeterli sertlik ve stabiliteye sahip olacak şekilde tasarlanacaktır;Hareket esnek olacaktır.Genel olarak bir kılavuz cihaz sağlanacaktır;Yapısal düzen makul olmalıdır.Kol, bilek elinin ve iş parçasının statik ve dinamik yüklerini destekleyen bir bileşendir; özellikle yüksek hızda hareket ederken büyük bir atalet kuvveti üreterek darbeye neden olur ve konumlandırmanın doğruluğunu etkiler.
Gönderim zamanı: Ağu-23-2023
