Çalışma prensibiendüstriyel robot rulmanlarıanaliz edilir. Endüstriyel robotların rulmanları, robotların eklem bileşenlerini destekleyen ve destekleyen önemli bir bileşendir. Robotun hareketi sırasında tamponlama, kuvvet aktarma ve sürtünmeyi azaltmada rol oynarlar. Endüstriyel robot rulmanlarının çalışma prensibi aşağıdaki yönlerden incelenebilir:
1. Taşıma kapasitesi: Bir rulmanın taşıma kapasitesi, dış yüklere maruz kaldığında maksimum kapasitesini ifade eder. Genellikle rulmanlar taşıma kapasitelerine göre uygun malzeme ve yapıları seçerler. Yaygın endüstriyel robot rulmanları arasında makaralı rulmanlar (bilyalı rulmanlar, makaralı rulmanlar gibi) ve kayan rulmanlar (hidrolik rulmanlar, yağ filmli rulmanlar gibi) bulunur. Bu rulmanlar, iç ve dış bilezikler arasına bilyalar, makaralar veya hidrolik yağ filmleri yerleştirerek yükleri iletir ve bunlara dayanır.
2. Yüksek hızlı dönüş: Bazıendüstriyel robotlaryüksek hızlı dönme hareketi gerektirir ve bu durumda rulmanların yüksek hızlı dönmenin neden olduğu atalet ve merkezkaç kuvvetlerine dayanabilmesi gerekir. Rulmanların sürtünmesini ve ısı oluşumunu azaltmak amacıyla genellikle düşük sürtünme, yüksek hız ve yüksek yük taşıma kapasitesi özelliklerine sahip bilyalı rulmanlar ve makaralı rulmanlar gibi makaralı rulmanlar kullanılır.
3. Sürtünmeyi azaltın: Endüstriyel robot yatakları hareket sırasında sürtünmeyi azaltabilir, hareketin doğruluğunu ve verimliliğini artırabilir. Makaralı rulmanlar, makaralar veya bilyalar ile yuvarlanarak iç ve dış bilezikler arasındaki sürtünmeyi azaltır; Kayar yataklar iç ve dış bilezikler arasında bir yağ filmi oluşturarak sürtünmeyi azaltır. Ayrıca yatağın yüzeyindeki yağlayıcı da sürtünmeyi azaltmada rol oynayabilir.
4. Hizmet ömrü ve bakım: Endüstriyel robot rulmanlarının hizmet ömrü, yük, hız, sıcaklık ve yağlama gibi çeşitli faktörlerden etkilenir. İyi yağlama ve uygun bakım, rulmanların servis ömrünü uzatabilir. Aynı zamanda, bazı gelişmiş rulmanlar, önleyici bakım sağlamak için rulmanların çalışma koşullarını sensörler aracılığıyla izleyebilir.
Genel olarak çalışma prensipleriendüstriyel robot rulmanlarıyük taşıma, sürtünmeyi azaltma, kuvvet aktarımı ve hareket doğruluğunun iyileştirilmesini içerir. Rulmanların makul şekilde seçilmesi ve bakımının yapılmasıyla robotların normal çalışması ve uzun süreli kullanımı garanti edilebilir.
Gönderim zamanı: Ocak-17-2024
