Endüstriyel robotlar, tekrarlanan programlama ve otomatik kontrol yoluyla üretim sürecindeki bazı operasyonel görevleri tamamlayabilen, çok işlevli, çok serbestlik dereceli, elektromekanik entegre otomatik mekanik ekipman ve sistemlerdir. Üretim ana makinesini veya üretim hattını birleştirerek taşıma, kaynak, montaj ve püskürtme gibi üretim operasyonlarını gerçekleştirmek için tek makineli veya çok makineli bir otomasyon sistemi oluşturulabilir.
Şu anda, endüstriyel robot teknolojisi ve endüstriyel gelişme hızlıdır ve üretimde giderek daha yaygın bir şekilde kullanılmakta ve modern üretimde önemli bir yüksek otomasyonlu ekipman haline gelmektedir.
2、 Endüstriyel robotların özellikleri
İlk nesil robotların 1960'ların başında Amerika Birleşik Devletleri'nde piyasaya sürülmesinden bu yana, endüstriyel robotların geliştirilmesi ve uygulanması hızla gelişti. Ancak endüstriyel robotların en önemli özellikleri aşağıdaki gibidir.
1. Programlanabilir. Üretim otomasyonunun daha da geliştirilmesi esnek otomasyondur. Endüstriyel robotlar çalışma ortamındaki değişikliklerle yeniden programlanabilir, böylece küçük partili, çok çeşitli, dengeli ve verimli esnek üretim süreçlerinde iyi bir rol oynayabilirler ve esnek üretim sistemlerinin (FMS) önemli bir bileşenidirler.
2. İnsancıllaştırma. Endüstriyel robotlar yürüme, bel döndürme, ön kol, ön kol, bilek, pençe vb. gibi benzer mekanik yapılara sahiptir ve kontrolü bilgisayarlara sahiptir. Ayrıca akıllı endüstriyel robotlar, cilt temas sensörleri, kuvvet sensörleri, yük sensörleri, görsel sensörler, akustik sensörler, dil işlevleri vb. gibi insanlara benzer birçok biyosensöre de sahiptir. Sensörler, endüstriyel robotların çevre ortama uyum sağlama yeteneğini geliştirir.
3. Evrensellik. Özel olarak tasarlanmış endüstriyel robotlar dışında genel endüstriyel robotlar, farklı operasyonel görevleri yerine getirirken çok yönlülüğe sahiptir. Örneğin endüstriyel robotların manuel operatörlerinin (pençeler, aletler vb.) değiştirilmesi. Farklı operasyonel görevleri gerçekleştirebilir.
4. Mekatronik entegrasyonu.Endüstriyel robot teknolojisiÇok çeşitli disiplinleri içerir, ancak mekanik ve mikroelektronik teknolojilerin bir birleşimidir. Üçüncü nesil akıllı robotlar, dış çevresel bilgileri elde etmek için çeşitli sensörlere sahip olmanın yanı sıra, mikroelektronik teknolojisinin uygulanmasıyla yakından ilgili olan hafıza yeteneği, dil anlama yeteneği, görüntü tanıma yeteneği, muhakeme ve muhakeme yeteneği gibi yapay zekaya da sahiptir. özellikle bilgisayar teknolojisinin uygulanması. Bu nedenle robotik teknolojisinin gelişimi aynı zamanda ulusal bilim ve endüstriyel teknolojinin gelişim ve uygulama düzeyini de doğrulayabilir.
3、 Endüstriyel robotların yaygın olarak kullanılan beş uygulama alanı
1. Mekanik işleme uygulamaları (%2)
Robotların mekanik işleme endüstrisindeki uygulaması yüksek değildir ve yalnızca %2'dir. Bunun nedeni, piyasada mekanik işleme görevlerini yerine getirebilecek çok sayıda otomasyon ekipmanının bulunması olabilir. Mekanik işleme robotları esas olarak parça döküm, lazer kesim ve su jeti kesimiyle ilgilenmektedir.
2.Robotlu ilaçlama uygulaması (%4)
Buradaki robot püskürtme, esas olarak boyama, dağıtım, püskürtme ve diğer işleri ifade eder; endüstriyel robotların yalnızca %4'ü püskürtme uygulamalarıyla ilgilenir.
3. Robot montaj uygulaması (%10)
Montaj robotları esas olarak bileşenlerin kurulumu, sökülmesi ve bakımıyla ilgilenir. Son yıllarda robot sensör teknolojisinin hızla gelişmesi nedeniyle, robotların uygulamaları giderek çeşitlendi ve bu da doğrudan robot montaj oranının azalmasına yol açtı.
4. Robot kaynak uygulamaları (%29)
Robot kaynağının uygulaması esas olarak otomotiv endüstrisinde kullanılan punta kaynağı ve ark kaynağını içermektedir. Punta kaynak robotları ark kaynağı robotlarına göre daha popüler olmasına rağmen ark kaynağı robotları son yıllarda hızla gelişmiştir. Birçok işleme atölyesi, otomatik kaynak işlemlerini gerçekleştirmek için yavaş yavaş kaynak robotlarını tanıtıyor.
5. Robot taşıma uygulamaları (%38)
Şu anda işleme, robotların ilk uygulama alanıdır ve tüm robot uygulama programının yaklaşık %40'ını oluşturmaktadır. Birçok otomatik üretim hattı, malzeme, işleme ve istifleme işlemleri için robotların kullanılmasını gerektirir. Son yıllarda işbirlikçi robotların yükselişiyle birlikte işleme robotlarının pazar payı da artıyor.
Son yıllarda teknolojinin gelişmesiyle birlikte endüstriyel robot teknolojisi de hızla ilerlemektedir. Peki, farklı endüstriyel makine türleri yüksek teknoloji içeriyor mu?
Gönderim zamanı: Nis-03-2024
