AGV robotları modern endüstriyel üretim ve lojistikte giderek daha önemli bir rol oynuyor. AGV robotları, yüksek verimlilikleri, doğrulukları ve esneklikleri nedeniyle üretim ve lojistiğin otomasyon düzeyini büyük ölçüde geliştirmiştir. Peki bir AGV robotunun bileşenleri nelerdir? Bu makale AGV robotlarının bileşenlerine ayrıntılı bir giriş sağlayacak ve bunların farklı alanlardaki uygulamalarını inceleyecektir.
1、AGV robotunun bileşimi
Vücut parça
AGV robotunun gövdesi, belirli bir güç ve stabiliteye sahip, genellikle metal malzemelerden yapılmış ana parçadır. Araç gövdesinin şekli ve boyutu, farklı uygulama senaryolarına ve yük gereksinimlerine göre tasarlanmıştır. AGV gövdeleri genel olarak düz yataklı, forklift ve çekici olmak üzere çeşitli tiplere ayrılmaktadır. Düz AGV, büyük boyutlu malların taşınması için uygundur, forklift AGV, malların yükleme, boşaltma ve elleçleme işlemlerini gerçekleştirebilir ve çekişli AGV, esas olarak diğer ekipman veya araçları çekmek için kullanılır.
Sürücü cihazı
Sürüş cihazı, araç gövdesini ileri, geri, dönüş ve diğer hareketlere yönlendirmekten sorumlu olan AGV robotunun güç kaynağıdır. Tahrik cihazı genellikle bir motor, bir redüktör, tahrik tekerlekleri vb.'den oluşur. Motor güç sağlar ve redüktör, motorun yüksek hızlı dönüşünü AGV çalışmasına uygun düşük hızlı bir yüksek tork çıkışına dönüştürür. Tahrik tekerlekleri AGV'yi yerle sürtünme yoluyla ileri doğru iter. Farklı uygulama gereksinimlerine göre AGV, DC motor sürücüsü, AC motor sürücüsü, servo motor sürücüsü vb. gibi farklı türde sürüş cihazlarını benimseyebilir.
Rehberlik cihazı
Yönlendirme cihazı aşağıdakiler için önemli bir bileşendir:Otomatik yönlendirme sağlamak için AGV robotları. Harici sinyaller veya sensör bilgileri alarak AGV'nin önceden belirlenmiş bir yol boyunca ilerlemesini kontrol eder. Şu anda AGV'ler için yaygın olarak kullanılan yönlendirme yöntemleri arasında elektromanyetik yönlendirme, manyetik bant kılavuzu, lazer yönlendirme, görsel yönlendirme vb. yer almaktadır.
Elektromanyetik yönlendirme, metal tellerin yeraltına gömülmesini ve manyetik alan oluşturmak için düşük frekanslı akımların geçirilmesini içeren nispeten geleneksel bir yönlendirme yöntemidir. AGV üzerinde bulunan elektromanyetik sensör, manyetik alan sinyalini algıladıktan sonra sinyalin gücüne ve yönüne göre kendi konumunu ve sürüş yönünü belirler.
Manyetik bant yönlendirme, manyetik bantların yere serilmesi işlemidir ve AGV, bantlar üzerindeki manyetik alan sinyallerini tespit ederek yönlendirmeyi gerçekleştirir. Bu yönlendirme yönteminin maliyeti düşüktür, kurulumu ve bakımı kolaydır, ancak manyetik bant aşınmaya ve kirlenmeye eğilimlidir, bu da yönlendirme doğruluğunu etkiler.
Lazer rehberliği, çevredeki ortamı taramak ve çevreye sabitlenmiş yansıtıcı plakaları veya doğal özellikleri tanımlayarak AGV'nin konumunu ve yönünü belirlemek için bir lazer tarayıcının kullanılmasıdır. Lazer rehberliği yüksek hassasiyet, güçlü uyarlanabilirlik ve iyi güvenilirlik gibi avantajlara sahiptir, ancak maliyeti nispeten yüksektir.
Görsel rehberlik, kameralar aracılığıyla çevredeki ortamın görüntülerini yakalama ve bir AGV'nin konumunu ve yolunu belirlemek için görüntü işleme tekniklerini kullanma sürecidir. Görsel yönlendirme, yüksek esneklik ve güçlü uyarlanabilirlik avantajlarına sahiptir ancak yüksek çevresel aydınlatma ve görüntü kalitesi gerektirir.
Kontrol sistemi
Kontrol sistemiAGV robotunun temel kısmıOtomatik çalışmayı sağlamak için AGV'nin çeşitli parçalarının kontrol edilmesinden ve koordine edilmesinden sorumludur. Kontrol sistemleri tipik olarak kontrolörlerden, sensörlerden, iletişim modüllerinden ve diğer bileşenlerden oluşur. Kontrolör, sensörlerden bilgi alan, bu bilgiyi işleyen ve tahrik cihazları ve yönlendirme cihazları gibi aktüatörlerin eylemlerini kontrol etmek için kontrol talimatları veren kontrol sisteminin çekirdeğidir. Sensörler, AGV'lerin konumunu, hızını, tutumunu ve diğer bilgilerini tespit etmek ve kontrol sistemine geri bildirim sinyalleri sağlamak için kullanılır. İletişim modülü, üst bilgisayarla veri alışverişi, planlama talimatlarının alınması vb. gibi AGV ile harici cihazlar arasındaki iletişimi sağlamak için kullanılır.
Güvenlik cihazı
Güvenlik cihazı, AGV robotlarının çalışma sırasında güvenliğinin sağlanmasından sorumlu olan önemli bir bileşendir. Güvenlik cihazları genellikle engel algılama sensörlerini, acil durdurma düğmelerini, sesli ve ışıklı alarm cihazlarını vb. içerir. Engel algılama sensörü, AGV'nin önündeki engelleri algılayabilir. Bir engel algılandığında AGV otomatik olarak duracak veya başka kaçınma önlemleri alacaktır. Acil stop butonu, acil durumlarda AGV'nin çalışmasının anında durdurulması için kullanılır. Sesli ve ışıklı alarm cihazı, AGV arızaları veya anormal durumlar meydana geldiğinde alarm vererek personele dikkat etmesi gerektiğini hatırlatır.
Pil ve şarj cihazı
Batarya, AGV robotları için, AGV'nin çeşitli parçalarına güç sağlayan enerji besleme cihazıdır. AGV'ler için yaygın olarak kullanılan pil türleri arasında kurşun-asit piller, nikel kadmiyum piller, nikel hidrojen piller, lityum iyon piller vb. yer alır. Farklı pil türleri farklı özelliklere ve uygulanabilir senaryolara sahiptir ve kullanıcılar gerçek ihtiyaçlarına göre seçim yapabilirler. Şarj cihazı pili şarj etmek için kullanılır ve çevrimiçi veya çevrimdışı olarak şarj edilebilir. Çevrimiçi şarj, AGV'lerin kesintisiz çalışmasını sağlayabilen, çalışma sırasında temaslı şarj cihazları aracılığıyla AGV'lerin şarj edilmesini ifade eder. Çevrimdışı şarj, AGV'nin çalışmayı bıraktıktan sonra şarj etmek için pili çıkarması anlamına gelir. Bu yöntemin şarj edilmesi daha uzun sürer ancak şarj ekipmanının maliyeti daha düşüktür.
Endüstriyel üretim alanı
Endüstriyel üretim alanında AGV robotları esas olarak malzeme taşıma, üretim hattı dağıtımı, depo yönetimi ve diğer yönlerde kullanılır. AGV, üretim planları ve planlama talimatlarına göre hammaddeleri, bileşenleri ve diğer malzemeleri depodan üretim hattına otomatik olarak taşıyabilir veya bitmiş ürünleri üretim hattından depoya taşıyabilir. AGV ayrıca otomatik üretime ulaşmak için üretim hattı ekipmanlarıyla da işbirliği yapabilir. Örneğin, otomotiv imalat endüstrisinde AGV'ler gövde parçalarını, motorları, şanzımanları ve diğer bileşenleri montaj hatlarına taşıyarak üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilir.
Lojistik alanı
Lojistik alanında AGV robotları çoğunlukla kargo elleçleme, sınıflandırma, depolama ve diğer amaçlar için kullanılır. AGV, malları depoda otomatik olarak taşıyarak malların gelen, giden ve depolanması gibi operasyonları gerçekleştirebilir. AGV ayrıca ayıklama verimliliğini ve doğruluğunu artırmak için ayıklama ekipmanlarıyla da işbirliği yapabilir. Örneğin, e-ticaret lojistik merkezlerinde AGV'ler, hızlı sınıflandırma ve dağıtım için ürünleri raflardan sınıflandırma hatlarına taşıyabilir.
Tıp ve sağlık alanı
Sağlık alanında AGV robotları esas olarak ilaç dağıtımı, tıbbi ekipman taşıma, koğuş hizmetleri ve diğer yönlerde kullanılır. AGV, ilaçları eczaneden servise otomatik olarak taşıyarak tıbbi personelin iş yükünü azaltabilir ve ilaç teslimatının doğruluğunu ve zamanındalığını artırabilir. AGV aynı zamanda tıbbi ekipmanları da taşıyarak tıbbi personele kolaylık sağlıyor. Örneğin, hastane ameliyathanelerinde AGV'ler cerrahi aletleri, ilaçları ve diğer malzemeleri ameliyathaneye taşıyarak cerrahi verimliliği ve güvenliği artırabilir.
Diğer alanlar
AGV robotları yukarıda belirtilen alanların yanı sıra bilimsel araştırma, eğitim, oteller ve diğer alanlarda da uygulanabilmektedir. Bilimsel araştırma alanında AGV, laboratuvar ekipmanlarının taşınması ve deney malzemelerinin dağıtımı için kullanılabilir. AGV, eğitim alanında öğrencilerin otomasyon teknolojisinin uygulamasını anlamalarına yardımcı olacak bir öğretim aracı olarak hizmet edebilir. Otel endüstrisinde AGV'ler bagaj taşıma, oda servisi ve otel hizmetlerinin kalitesini ve verimliliğini artırmak için diğer yönlerde kullanılabilir.
Kısacası AGV robotları, gelişmiş bir otomasyon ekipmanı olarak geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Teknolojinin sürekli ilerlemesi ve maliyetlerin sürekli azalmasıyla birlikte AGV robotları daha fazla alanda uygulanarak insanların üretimine ve yaşamına daha fazla kolaylık getirecek.
Gönderim zamanı: 23 Eylül 2024
